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[实用新型]衬帽挖孔压合工作站用智能搬运托盘-CN201721700201.8有效
发明人：关文峰;杨超;郭晓峰;方强;杨文锋 -专利权人：泰山玻璃纤维邹城有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： B65D19/38 文献下载
摘要：本实用新型公开一种衬帽挖孔压合工作站用智能搬运托盘，属于工业自动化生产技术领域，包括托盘本体和衬帽挖孔压合工作站，托盘本体放置在衬帽挖孔压合工作站的一侧，托盘本体的上方用于放置衬帽挖孔压合板，托盘本体的下方设有底座，托盘本体直接放置在底座的上方，托盘本体的外侧设有限位柱，托盘本体的后方设有后方立柱，后方立柱的顶部联接有顶部支架，顶部支架上联接有接近开关，接近开关的检测端正对衬帽挖孔压合板，接近开关连接衬帽挖孔压合工作站内的PLC控制器，PLC控制器的外部连接有报警器，能够与衬帽挖孔压合工作站内的电控系统连接通讯，有效检测托盘上衬帽挖孔压合板的高度，解决了现有技术中出现的问题。
挖孔衬帽托盘本体压合工作站托盘接近开关压合板顶部支架立柱底座联接搬运本实用新型工业自动化报警器电控系统生产技术外部连接有效检测直接放置智能上衬位柱检测通讯

[发明专利]衬帽挖孔压合机器人工作站及自动控制方法-CN201710459125.4有效
发明人：关文峰;杨超;于洪金;郭晓峰 -专利权人：泰山玻璃纤维邹城有限公司
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明公开一种衬帽挖孔压合机器人工作站及自动控制方法，属于工业自动化技术领域，包括机架和电气控制系统，机架的上方固定设置有输送机构，输送机构的上方设有多个工位，工位上自前向后依次水平设置有挖孔纸板分料机构和衬帽挖孔压合机构，挖孔纸板分料机构和衬帽挖孔压合机构联接在机架上且与输送机构相接触，挖孔纸板分料机构、衬帽挖孔压合机构和输送机构分别连接电气控制系统，能够自动实现衬帽与挖孔纸板的压合，提高了工作效率，解决了现有技术中出现的问题
衬帽挖孔压合机器人工作站自动控制方法

[实用新型]衬帽挖孔压合机器人工作站-CN201720703911.X有效
发明人：郭晓峰;贾广;于洪金 -专利权人：泰山玻璃纤维邹城有限公司
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型公开一种衬帽挖孔压合机器人工作站，属于工业自动化技术领域，包括机架和电气控制系统，机架的上方固定设置有输送机构，输送机构的上方设有多个工位，工位上自前向后依次水平设置有挖孔纸板分料机构和衬帽挖孔压合机构，挖孔纸板分料机构和衬帽挖孔压合机构联接在机架上且与输送机构相接触，挖孔纸板分料机构、衬帽挖孔压合机构和输送机构分别连接电气控制系统，能够自动实现衬帽与挖孔纸板的压合，提高了工作效率，解决了现有技术中出现的问题
衬帽挖孔压合机器人工作站

[发明专利]衬帽挖孔自动压合机构及其自动压合方法-CN201710458998.3有效
发明人：杨超;关文峰;郭晓峰;霍厚志 -专利权人：泰山玻璃纤维邹城有限公司
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B65B61/22 文献下载
摘要：本发明公开了衬帽挖孔自动压合机构及其自动压合方法。衬帽挖孔自动压合机构包括衬帽分料机构、升降压合板、固定底板，衬帽分料机构设置在升降压合板的上方，固定底板设置在升降压合板的下方；衬帽分料机构两侧设有衬帽分料机构安装横梁，衬帽分料机构安装在衬帽分料机构安装横梁上；升降压合板上设有衬帽定位块安装板，衬帽定位块安装板设有衬帽定位块；固定底板的下方设有气缸，气缸的升降运动部件穿过固定底板连接升降压合板，气缸通过升降运动部件带动升降压合板在衬帽分料机构、固定底板之间升降运动其能够自动实现衬帽压合，挖孔及衬帽的储料机构均为全开放式机构，上料时无需停机，提高了工作效率，可广泛应用于玻璃纤维生产中使用。
衬帽挖孔自动机构及其方法

[实用新型]衬帽挖孔自动压合机构的衬帽分料机构-CN201720704694.6有效
发明人：杨超;朱新文;关文峰;王凯 -专利权人：泰山玻璃纤维邹城有限公司
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2018-02-09 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了衬帽挖孔自动压合机构的衬帽分料机构，包括机构底板、分料动作机构、衬帽分料导向机构。所述机构底板上开有两排衬帽孔，衬帽孔的直径略大于衬帽的直径；所述分料动作机构包括衬帽分料气缸、连接分料气缸的分料连杆，所述分料连杆设置在两排衬帽孔中间，分料连杆两侧设有多个衬帽分料挡片，衬帽分料挡片与衬帽孔一一对应；所述衬帽分料导向机构包括多个由衬帽导向柱围成的圆形料仓，所述圆形料仓与衬帽孔一一对应，所述衬帽导向柱设置在衬帽孔圆周上。本机构能统一分配衬帽用于衬帽与挖孔纸板的压合，代替人工，效率高，且产品的一致性好。
衬帽挖孔自动机构衬帽分料

[实用新型]衬帽挖孔自动压合机构-CN201720703848.X有效
发明人：方强;于洪金;霍厚志;张浩 -专利权人：泰山玻璃纤维邹城有限公司
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B65B61/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了衬帽挖孔自动压合机构，包括衬帽分料机构、升降压合板、固定底板，衬帽分料机构设置在升降压合板的上方，固定底板设置在升降压合板的下方；衬帽分料机构两侧设有衬帽分料机构安装横梁，衬帽分料机构安装在衬帽分料机构安装横梁上；升降压合板上设有衬帽定位块安装板，衬帽定位块安装板设有衬帽定位块；固定底板的下方设有气缸，气缸的升降运动部件穿过固定底板连接升降压合板，气缸通过升降运动部件带动升降压合板在衬帽分料机构、固定底板之间升降运动其能够自动实现衬帽压合，挖孔及衬帽的储料机构均为全开放式机构，上料时无需停机，提高了工作效率，可广泛应用于玻璃纤维生产中使用。
衬帽挖孔自动机构

[实用新型]衬帽挖孔压合成品搬运机械手-CN201721691373.3有效
发明人：关文峰;杨超;郭晓峰;朱新文 -专利权人：泰山玻璃纤维邹城有限公司
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型属于衬帽挖孔压合加工领域，具体涉及一种衬帽挖孔压合成品搬运机械手，包括固定架，还包括真空发生器，固定架的顶部固定有连接板，连接板延伸到固定架的外侧，连接板的底部固定有电动滑台，电动滑台的滑块的底部固定有升降机构本实用新型所述的衬帽挖孔压合成品搬运机械手，以机器代替人力，不仅节约了劳动力，降低了企业成本，而且还降低了工人的劳动强度。 1
衬帽挖孔压合固定架连接板搬运机械手真空发生器电动滑台升降机构真空吸盘连接本实用新型搬运机械企业成本真空吸盘滑块节约延伸加工

[实用新型]一种搬运衬帽和挖孔纸板的机器人末端执行器装置-CN201620627982.1有效
发明人：王欣可;杜启恒;刘洪涛;寻子硕 -专利权人：山东省智能机器人应用技术研究院
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种衬帽和挖孔纸板搬运的机器人末端执行器装置，包括手抓框架、固定在手抓框架上的多个抓取机构、固定在手抓框架上并处于抓取机构一侧的多个吸盘，抓取机构包括多个支架、固定在支架两端的底板，两底板为圆环形，一底板的靠近支架的端面与衬帽凹面相同，外侧面固定在手抓框架上，另一底板的靠近支架的端面设有多个弹簧机构，弹簧机构沿该底板的周向分布，弹簧机构指向底板的中心。本实用新型便于实现衬帽的抓取，储存和释放，吸盘用于实现挖孔纸板的搬运。
一种搬运纸板机器人末端执行装置

[实用新型]衬帽挖孔压合工作站用安全报警装置-CN201721712483.3有效
发明人：杨超;关文峰;郭晓峰;杨文锋;陈国银 -专利权人：泰山玻璃纤维邹城有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种衬帽挖孔压合工作站用安全报警装置，属于工业自动化生产技术领域，包括衬帽挖孔压合工作站，衬帽挖孔压合工作站中搬运机器人的外侧设有防护围栏，防护围栏设有多个，相邻的两个防护围栏之间还设有光栅传感器组
防护围栏搬运机器人光栅衬帽挖孔压合光栅传感器工作站安全报警装置红外线传感器发射传感器接收传感器人体热释电报警器本实用新型工业自动化控制器连接活动区域人员安全生产技术控制器预警外部通讯

[实用新型]玻璃纤维生产用瓦楞纸板的自动分料装置-CN201720704328.0有效
发明人：郭晓峰;关文峰;霍厚志;于洪金 -专利权人：泰山玻璃纤维邹城有限公司
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B65H3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种玻璃纤维生产用瓦楞纸板的自动分料装置，属于工业自动化技术领域，包括机架和电气控制系统，机架的内侧设有挖孔升降托板，挖孔升降托板的下方联接有升降驱动装置，挖孔升降托板上联接有至少一个吸盘，挖孔升降托板外部的左右两侧设有侧压机构且侧压机构联接在机架的上方，升降驱动装置、吸盘和侧压机构分别连接电气控制系统，能够实现带挖孔的瓦楞纸板的自动分料，以实现后续衬帽与挖孔的压合，解决了现有技术中出现的问题
玻璃纤维生产瓦楞纸板自动装置

[发明专利]玻璃纤维生产用瓦楞纸板的自动分料装置及其分料方法-CN201710457968.0有效
发明人：关文峰;于洪金;霍厚志;张昊;杨文锋 -专利权人：泰山玻璃纤维邹城有限公司
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B65H3/08 文献下载
摘要：本发明公开一种玻璃纤维生产用瓦楞纸板的自动分料装置及其分料方法，属于工业自动化技术领域，包括机架和电气控制系统，机架的内侧设有挖孔升降托板，挖孔升降托板的下方联接有升降驱动装置，挖孔升降托板上联接有至少一个吸盘，挖孔升降托板外部的左右两侧设有侧压机构且侧压机构联接在机架的上方，升降驱动装置、吸盘和侧压机构分别连接电气控制系统，能够实现带挖孔的瓦楞纸板的自动分料，以实现后续衬帽与挖孔的压合，解决了现有技术中出现的问题
玻璃纤维生产瓦楞纸板自动装置及其方法

[实用新型]衬帽挖孔压合工作站用自动输送机构-CN201720709515.8有效
发明人：杨文锋;关文峰;于洪金;霍厚志 -专利权人：泰山玻璃纤维邹城有限公司
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种衬帽挖孔压合工作站用自动输送机构，属于玻璃纤维生产装置技术领域，包括框架，框架通过隔板分成若干个功能操作区，框架上设有同步带，所述同步带对称设置且一端联接有同步带轮，同步带轮通过同步带轮轴相联接，同步带轮轴的一端联接有伺服电机，所述伺服电机通过伺服电机控制器与PLC控制器连接，同步带上与同步带轮相对的一端设有同步带堕轮放置区，同步带堕轮放置区的内部通过同步带堕轮安装板联接有同步带堕轮，能够将挖孔与衬帽压合中的各个机构进行承接实现协同工作
衬帽挖孔压合工作站自动输送机构

[实用新型]衬帽分料机构的衬帽下放监控装置-CN201721711477.6有效
发明人：关文峰;杨超;郭晓峰;石庆军 -专利权人：泰山玻璃纤维邹城有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了衬帽分料机构的衬帽下放监控装置，包括微处理器、光电感应开关，所述衬帽孔内侧相对开有两道凹槽，光电感应开关设置在凹槽内，每排衬帽孔的光电感应开关通过集成线统一连接微处理器，用于监测每个衬帽孔的衬帽下放过程微处理器连接有报警器，当检测到有衬帽没有落下或者下落多个时，发出警报。微处理器连接有中控器，将监测到的信息发送给中控器，方便停机检修或者剔除残次品。
衬帽光电感应开关微处理器连接微处理器分料机构监控装置下放中控器本实用新型报警器残次品集成线监测落下停机剔除检修警报检测统一

[发明专利]地下水定深取样探头、使用该探头的采样系统及采样方法-CN201811116334.X有效
发明人：钟茂生;赵莹;姜林;付全凯;郑瑞;韩丹;张瑞环 -专利权人：北京市环境保护科学研究院
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G01N1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种地下水定深取样探头、使用该探头的采样系统及采样方法，地下水定深取样探头包括：快接接头；顶端螺纹堵帽，顶端螺纹堵帽上开设有开孔，快接接头设置在开孔处；底端螺纹堵帽；内部衬管，内部衬管设置于顶端螺纹堵帽与底端螺纹堵帽之间，内部衬管上设置有多个孔；以及外部套管，外部套管设置于顶端螺纹堵帽与底端螺纹堵帽之间，外部套管套在内部衬管外部，外部套管上设置有多个孔；其中，顶端螺纹堵帽与底端螺纹堵帽是通过内部衬管与外部套管连接在一起的，外部套管上的多个孔的直径小于内部衬管上的多个孔的直径；其中，快接接头、顶端螺纹堵帽、底端螺纹堵帽、内部衬管以及外部套管是不锈钢材质制造的。
地下水取样探头使用采样系统采样方法

[实用新型]人工挖孔桩护壁衬-CN201320168821.7有效
发明人：宋功业 -专利权人：江苏建筑职业技术学院
申请日： 2013-04-07 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： E02D5/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种人工挖孔桩护壁衬，涉及护壁施工技术领域。该护壁衬采用可拆卸的护壁衬，护壁衬由多个弧形板连接而成，弧形板的两侧固定有连接板、连接板上设有连接孔，相邻的弧形板之间通过相邻的连接孔连接在一起，弧形板上从上至下设有钢管。优点：方便人工挖孔桩护壁的安装，操作简单，便于快速施工，经济实用，经济效益显著。
人工挖孔桩护壁

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