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[发明专利]数据处理方法及设备-CN202111357792.4在审
发明人：李岩;夏睿;刘春辰;孙亮 -专利权人：阿里巴巴达摩院（杭州）科技有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06V10/84 文献下载
摘要：其中，方法包括如下的步骤：确定有关交易系统的多个观测变量；所述多个观测变量中包括连续型变量和离散型变量；根据所述多个观测变量中各所述观测变量的变量类型，确定各所述观测变量对应的核函数带宽；根据基于各所述观测变量对应的核函数带宽确定的核函数，将各所述观测变量的观测值映射到特征空间，得到各所述观测变量的特征；根据多个所述观测变量的特征，对所述多个观测变量进行独立性检验，得到独立性检验结果；根据所述独立性检验结果，确定所述多个观测变量之间的因果关系
数据处理方法设备

[发明专利]用于估计观测变量之间的因果关系的方法、装置和系统-CN201810338823.3在审
发明人：卫文娟;刘春辰;冯璐 -专利权人：日本电气株式会社
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： G06N5/04 文献下载
摘要：公开了用于估计观测变量之间的因果关系的方法、装置和系统。根据本公开的方法，响应于接收到混合观测变量的观测数据，确定适用于连续观测变量和离散观测变量的混合因果关系目标式，其包括用于连续观测变量的因果关系目标式和用于离散观测变量的因果关系目标式，且拟合不一致度基于观测变量的加权因子进行调整然后利用混合观测数据，通过适用于连续观测变量和离散观测变量两者的混合稀疏因果推理，在有向无环图约束下，对所述混合因果关系目标式进行最优化求解，以估计多个观测变量之间的因果关系。本公开的实施方式适用于混合观测变量的因果关系估计，并且因果网络结构对因观测变量估计误差而引起的敏感度较低，因此可以得到较为精确的因果关系。
因果关系观测变量离散观测连续观测观测数据有向无环图估计误差加权因子网络结构不一致敏感度最优化拟合求解推理稀疏响应

[发明专利]一种MATLAB环境下的变量观测方法和装置-CN201510676946.4在审
发明人：李琰 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2015-10-19 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明提供一种MATLAB环境下的变量观测方法和装置，上述方法包括获取变量观测脚本，所述变量观测脚本包括打开被测试模型的命令、在被测试变量所在模块添加示波器模块的命令、将所述示波器模块的输入端口与所述被观测变量之间进行连接的命令；根据所述变量观测脚本顺序执行所述打开被测试模型的命令、在被测试变量所在模块添加示波器模块的命令、将所述示波器模块的输入端口与所述被观测变量之间进行连接的命令；利用所述示波器模块输出所述被观测变量的值。
一种 matlab 环境变量观测方法装置

[发明专利]用于估计观测变量之间的因果关系的方法、装置和系统-CN201710917705.3在审
发明人：刘春辰;冯璐;卫文娟 -专利权人：日本电气株式会社
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G06N5/04 文献下载
摘要：公开了一种用于估计观测变量之间的因果关系的方法、装置和系统。根据本公开的方法，响应于接收到观测变量的观测数据，基于对利用所述观测变量进行拟合时的拟合不一致度以及对因果网络结构的稀疏度约束，确定用于因果关系目标式。该拟合不一致度基于观测变量的加权因子进行调整，所述观测变量的加权因子表示使用除该观测变量之外的其他观测变量来拟合目标变量所需的最小成本的下限。然后利用观测数据，通过稀疏因果推理，在有向无环图约束下，对因果关系目标式进行最优化求解，以估计多个观测变量之间的因果关系。利用本公开，可以降低因观测变量估计误差而引起的敏感度，得到更加精确的因果关系。
观测变量因果关系拟合观测数据加权因子不一致稀疏度约束有向无环图估计误差目标变量网络结构最小成本敏感度最优化求解推理稀疏响应

[发明专利]车辆状态观测系统-CN96100678.1无效
发明人：深谷克己 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 1996-01-24 - 公布日： 1996-11-06 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：一种车辆状态观测系统包括一个测量车辆状态的可观测参数的状态参数测量组件(21)。受控变量检测组件(22)检测车辆的受控变量。观测器(23)根据包括系统变量的系统矩阵，根据由状态参数测量组件测量出的车辆状态的可观测参数和由受控变量检测组件检测出的受控变量估算车辆状态的不可观测参数。系统变量检测组件(24)检测系统矩阵包括的系统变量。修正组件(25)响应于由系统变量检测组件检测出的系统变量来修正观测器的极点。
车辆状态观测系统

[发明专利]因果关系图的构建方法、装置、电子设备和介质-CN202210425119.8有效
发明人：蔡云峰;李旭;孙明明;李平 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F18/23 文献下载
摘要：具体实现方案为：对多个观测对象在至少两种观测维度进行检测，得到观测数据集，并根据观测数据集中至少两种观测维度的观测数据，确定对应观测维度的观测变量；根据至少两种观测维度的观测变量，确定用于指示各观测变量之间差异的协方差矩阵，并根据协方差矩阵，确定用于指示各观测变量之间关联性的邻接矩阵，从而可以根据邻接矩阵和至少两种观测维度的观测变量，生成用于指示至少两种观测维度之间因果关系的因果关系图。由此，可以实现根据观测数据集所确定的各观测维度的观测变量，有效构建用于指示各观测维度之间因果关系的因果关系图。
因果关系构建方法装置电子设备介质

[发明专利]数据处理方法以及装置-CN202210983650.7在审
发明人：强思维;谢世明;陈颖;元凌峰;李鹏宇;高源;佟家弼;张珺;杜明远 -专利权人：浙江网商银行股份有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种数据处理方法以及装置，该方法包括：确定至少两个可观测变量，并根据至少两个可观测变量确定至少两个虚拟变量，其中，虚拟变量的数量小于可观测变量的数量；确定至少两个可观测变量与至少两个虚拟变量的初始映射关系，以及确定至少两个虚拟变量中每两个虚拟变量之间的初始因果关系；根据预设约束条件、可观测变量、虚拟变量、初始映射关系和初始因果关系确定待优化问题；通过预设优化方法对待优化问题进行求解，得到目标映射关系和目标因果关系由于根据至少两个可观测变量确定至少两个虚拟变量，且虚拟变量的数量小于可观测变量的数量，所以减少了待优化问题的维度，也就降低了对待优化问题进行求解的难度，提高了效率。
数据处理方法以及装置

[发明专利]基于Wifi和传感器的融合定位方法、系统、电子设备及存储介质-CN202010526503.8有效
发明人：曹敏 -专利权人：展讯通信（上海）有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于Wifi和传感器的融合定位方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：获取移动终端的初始坐标位置；构建包含坐标位置、速度的状态变量；建立状态方程；根据Wifi RTT定位算法获取第一观测变量；根据第一观测变量、k‑1时刻的状态变量和状态方程，估计第k时刻的初始状态变量；根据传感器数据识别移动终端所处的运动模式；静止模式时，将零速度作为第k时刻的第二观测变量；根据第k时刻的第二观测变量对第k时刻的初始状态变量进行修正；步行模式时，获取第k时刻移动终端的PDR位置作为第三观测变量；根据第三观测变量对第k时刻的初始状态变量进行修正。本发明根据不同运动模式获取不同观测变量与Wifi RTT估计结果进行融合，定位更加准确。
基于 wifi 传感器融合定位方法系统电子设备存储介质

[发明专利]全球通量站点蒸散发观测缺失的动态插补方法与系统-CN202310750877.1有效
发明人：刘萌;唐荣林;李召良;段四波;姚娜;黄凌霄 -专利权人：中国农业科学院农业资源与农业区划研究所;中国科学院地理科学与资源研究所;农业农村部规划设计研究院
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F18/10 文献下载
摘要：本发明属于通量观测数据处理技术领域，涉及全球通量站点蒸散发观测缺失的动态插补方法与系统。该方法包括：获取全球通量站点的观测数据与MODIS遥感数据；构建全球通量站点的蒸散发观测缺失动态插补数据库；逐站点获取可用变量及各可用变量的数量；可用变量重要性排序；确定包含各种可用变量数量的变量组合；将变量组合按插补精度排序；利用随机森林方法逐站点建立各个变量组合的蒸散发观测缺失动态插补模型；动态插补缺失时刻的蒸散发观测数据，不断更新插补率，直到插补率达到100%。本发明可实现通量观测蒸散发缺失的高精度动态插补，有助于提升通量观测数据的实用价值。
全球通量站点蒸散观测缺失动态方法系统

[发明专利]提高观测精度的新型三阶线性扩张状态观测器构造方法-CN201611044095.2在审
发明人：孙佃升 -专利权人：滨州学院
申请日： 2016-11-24 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明特别涉及一种提高观测精度的新型三阶线性扩张状态观测器构造方法。该提高观测精度的新型三阶线性扩张状态观测器构造方法，包括通过对扩张状态观测器ESO中各状态变量观测值导数的调节来控制各状态变量的观测值，使其跟踪实际值；以各状态变量观测值与其实际值的偏差作为各状态变量导数的调节依据，各状态变量中至少有一个可通过量测得到实际值，其余状态变量实际值虽通过某一变量的量测值与其它量逐步计算得到。本发明创造性的提出了新的扩张状态观测器结构，使观测精度等性能从根本上得到大幅度的提升，有效地对扰动进行补偿，大大提高了自抗扰控制系统运行性能。
提高观测精度新型线性扩张状态观测器构造方法

[发明专利]一种导航系统可观测性数值分析方法-CN201911238453.7有效
发明人：刘沛佳;卢丙举;秦丽萍;马永;李广华;侯冬冬;陈飞宇 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供一种导航系统可观测性数值分析方法，该方法首先构造系统的可观测性矩阵，通过对可观测矩阵实施行变换实现状态变量解耦，得到解耦后状态变量的关系式，通过这些关系式可以直观地看出状态变量之间的耦合关系，从而进行可观测性分析。该方法不要求系统完全可观测，利用对导航系统的先验知识有目的地选取关键状态变量进行解耦，且在状态变量解耦时，不求取解耦后状态变量关系式的具体形式，而是利用Matlab等软件作为数学辅助工具将系统已知参数值代入可观测性矩阵，随后对数值形式的可观测性矩阵实施行变换，得到解耦后状态变量关系式的数值形式，最后利用数值形式的状态变量关系式对系统进行可观测性分析。
一种导航系统观测数值分析方法

[发明专利]一种用于LCL并网逆变阻尼控制的降维观测器-CN201410229180.0有效
发明人：李隆基;刘宝成;唐庆华;郗晓光;满玉岩;张弛;王浩鸣;李维博;李琳 -专利权人：国家电网公司;国网天津市电力公司
申请日： 2014-05-28 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： H02J3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于LCL并网逆变阻尼控制的降维观测器，设置降维观测器的电压状态变量；降维观测器的电流状态变量；以电压、电流状态变量为变量的观测器的状态空间方程；用于表示电压、电流状态变量的观测误差反馈矩阵本发明省去了传统控制器中电容电压或电容电流采样的传感器，通过前馈观测出电容电流进而抑制了系统谐振，提高了系统的可靠性。
一种用于 lcl 并网阻尼控制观测器

[发明专利]一种软件测试方法、相关系统及计算机可读存储介质-CN201711099744.3有效
发明人：范小文;戎梦蛟 -专利权人：北京东土科技股份有限公司;北京科银京成技术有限公司
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种软件测试方法、相关系统及计算机可读存储介质，具体为：测试系统接收变量设置指令，并针对变量设置指令所指示的各个观测变量，向基础系统发起数据采集指令；基础系统通过预先划分出的任务分区，采集数据采集指令所指示的各个观测变量对应的运行数据并返回至测试系统；测试系统基于各个观测变量对应的运行数据，检测被测软件在运行过程中是否出现异常。这样，在更改观测变量时，向测试系统发起变量设置指令即可，无需重新编译、修改和固化被测软件的源代码，实现了观测变量的随时更改，灵活性较强，而且，各个观测变量的运行数据能够实时地反应出被测软件的运行情况，从而方便了测试系统对被测软件的错误分析和排查
一种软件测试方法相关系统计算机可读存储介质

[发明专利]基于观测模块的贝叶斯网络轨道客车牵引系统故障诊断方法及系统-CN202110022093.8有效
发明人：陈志文;陈文英;彭涛;樊欣宇;阳春华;伍晓赞 -专利权人：中南大学
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及故障分析技术领域，公开一种基于观测模块的贝叶斯网络轨道客车牵引系统故障诊断方法及系统，以利用多个观测点的信号实现精准故障诊断。方法包括：选取观测点，对各观测点单独从相对应的初始数据集中提取时频域特征并降维得到特征变量；将各观测点的状态变量、降维后的特征变量和故障模式变量作为贝叶斯网络模型的输入，根据各特征变量和故障模式变量与观测点状态变量之间的关联矩阵将所有输入划分成与观测点数量相等个数的观测模块；学习各观测模块的最优图，并将各最优图合并成一个模块化贝叶斯网络模型；实时采集各观测点的传感器数据，利用推理引擎更新模块化贝叶斯网络模型各节点的后验概率，根据各节点的后验概率进行故障判断。
基于观测模块贝叶斯网络轨道客车牵引系统故障诊断方法

[发明专利]用于多元数据的监控和分析的一元方法-CN200780044022.6无效
发明人：尼古拉·萨马尔季亚 -专利权人：费舍-柔斯芒特系统股份有限公司
申请日： 2007-09-28 - 公布日： 2009-09-23 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：监控加工厂中的多元过程数据的方法和系统，其中多元过程数据包括多个各自具有多个观测值的过程变量，该方法包括将各过程变量定义为包括观测值成分集合的过程变量向量，其中所述观测值成分集合包括与过程变量的观测值相对应的时变过程数据；计算作为多个各自对应于过程变量之一的过程变量向量的函数的多元变换，其中各过程变量向量变换是对过程变量进行一元化的一元变量的函数；以及基于所述多元变换来表示过程的操作，其中过程的操作的表示针对过程变量中的各过程变量指派所述过程数据通过一元变量的多元投影
用于多元数据监控分析一元方法

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