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- [发明专利]一种工业机器人视觉传感器测量装置-CN202310119611.7在审
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李明成
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安徽天创智诚科技有限公司
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2023-02-16
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2023-03-28
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B25J19/02
- 本发明涉及自动化测量装置技术领域，尤其涉及一种工业机器人视觉传感器测量装置，包括测量底座、底座视觉传感器、安装架、控制座、摄像头、机械臂、水平视觉传感器和垂直视觉传感器。本发明通过设置多重数据额传感器：底座视觉传感器设置在测量底座上；水平视觉传感器设置在机械臂的水平测量端；垂直视觉传感器设置在机械臂的垂直测量端。底座视觉传感器、摄像头、机械臂和水平视觉传感器和垂直视觉传感器均与控制座内的测量控制模块通讯连接。利用多组水平视觉传感器对待测量目标的水平方向上的距离进行测量，利用垂直视觉传感器对待测量目标进行测量，利用多重数据汇总，完成不同工业环境下的目标测量，提高测量的精度和自动化程度。
- 一种工业机器人视觉传感器测量装置
- [发明专利]一种视觉测量系统及测量方法-CN202010264015.4有效
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刘远荣;孙浩
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苏州瀚德光电科技有限公司
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2020-04-07
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2022-04-12
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B07C5/10
- 一种视觉测量方法,包括：物体到位预检测、测量任务匹配筛选、视觉测量信息匹配、视觉测量计算、被测物的处理等步骤，视觉测量系统包括图像采集模块、图像处理模块、测量任务匹配筛选模块、视觉测量任务查找模块、视觉测量信息查找模块、逻辑控制模块、存储有与产品匹配文件包、视觉测量任务文件包、视觉测量信息文件包的存储模块、主控模块、人机交互模块、剔除模块，本发明所述测量方法根据被测物的特征信息判断被测物归属，并随之找到阈值相对的视觉检测任务与检测信息，无需人工反复切换，自动化程度较高；再者视觉测量计算时将除被测物之外的测量坐标系统一到被测物自身坐标系中款减少误差，精确度达到微米级别。
- 一种视觉测量系统测量方法
- [发明专利]一种异形工件测量的视觉精密检测装置-CN202111354181.4在审
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刘峰;高裴裴
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天津大学
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2021-11-15
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2022-03-01
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G01B11/00
- 本发明公开了一种针对异形工件视觉检测装置，由视觉检测装置本体构成；所述视觉检测装置本体包括有光学载台、第一精密回转支承、第一多向视觉测量系统、第二精密回转支承和第二多向视觉测量系统；所述光学载台两端分别设置第一精密回转支承、第二精密回转支承，所述第一精密回转支承与所述第二精密回转支承之间通过轴向依次连接第一多向视觉测量系统和第二多向视觉测量系统；所述第一多向视觉测量系统和所述第二多向视觉测量系统均包括：径向尺寸测量视觉机构、轴向尺寸测量视觉机构和待测回转工件；本发明适用于对在位快速、精密测量的均要求较高的应用场合解决目前针对该种类型工件的在线快速精密测量问题。
- 一种异形工件测量视觉精密检测装置
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