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[发明专利]具有视觉检测功能的物料移送机器人-CN201210338027.2有效
发明人：张伟;程胜;唐粲;龚淳;毛代西;徐俊峰;陈燕云;张建伟;李新涛 -专利权人：昆山市工业技术研究院有限责任公司
申请日： 2012-09-13 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：一种具有视觉检测功能的物料移送机器人，设有控制系统、视觉检测系统和物料移送系统，所述物料移送系统包括物料滑行机构和送料机械手。所述视觉检测系统通过采集滑行机构终端的物料图像和锻压设备内的物料图像，在分析模块中对物料温度、姿态等情况进行分析判断，并根据判断结果进一步通过控制系统控制送料机械手的动作。且本发明自动化程度高，在物料的移送过程中，自动检测判断合格产品，有效提高了产品的加工效率。
具有视觉检测功能物料移送机器人

[发明专利]一种隧道LED照明系统的色温控制方法-CN202010595623.3有效
发明人：张波;李思琪;丘东元;张新斌;魏佳北;王兆延;李敏;臧继成;邱念领;李阿雷;黄正荣;廖一明;许金双;余循海;谢家勇;杨奎;陈艳峰 -专利权人：华南理工大学;中铁建公路运营有限公司;中铁建苏州设计研究院有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： H05B45/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道LED照明系统的色温控制方法，包括步骤：1)亮度计、区间测速装置、能见度检测器将测量数据传输至控制中心；2)判断隧道的拥堵程度；3)控制中心判断能见度是否满足要求，再确定LED隧道灯的目标色温，生成并发送PWM控制信号至各LED模组，使LED隧道灯的实际色温达到目标色温；其中，当能见度满足要求时，需要判断照明段亮度所属视觉范畴。与传统调光方法相比，本发明考虑光源色温对驾驶员视觉功效的影响，根据能见度和照明段亮度所属视觉范畴调节LED隧道灯的色温，有效改善隧道照明环境，提升照明质量，提高行车的安全性和舒适性。
一种隧道 led 照明系统色温控制方法

[发明专利]混线螺钉锁附方法-CN201911142511.6有效
发明人：徐志超 -专利权人：四川长虹电器股份有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种混线螺钉锁附方法，包括：当需要装配的产品到达自动锁螺丝机处时，通过MES系统与工厂上位机进行匹配，请求当前产品的配置信息；对产品进行视觉拍照，并将照片上传至视觉系统；视觉系统根据接收到的照片对比数据，判断产品上是否存在需要装配的部件且部件是否安装到位，并判断该部件是否符合订单下该产品的配置要求；如果存在需要装配的并安装到位部件，并且也符合订单下该产品的配置要求，则自动锁螺丝机执行对产品部件的螺钉锁附，否则，则不执行；本发明可以实现对生产产品的自动识别，判断装配部件，自动执行装配任务，具备高效、稳定、可靠的特性。
螺钉方法

[发明专利]一种零件误差视觉判断系统-CN201910840098.4有效
发明人：魏衍举;杨亚晶;刘圣华 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种零件误差视觉判断系统，包括：光路转换装置，将传送带上的零件的不同部分反射的光线集中到一个窗口中，使摄像系统使用全部像素仅拍摄该窗口，从而大幅降低每个像素点代表的实际物理长度；基于RGB颜色空间的彩色图像的边缘提取系统，根据所述摄像系统拍摄的图片，提取图像边缘，计算零件尺寸；判断系统，判断零件是否合格，并给出相应信号。本发明利用了可提高零件尺寸检测精度的光路转换装置和一种新的RGB颜色空间图像边缘提取算法，并可编写与之适应的软件，从而提高零件尺寸视觉检测的精度，降低视觉检测系统的成本，尤其适合中小型企业使用。
一种零件误差视觉判断系统

[实用新型]具有视觉检测功能的物料移送机器人-CN201220465876.X有效
发明人：张伟;程胜;张建伟;唐粲;龚淳;李新涛;陈燕云;徐俊峰;毛代西 -专利权人：昆山市工业技术研究院有限责任公司
申请日： 2012-09-13 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：一种具有视觉检测功能的物料移送机器人，设有控制系统、视觉检测系统和物料移送系统，所述物料移送系统包括物料滑行机构和送料机械手。所述视觉检测系统通过采集滑行机构终端的物料图像和锻压设备内的物料图像，在分析模块中对物料温度、姿态等情况进行分析判断，并根据判断结果进一步通过控制系统控制送料机械手的动作。且本实用新型自动化程度高，在物料的移送过程中，自动检测判断合格产品，有效提高了产品的加工效率。
具有视觉检测功能物料移送机器人

[实用新型]线路板元件脚长自动检测装置-CN201320840854.1有效
发明人：李宝生;王俊佩 -专利权人：珠海真晟机电设备有限公司
申请日： 2013-12-19 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：该所述线路板元件脚长自动检测装置包括架体、设置在所述架体上的线路板支撑装置（30）和位于所述线路板支撑装置（30）一侧的视觉成像装置（31）以及与所述视觉成像装置（31）线连接的图像对比分析与判断装置，通过所述视觉成像装置（31）拍摄到的图像信号上传给图像对比分析与判断装置后进行对比和判断。
线路板元件自动检测装置

[实用新型]一种汽车车距检测预警装置-CN201720098215.0有效
发明人：杨君;岳洪伟;赵培全;衣丰艳;史超 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2017-01-23 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：一种汽车车距检测预警装置，包括光控开关、CCD视觉传感器、测距传感器、危险判断系统、计算机控制单元、预警提示系统、速度传感器、制动踏板传感器和车内液晶显示屏，所述光控开关通过线路与CCD视觉传感器连接，CCD视觉传感器和测距传感器分别通过线路与危险判断系统连接，危险判断系统通过线路分别与计算机控制单元和预警提示系统连接，计算机控制单元通过线路分别与速度传感器、制动踏板传感器和车内液晶显示屏连接，预警提示系统通过线路与车内液晶显示屏连接
一种汽车检测预警装置

[发明专利]缩放屏幕上视觉物件的系统及方法-CN201010231644.3无效
发明人：邱奕霖 -专利权人：深圳富泰宏精密工业有限公司;奇美通讯股份有限公司
申请日： 2010-07-20 - 公布日： 2011-11-09 - 主分类号： G06F3/048 文献下载
摘要：本发明提供一种缩放屏幕上视觉物件的方法，该方法包括步骤：侦测一个控制物件是否出现在一个侦测单元的侦测范围内；判断该控制物件是否相对该侦测单元移动；根据该控制物件相对该侦测单元的移动，缩放该视觉物件。本发明还提供一种缩放屏幕上视觉物件的系统。本发明使得缩放屏幕上视觉物件变得直观。
缩放屏幕视觉物件系统方法

[发明专利]一种基于视觉增强的柱体背面可视系统及方法-CN201910669599.0在审
发明人：杨涛;方朝阳;何蕾 -专利权人：江西师范大学
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉增强的柱体背面可视系统及方法，涉及视觉辅助技术领域，包括：柱体背侧影像采集设备、使用者位置判断设备和可穿戴AR设备，将所述柱体背侧影像采集设备采集到的视觉盲区内的影像发送至佩戴在人体上的机体内进行图像分析，将所述使用者位置判断设备实时获取的使用者位置信息发送至佩戴在人体上的机体内进行视场分析，将所述可穿戴AR设备获取的使用者周边的影像发送至佩戴在人体上的机体内进行图像分析；本发明提供的一种基于视觉增强的柱体背面可视系统及方法，使用者可以实时获取视野中柱体视线阻挡物背侧的影像，并与其他实时视觉环境较好融合，从而提供使用者更好的视场体验。
柱体可视系统视觉增强佩戴背面使用者位置采集设备判断设备实时获取图像分析影像发送侧影像可穿戴使用者位置信息视场分析视觉辅助视觉环境视线阻挡中柱体视场影像采集发送视觉融合视野

[发明专利]无人机视觉图像算法、避障步骤及其信息融合处理系统-CN202011266461.5在审
发明人：赵云龙;田生祥;张梁;罗龙;齐鹏文;翁钢;陈得奎;刘占双;王晓峰;张永胜;郭培恒;马超;潘超;刘洋;王伟;贾明辉;王德军 -专利权人：国家电网有限公司;国网青海省电力公司;国网青海省电力公司检修公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明涉及涉及无人机视觉图像算法、避障步骤及其信息融合处理系统，信息融合处理系统包括高精度定位模块、视觉跟踪模块、采集与计算模块、信息融合处理模块和控制模块；视觉图像算法包括开始、输入图像序列、图像预处理、检测图像中的角点、计算角点的光流向量、阈值分割和均值聚类光流向量及识别障碍物、输入障碍物大小和危险距离和完成；避障步骤包括开始、启动无人机、航线飞行、判断是否有障碍物、更新障碍物位置信息、判断距离是否小于设定值、视觉测角与信息融合、执行规避飞行和完成。本发明利用无人机信息融合处理模块对高精度定位模块与视觉跟踪模块输出的数字信息进行计算后，向控制模块输出控制数字信息，从而实现无人机自主避障。
无人机视觉图像算法步骤及其信息融合处理系统

[发明专利]面向目标检测模型的蜕变测试方法、装置及设备-CN202210322833.4在审
发明人：魏松江;薛云志;孟令中;董乾;杨光;师源;王鹏淇 -专利权人：中国科学院软件研究所
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：所述方法包括：生成仿真测试用例文件；通过目标检测模型对视觉图像进行处理得到预测结果，并基于预测结果和标签判断目标检测模型是否通过仿真测试用例文件的测试；在目标检测模型通过仿真测试用例文件的测试的情况下，基于仿真测试用例文件生成衍生测试用例文件，衍生测试用例文件包括标签和新视觉图像，新视觉图像由视觉图像经蜕变处理得到；通过目标检测模型对新视觉图像进行处理得到新预测结果，并基于新预测结果和标签判断目标检测模型是否通过衍生测试用例文件的测试
面向目标检测模型蜕变测试方法装置设备

[发明专利]一种割草机导航方法、装置、设备及无人割草系统-CN202110406440.7在审
发明人：邵翔;梁海;杨磊;张文兵;郑亮亮 -专利权人：浙江亚特电器有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种割草机导航方法，通过接收定位信号；判断所述定位信号的信号质量是否超过标准阈值；当超过所述标准阈值时，根据所述定位信号及预设的任务信息对割草机导航；当未超过所述标准阈值时，从机器视觉组件接收环境视觉信号，并根据所述环境视觉信号及所述任务信息对所述割草机导航。本发明中在定位信号质量不足的情况下采用机器视觉识别技术，通过环境视觉信号判断前方是否为需要割草的草坪及割草机所处位置，弥补了由于割草环境复杂导致定位信号不准的缺陷，提升了割草机的工作稳定性与安全性。
一种割草机导航方法装置设备无人割草系统

[发明专利]基于视觉筛选的无人驾驶汽车组合导航方法-CN201510243231.X有效
发明人：段建民;石慧;战宇辰;刘丹 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2015-05-13 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：基于视觉筛选的无人驾驶汽车组合导航方法，该方法包括以下步骤坐标系换算；建筑物遮挡角度识别；非视距环境下卫星信号可用性判断；改进的自适应平方根容积卡尔曼滤波算法；提出了以视觉信息为筛选条件的组合导航算法，引入了“剔除非视距传播卫星数据”的概念并给出判断方法，用来剔除由于建筑物遮挡而造成精度下降的GPS卫星数据信息；本发明区别于传统组合方法采用视觉导航用以实时并行处理数据，而是采用视觉信息对GPS数据有针对性的筛选，避免了传统采用视觉导航而造成的维数灾难；提出了改进的自适应平方根容积卡尔曼滤波算法，并考虑到无人驾驶智能车行驶在城市路况中导航数据强非线性的问题。
基于视觉筛选无人驾驶汽车组合导航方法

[发明专利]双视觉信息融合的集控式足球机器人识别系统及识别方法-CN201110451235.9无效
发明人：李奎;刘波;廖华丽;周军;谢玓 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2011-12-29 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种双视觉信息融合的集控式足球机器人识别系统及识别方法，属于机器视觉技术领域，包括用于拍摄左半场目标体的左视觉传感器、用于拍摄右半场目标体的右视觉传感器、两台PC机、以太网接口线、用于表征机器人位姿和两台PC机分别连接左右视觉传感器，通过图像采集、图像标定及特征提取后，根据色标识别算法，进行左右半场目标体的识别，两台PC机通过以太网接口进行信息传输、信息判断和信息融合，获取完整场地上所有目标体的信息，能够对识别信息的有效性和信息丢失情况进行合理判断和处理，提高了系统的识别精度和实时性，可作为科研和创新实践教育平台。
视觉信息融合集控式足球机器人识别系统方法

[实用新型]自动视觉检测装置-CN202123031768.X有效
发明人：赖明仁;陈健 -专利权人：禧图纸品印刷（深圳）有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B41F33/00 文献下载
摘要：自动视觉检测装置，它涉及印刷机技术领域。它包括：机框，机框呈口状或门状；传输机构，传输机构穿过机框的中部；滑动装置，滑动装置装配于机框上，且位于传输机构的下侧；控制装置；视觉检测器，视觉检测器滑动装配于滑动装置上，拍摄端朝上，与控制装置电连接，用于拍摄从传输机构上通过视觉检测器上侧的纸板的识别区域的图像，并发送图像信息给控制装置；显示装置，显示装置与控制装置电性连接，用于显示视觉检测器拍摄的图像；报警装置，报警装置与控制装置电性连接，用于当控制装置判断纸板错印时发出提醒；控制装置判断纸板错印时还控制印刷机停机。
自动视觉检测装置