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[实用新型]一种水泥装车系统-CN202022339093.4有效
发明人：陈西军;李理国;韩正琦;王玉芳;王宏伟;冯政;张道胜;武连涛 -专利权人：枣庄中联水泥有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B65G67/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水泥装车系统，主要涉及装车系统技术领域，包括支架、包装机、一级皮带机、曲型下料器和装车机，装车机滑动设置在支架上，且位于曲型下料器的下方，曲型下料器的出口和装车机的入口上下搭接，装车机包括装车机输送带、移动装置、两个升降装置和两个装车机支架，装车机输送带另一端通过两个升降装置能绕装车机输送带一端上下摆动。本实用新型装车系统保留了原包装机及装车的一级皮带机，去掉了二级皮带机及其曲型下料器，设备投入小且利用率较高；将原有装车机改装成可以电动操控的装车机，降低人力成本，可操作性提高；装车机可以配合装车需要前后移动，也可以调整装车的高度，实现了装车的自动化。
一种水泥装车系统

[发明专利]适用于垛装物料的四工位式全自动装车机及其装运方法-CN202210825466.X在审
发明人：陈雨;颜炳鑫;王雪松;刘树滨;王博;王新宇 -专利权人：哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种适用于垛装物料的四工位式全自动装车机及其装运方法，属于输送、物流运输领域。解决了自动化装车、自动化装车时间较长的问题。该全自动装车机包括装车机行走机构和装车机叉取机构，其中装车机叉取机构能够沿装车机行走机构中的轨道横向行走。所述装车机叉取机构作用是装车前对货物进行叉取，叉取后将货物放至在车辆上。所述装车机行走机构作用是带着装车机叉取机构延车辆方向运动。本发明一次叉取可自动装载4垛货物，可极大的节省自动装车的作业时间，提高自动装车的效率，节省成本。
适用于物料四工位式全自动装车及其装运方法

[实用新型]一种适用于垛装物料的四工位式全自动装车机-CN202221810367.6有效
发明人：陈雨;颜炳鑫;王雪松;刘树滨;王博;王新宇 -专利权人：哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65G67/10 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种适用于垛装物料的四工位式全自动装车机，属于输送、物流运输领域。解决了自动化装车、自动化装车时间较长的问题。该全自动装车机包括装车机行走机构和装车机叉取机构，其中装车机叉取机构能够沿装车机行走机构中的轨道横向行走。所述装车机叉取机构作用是装车前对货物进行叉取，叉取后将货物放至在车辆上。所述装车机行走机构作用是带着装车机叉取机构延车辆方向运动。本实用新型一次叉取可自动装载4垛货物，可极大的节省自动装车的作业时间，提高自动装车的效率，节省成本。
一种适用于物料四工位式全自动装车

[发明专利]一种取料装车流程的跨空车自动控制方法-CN202211127040.3在审
发明人：范书晓;赵伟丽;赵仁鹏;章苏南 -专利权人：山东朝辉自动化科技有限责任公司;青岛港国际股份有限公司前港分公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B65G67/08 文献下载
摘要：本发明提供一种取料装车流程的跨空车自动控制方法，包括步骤：S1、接收装车数据；S2、计算所需装载量，取料机取料、装车机装车；S3、当取料机到达所需装载量时停止作业；装车机完成装车后移动至下一节应装车厢；在装车机开始移动时，控制装车机延时启动；并计算下一次所需装载量；S4、到达延迟启动时长后，取料机启动取料；装车机到达下一节应装车厢后装车。其优点是：1、通过取料机、装车机的系统协作可以精确的计算出启停时间，进而达到缩减整体作业时间的目的。2、利用取料机因等待装车机跨空车而短暂停机的间隙进行对称，从而避免了常规断料对称所浪费的时间，使空车厢后的车厢装车量更加准确。
一种装车流程空车自动控制方法

[实用新型]一种袋装装车机-CN201921627607.7有效
发明人：沈新国 -专利权人：荆门兴安机械设备有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B65G67/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及装车机技术领域，且公开了一种袋装装车机，解决了目前市场上的袋装装车机无法调节传送带的高度，因此只能对高度低于其传送带高度的车辆进行装车，限制了袋装装车机的应用，此外，现有的袋装装车机在对物料进行装车时，物料容易从传送带上滑下，降低了装车效率的问题，其包括底座，所述底座的顶部固定连接有安装台，本实用新型，通过设置有第一安装块和电动液压推杆等，使得本袋装装车机便于调节传送带的高度，因此可以对不同高度的车辆进行装车，扩大了袋装装车机的应用范围，通过设置有传送带和输料槽，使得本袋装装车机在对物料进行装车时，物料不易从传送带上滑下，提高了装车效率。
一种袋装装车

[发明专利]一种自动装车过程中装车机的定位控制方法及其系统-CN202010388691.2在审
发明人：徐铭;许越;胡龙开;疏龙华;戴仲志 -专利权人：安徽海螺水泥股份有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B65G69/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种自动装车过程中装车机的定位控制方法，当待装车车辆进入装车区域后实时获取车辆位置信息；当车辆停止且车辆停止位置合格时驱动装车机平移；将装车机和待装车车辆放入同一个坐标系，装车机平移距离为装车机卸货位置与车辆尾门板位置的水平方向距离本发明控制系统能根据定位偏差进行自动修正，重复定位精度高，定位误差无累计，使得装车机使用寿命长，免维护。
一种自动装车过程定位控制方法及其系统

[发明专利]装车机及装车方法-CN201810832705.8有效
发明人：许大红;石江涛;程朝辉;张杰;田艺;黄盼龙;翟新 -专利权人：合肥泰禾光电科技股份有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种装车机及装车方法，涉及物流机械设备领域。装车机包括装车机架、装车传送机构、装车旋转机构、码放移动机构及码放装置，装车传送机构设置于装车机架，装车机架、码放移动机构及码放装置依次连接；装车旋转机构包括装车旋转主体、装车旋转驱动件及两个装车夹持板，装车旋转驱动件与装车旋转主体连接，两个装车夹持板分别连接于装车旋转主体的两端，两个装车夹持板设置于装车传送机构上方；装车旋转驱动件能够带动装车旋转主体转动，以使两个装车夹持板选择性地带动经过两个装车夹持板之间的货物转动一种装车方法，应用于上述装车机，该装车机及装车方法具有码放的货物的形式多样，且码放效率高的特点。
装车方法

[实用新型]一种实现袋装物料连续自动装车的装车系统-CN202222030760.X有效
发明人：梁施华;鲁良山;饶永忠;刘传兴;徐铭;彭军飞;易建伟;姚磊;李小华 -专利权人：安徽海螺中南智能机器人有限责任公司;安徽海螺水泥股份有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B65G67/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实现袋装物料连续自动装车的装车系统，包括装车机、货车以及水平输送皮带，装车机设置机器人，机器人设置在水平输送皮带的终端；在机器人与水平输送皮带之间，设置与水平输送皮带同向分布的抓取辊道采用上述技术方案，采用一台装车机在其两侧对装车机连续自动装车；优化装车机中机器人选型，从而实现了装车机不停机、自动连续装车，节省了车辆切换而耽误的时间，也减少了司机停车等待时间；减少了装车成本，更好地发挥了自动装车机的装车产能，装车效率提升20％左右。
一种实现袋装物料连续自动装车系统

[发明专利]铁路敞车装车系统-CN201210154708.3有效
发明人：张文海;马如宏;张占波;邢志涛 -专利权人：大连华锐重工集团股份有限公司
申请日： 2012-05-17 - 公布日： 2012-08-29 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明所述的铁路敞车装车系统，设计一种铁路装车装置，具体为定量称式铁路敞车装车系统。是由调车机、装车机、装车楼、敞车轨道、敞车固定装置所组成；跨越敞车轨道建有固定的装车楼，装车机装于装车楼内，由调车机实现敞车轨道上的敞车对准上方的装车机的出料口；其特征在于在敞车轨道上装有敞车固定装置；敞车轨道一侧铺设有调车机轨道，调车机在调车机轨道上自由行走；调车机、敞车固定装置及装车机与PLC控制系统相连进行全程变频调速自动控制。本发明具有结构新颖、布局合理、节约资金、定位准确、装车效率高、省工省时、安全可靠等特点，故属于一种集经济性与实用性为一体的新型铁路敞车装车系统。
铁路敞车装车系统

[实用新型]铁路敞车装车系统-CN201220224111.7有效
发明人：张文海;马如宏;张占波;邢志涛 -专利权人：大连华锐重工集团股份有限公司
申请日： 2012-05-17 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型所述的铁路敞车装车系统，设计一种铁路装车装置，具体为定量称式铁路敞车装车系统。是由调车机、装车机、装车楼、敞车轨道、敞车固定装置所组成；跨越敞车轨道建有固定的装车楼，装车机装于装车楼内，由调车机实现敞车轨道上的敞车对准上方的装车机的出料口；其特征在于在敞车轨道上装有敞车固定装置；敞车轨道一侧铺设有调车机轨道，调车机在调车机轨道上自由行走；调车机、敞车固定装置及装车机与PLC控制系统相连进行全程变频调速自动控制。本实用新型具有结构新颖、布局合理、节约资金、定位准确、装车效率高、省工省时、安全可靠等特点，故属于一种集经济性与实用性为一体的新型铁路敞车装车系统。
铁路敞车装车系统

[实用新型]装车机及物流管理系统-CN201821191313.X有效
发明人：许大红;石江涛;程朝辉;张杰;田艺;黄盼龙;翟新 -专利权人：合肥泰禾光电科技股份有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装车机及物流管理系统，涉及物流机械设备领域。装车机包括装车机架、装车传送机构、装车旋转机构、码放移动机构及码放装置，装车机架、码放移动机构及码放装置依次连接；装车旋转机构包括装车旋转主体、装车旋转驱动件及两个装车夹持板，装车旋转驱动件与装车旋转主体连接，两个装车夹持板分别连接于装车旋转主体的两端，两个装车夹持板设置于装车传送机构上方；装车旋转驱动件能够带动装车旋转主体转动，以使两个装车夹持板选择性地带动经过两个装车夹持板之间的货物转动。一种物流管理系统，采用上述的装车机。该装车机及物流管理系统具有码放的货物的形式多样，且码放效率高的特点。
装车夹持板装车机物流管理系统旋转主体码放旋转驱动件传送机构码放装置旋转机构移动机构装车机架转动物流机械设备本实用新型依次连接货物

[实用新型]袋装水泥装车装置-CN201621156330.0有效
发明人：李洪光 -专利权人：辽宁恒威水泥集团有限公司
申请日： 2016-10-25 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B65G67/08 文献下载
摘要：袋装水泥装车装置，主要是为解决现有的高台装车只适用于敞口式货车装车用，而集装箱式货车只能人工装车，装车速度慢的问题而设计的。它包括装车平台，高台装车机设置在装车平台上，高台装车机前方的装车平台上设有框架，卷扬机固定在框架上，支撑臂的后端与框架铰接，皮带机吊架固定在支撑臂的前端，水平皮带机置于皮带机吊架底部，水平皮带机与皮带机吊架滑动接触，卷扬机的缆绳外端固定在皮带机吊架上，水平皮带机的侧面设有轴向齿条，移动电机装在皮带机吊架上，移动电机动力输出轴上的齿轮与水平皮带机侧面的轴向齿条啮合。优点是可同时适用集装箱式货车及普通敞口式货车的袋装水泥装车，装车速度快。
袋装水泥装车装置

[实用新型]一种带有防坠防护网的加固型自动装车机-CN201720733848.4有效
发明人：徐秀松;林海英;李春生;李佳;李达 -专利权人：承德美的输送自动化有限公司
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有防坠防护网的加固型自动装车机，防护网兜可以防止货物因为操作人员的疏忽而造成的货物坠落事故的发生，防护网兜与防护网骨架相连，防护网骨架可以抽离防护网凹槽内部，并不会造成不便，且装车机加固钩可以钩住地面的绳索，从而增加装车机的稳定性，装车机加固杆插入装车机加固通孔内，装车机加固杆的右端触地，可以进一步增加装车机的稳定性，装车机加固杆不需要时也可以抽离装车机加固通孔，并不会造成不便。整台自动装车机结构简单，安全方便，具有广阔的市场空间。
一种带有防护加固自动装车

[实用新型]一种移动装车机收尘装置-CN202123411686.8有效
发明人：王一鸣;王奉华 -专利权人：安丘市华星机械设备有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B08B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种移动装车机收尘装置，属于装车机收尘设备技术领域。一种移动装车机收尘装置，包括移动装车机，移动装车机的底部设有装车机轨道，移动装车机通过轨道滑轮移动设置于装车机轨道上，移动装车机的中间位置转动设有卸包机械臂，卸包机械臂的下部固定设有收尘部件，收尘部件包括移动收尘管和固定收尘管，移动收尘管沿卸包机械臂的长度方向固定设置于卸包机械臂的下部，固定收尘管套装设置于移动收尘管远离卸包机械臂的一端；本实用新型采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：本实用新型能够收集移动装车机掉袋处的灰尘另外，收尘口能够随移动装车机装车时的移动而移动，收集灰尘效果好。
一种移动装车收尘装置

[发明专利]一种装车行走引导系统以及装车行走引导方法-CN201811528537.X有效
发明人：许大红;石江涛;张杰;胡祥瑞;王庆武;饶树林 -专利权人：合肥泰禾智能科技集团股份有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种装车行走引导系统以及装车行走引导方法，涉及装车机导航技术领域，装车行走引导系统包括车厢定位检测装置、线激光发射装置、激光器位置调节机构、线激光接收装置、视觉识别装置、装车行走测距装置以及装车机，通过视觉识别装置使用相机对线激光接收装置接收的一字线激光进行拍照采集图像，并在系统中进行识别，装车机依据装车行走测距装置测得的数据结合视觉识别装置识别的数据在车厢内沿直线前后行进。本发明提供的装车行走引导系统，通用性强，引导精度高，稳定性强，能够使得装车机沿直线行走，避免装车机与车厢边缘碰撞或掉落，有利于装车作业，提高装车效率与码放精度。
一种装车行走引导系统以及方法

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