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[发明专利]一种基于表面肌电值的康复水平量化方法、康复系统-CN202210657711.0在审
发明人：胡星星;庄慧;陈碧尧;李菁;王灿雷 -专利权人：法罗适（上海）医疗技术有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： A61B5/389 文献下载
摘要：本发明提供一种基于表面肌电值的康复水平量化方法和系统，其中，方法包括：通过左右对称地布置在人体下肢肌群上的多通道肌电采集模组，采集相关肌群一定时间段内的体现时序关系的表面肌电值，获取健患侧表面肌电时序对比结果数据；将健患侧对称部位的表面肌电值进行比较，判断患侧表面肌电值是否达到健侧对称部位的表面肌电值的预定比例，并记录表面肌电值对称比较结果数据；根据所述表面肌电时序对比结果数据、表面肌电值对称结果数据进行肌电刺激控制
一种基于表面肌电值康复水平量化方法系统

[发明专利]一种基于表面肌电和肌音信号融合的人机接口系统-CN201510272079.8有效
发明人：朱向阳;郭伟超;盛鑫军 -专利权人：上海念通智能科技有限公司
申请日： 2015-05-25 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于表面肌电和肌音信号融合的人机接口系统，包括肌电与肌音信号联合采集装置和肌电与肌音信号融合解码装置；所述肌电与肌音信号联合采集装置用于同时采集单通道或多通道的表面肌电与肌音信号；所述肌电与肌音信号融合解码装置用于解码人的意图所述肌电与肌音信号联合采集装置包括表面电极模块和肌音传感器模块；所述肌电与肌音信号联合采集装置通过所述表面电极模块采集肌电信号，通过所述肌音传感器模块采集肌音信号；在同一块肌肉上，所述肌电与肌音信号联合采集装置既可以采集到表面肌电信号又可以同时采集到肌音信号，从肌肉电生理学和肌肉振动两个方面反映肌肉活动。
一种基于表面音信融合人机接口系统

[发明专利]表面肌电信号输出电路及采集设备-CN202310408340.7在审
发明人：梁士利;吴颜生 -专利权人：东北师范大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A61B5/313 文献下载
摘要：本申请涉及生物电信号处理技术领域，具体为一种表面肌电信号输出电路，包括：表面肌电原始信号处理模块：对从皮肤表面拾取的肌肉电信号进行放大、滤波处理得到表面肌电原始信号；表面肌电包络信号输出模块：基于放大、滤波处理后的所述表面肌电原始信号进行整流、积分和放大处理，得到表面肌电包络信号；同步输出模块：实现所述表面肌电原始信号和所述表面肌电包络信号的同步输出，减少表面肌电原始信号采集传感器的数量，降低信号处理算法的复杂程度，提高表面肌电信号源的丰富性和采集精度。
表面电信号输出电路采集设备

[发明专利]一种微弱表面肌电信号中的工频干扰消除方法-CN202211019617.9在审
发明人：茆顺明;周志勇;康威;李龙;康文;程帆;傅敏骅;江亚娟;许红霞 -专利权人：上海诺诚电气股份有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： A61B5/389 文献下载
摘要：本发明涉及一种微弱表面肌电信号中的工频干扰消除方法。所述消除方法包括以下步骤：获取微弱表面肌电原信号；将微弱表面肌电原信号按照固定时间间隔采样，得到表面肌电采样信号，所述采样时钟与工频干扰严格同步；将表面肌电采样信号分组组成多组表面肌电采样分组信号；将多组表面肌电采样分组信号进行滤波处理，拼合成为工频干扰信号；从微弱表面肌电原信号中减去工频干扰信号，得到消除工频干扰后的信号。本发明通过计算表面肌电信号，可以实现工频干扰同步采样。通过计算变化率，实现了采样数据的剔除，解决了表面肌电检测中工频干扰变化大的情况。
一种微弱表面电信号中的干扰消除方法

[发明专利]基于电刺激作用后静态肌电研究肌疲劳的方法-CN201310014640.3有效
发明人：殷涛;刘志朋;王颖;李颖 -专利权人：中国医学科学院生物医学工程研究所
申请日： 2013-01-15 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： A61B5/0488 文献下载
摘要：一种基于电刺激作用后静态肌电研究肌疲劳的方法：分别采集每一个受试者的静态表面肌电信号，包括：选择受试者和安排实验的时间，对受试者安置表面肌电电极和刺激电极，采集静态表面肌电信号；分别对采集到的静态表面肌电信号进行功率谱分析，对采集到的静态表面肌电信号，采用周期图法计算得到功率谱，根据功率谱绘制频谱图，计算中值频率，并进行分析。本发明可以表征出电刺激作用后表面肌电信号的变化，能够从频域对电刺激作用引起的肌电反应作出全面的评价，为后续的研究提供实验基础，从而为评价电刺激对人体作用的技术标准提供思路，促进电刺激的发展。
基于刺激作用静态研究疲劳方法

[实用新型]一种近红外脑功能信号及表面肌电信号的同步采集装置-CN202321096422.4有效
发明人：肖文武;王楚怀;杨怀春;郝增明;董柯;王宏江;毛海岸 -专利权人：中山大学附属第一医院
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B5/389 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种近红外脑功能信号及表面肌电信号的同步采集装置，包括：计算机、同步设备、近红外无线传输设备、近红外脑功能检测设备、表面肌电触发设备、表面肌电无线传输设备以及表面肌电检测设备；所述同步设备分别与所述计算机、近红外无线传输设备以及表面肌电触发设备连接；所述近红外无线传输设备与所述近红外脑功能检测设备连接；所述表面肌电触发设备与所述表面肌电无线传输设备连接；所述表面肌电无线传输设备与所述表面肌电检测设备连接本实用新型，是基于计算机发出的物理脉冲，来同步触发设备对患者近红外脑功能信号及表面肌电信号进行采集，这种由物理脉冲所触发的采集，可有效避免人为触发误差，使得康复评估更加精准。
一种红外功能信号表面电信号同步采集装置

[发明专利]舌肌及口颜面肌的评估及康复装置、评估及训练方法-CN202210357255.8有效
发明人：蒋玉尔;居晓文 -专利权人：苏州市立医院
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A63B23/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于揭示一种舌肌及口颜面肌的评估及康复装置、评估及训练方法，包括柔性表面肌电电极、控制模块、无线发射模块及惯性传感器；所述柔性表面肌电电极电性连接所述控制模块，所述惯性传感器电性连接所述控制模块，所述无线发射模块将所述控制模块采集到的表面肌电信号及惯性传感器信号发送至显示模块，本发明技术效果如下：采用柔性表面肌电电极，还设置有惯性传感器，在使用时，柔性表面肌电电极像片状材料一样贴在口颜面肌或舌肌，在感应到口颜面肌或舌肌肌力的同时，还能够感知到其实时的三维空间位置，既能够为医生提供口颜面肌或舌肌的评估依据，也能够通过三维空间的变化信息评估肌肉活动范围。
颜面评估康复装置训练方法

[发明专利]一种引导康复的VR装置-CN202211528122.9在审
发明人：王芗斌;林紫玲;侯美金;刘璐 -专利权人：福建中医药大学
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A61B5/389 文献下载
摘要：一种引导康复的VR装置，包括：VR头戴装置，所述VR头戴装置用于播放音频和视频，表面肌电探头，所述表面肌电探头用于探测用户的肌电值，控制单元，所述控制单元与所述VR头戴装置控制连接，所述控制单元还与所述表面肌电探头通信连接，所述控制单元用于监测所述肌电值是否符合第一条件，当判断所述肌电值符合第一条件时，所述控制单元控制所述VR头戴装置播放第一视频片段，并播放第一提示音，上述技术方案能够通过表面肌电探头探测肌肉张力，根据表面肌电探头探测的结果进行视频内容的播放
一种引导康复 vr 装置

[发明专利]近似熵分析诱发肌电M波评价电刺激致肌疲劳的方法-CN201310014242.1有效
发明人：刘志朋;殷涛;王颖;靳静娜 -专利权人：中国医学科学院生物医学工程研究所
申请日： 2013-01-15 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： A61B5/0488 文献下载
摘要：一种近似熵分析诱发肌电M波评价电刺激致肌疲劳的方法：分别采集每一个受试者的电刺激诱发的表面肌电信号，选择受试者并安排实验的时间，对受试者安置表面肌电电极和刺激电极，采集电刺激诱发的表面肌电信号；分别对采集到的表面肌电信号进行预处理得到本发明不仅弥补了静态表面肌电信号干扰大，信噪比低的缺点，还突破了时频领域对具有混沌特性的肌电信号分析时的限制，更有效的表征了电刺激导致肌疲劳的动态过程。可以全面准确的表征出电刺激导致肌疲劳过程的动态变化，为评价电刺激导致疲劳的技术标准提供思路，促进电刺激的发展。
近似分析诱发评价刺激疲劳方法

[发明专利]一种基于肌电地形图的手势识别方法-CN201710107237.3有效
发明人：唐智川;吴剑锋 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：一种基于肌电地形图的手势识别方法，包括以下步骤：(1)数据采集：通过阵列式表面肌电电极进行不同手势的上臂肌肉表面肌电信号的采集；(2)数据预处理：对采集到的表面肌电信号进行预处理；(3)肌电地形图生成；4)深度卷积神经网络模型训练和手势识别，生成肌电地形图特征图像，肌电地形图首先转化为64*64的灰度图像，再使用ZCA白化预处理，生成特征图像；根据肌电地形图特性，设计相应的卷积神经网络模型结构，并构建模型本发明可以对不同被试做同一手势生成相似的肌电地形图，从而有效的解决表面肌电信号的个体差异性问题。
一种基于地形图手势识别方法

[实用新型]无线表面肌电采集设备的基站-CN202223367365.7有效
发明人：陆云浩;寇宇畅 -专利权人：博睿康科技（常州）股份有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型属于肌电检测技术领域，具体涉及一种无线表面肌电采集设备的基站，本无线表面肌电采集设备的基站包括：箱体，其内设置有充电组件；其中所述充电组件适于安放肌电传感器并对其充电，本无线表面肌电采集设备的基站的充电组件设置在箱体内，充电组件上可以放置若干肌电传感器，通过携带箱体，即可将肌电传感器一起携带外出，当肌电传感器内的电量不足时，即可插入充电组件对其充电，本无线表面肌电采集设备的基站使肌电传感器充电便捷，同时方便携带户外使用
无线表面采集设备基站

[发明专利]表面肌电测量仪,测量盒,表面肌电测量模块及测量方法-CN201010215107.X有效
发明人：李路明;胡春华;郝红伟;马伯志;王伟明 -专利权人：清华大学
申请日： 2010-07-01 - 公布日： 2010-11-10 - 主分类号： A61B5/0488 文献下载
摘要：本发明公开一种表面肌电测量仪，测量盒，表面肌电测量模块及测量方法，主要针对现有肌电测量仪精度低，高功耗，且不能记录肌电信号的发生时间而设计。包括电源模块，基准电压模块，表面肌电电极，表面肌电测量模块，存储介质和时钟模块；其中，所述表面肌电测量模块由依次连接的前置放大器，高通滤波器，主放大器，模数转换器和微控制器构成；所述前置放大器的信号输入端与所述表面肌电电极相连接本发明采用上述技术方案，具有高精度低噪声，低功耗，能同时存储肌电信号和其对应时间。
表面测量仪测量模块测量方法

[发明专利]基于光电联合检测的人体运动能力评估装置及其评估方法-CN201910097886.9在审
发明人：姚博;高晨阳;蒲江波 -专利权人：中国医学科学院生物医学工程研究所
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： A61B5/0488 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于光电联合检测的人体运动能力评估装置及其评估方法，其技术特点是：包括高密度表面肌电采集前端、近红外光谱采集前端和FPGA后端，所述高密度表面肌电采集前端、近红外光谱采集前端安装在目标肌群上并与FPGA后端相连接，所述FPGA后端控制高密度表面肌电采集前端、近红外光谱采集前端分别采集肌电信号和近红外信号并对人体运动能力进行评估。本发明将高密度表面肌电和近红外光谱技术结合在一起，通过表面肌电高密度柔性电极、近红外探头组成联合采集方案，能够对较深层肌肉和较大范围肌群的电生理状态进行实时、准确的分析，实现对人体运动能力的全面、准确评估功能
人体运动能力高密度表面肌电近红外光谱采集采集联合检测评估装置肌群评估近红外光谱技术采集肌电信号电生理状态表面肌电红外探头红外信号技术特点柔性电极深层肌肉准确评估分析联合

[实用新型]反馈式多媒体音频控制播放器-CN201020573233.8有效
发明人：贾杰;吴毅;谢臻;余小兰 -专利权人：复旦大学附属华山医院;广州市三甲医疗信息产业有限公司
申请日： 2010-10-22 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： G11C7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种更直观有效的信息表达方式的反馈式多媒体音频控制播放器，它包括单片机控制电路和声音控制与输出电路，单片机控制电路包括存储单元和处理单元，声音控制与输出电路中存储有若干个语音片段，当病人训练时，通过训练设备中的表面肌电放大器即时采集病人的表面肌电值，并传输到单片机控制电路的处理单元，处理单元对比表面肌电放大器检测的表面肌电值与存储在存储单元中的语音片段表中的表面肌电值，获取对应表面肌电值的音频地址，通过音频地址驱动声音控制与输出电路输出对应音频地址的语音片段，以实现以语音的方式反馈输出病人当前的表面肌电信息，作为病人后续训练的参考。
反馈多媒体音频控制播放

[发明专利]一种上肢刺激反馈康复装置及其控制方法-CN202211093700.0在审
发明人：李芳;熊冠宇;张通;李冰洁;赵军;杨晨;张洪欣;刘劼 -专利权人：中国康复研究中心;北京邮电大学
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： A61B5/375 文献下载
摘要：本申请公开了一种上肢刺激反馈康复装置及其控制方法，装置包括：提示模块、头皮脑电采集模块、表面肌电采集模块、脑肌电同步模块、信息模式提取模块和刺激反馈模块；提示模块用于指示被试者的运动模式和纠正患者的运动想象模式；头皮脑电采集模块用于采集被试者的头皮脑电信号；表面肌电采集模块用于采集被试者上肢的表面肌电信号；脑肌电同步模块用于发送同步信号，并对头皮脑电信号和表面肌电信号进行同步，得到同步后的脑‑肌电信号；信号模式提取模块用于接收运动模式和脑‑肌电信号并进行处理，得到处理结果；根据处理结果选择模式并发布控制指令；刺激反馈模块，用于接收控制指令，对患者进行刺激反馈康复治疗。
一种上肢刺激反馈康复装置及其控制方法

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