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[实用新型]一种适用于机械手式蚊钉钉枪自动补钉结构-CN202122197486.0有效
发明人：张锦 -专利权人：广东美特机械有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B27F7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于机械手式蚊钉钉枪自动补钉结构，包括钉枪、储钉盒、复位机构和补钉机构，储钉盒内设有储钉腔，储钉盒的末端设有贯穿储钉腔的推钉槽；钉枪包括枪头和弹夹，弹夹设有送钉腔和补钉槽，补钉槽与推钉槽相对设置，且与送钉腔相通，送钉腔内滑动设有送钉推板，送钉推板与驱动件连接以带动送钉腔的蚊钉向枪头移动；复位机构用于驱动送钉推板向远离枪头一端移动；补钉机构与弹夹分别设于储钉盒的两侧，补钉机构包括第一驱动缸，以及设于第一驱动缸活动端的补钉推板，补钉推板与推钉槽相对设置，补钉推板能够将位于推钉槽的蚊钉经补钉槽推入送钉腔内。本实用新型可以稳定地自动补钉、送钉和打钉，便于流水线生产作业。
一种适用于机械手式蚊钉钉枪自动补钉结构

[发明专利]吻合器组件和吻合器-CN202211268321.0有效
发明人：陈慧军;王华生;赵博;赵延瑞 -专利权人：北京博辉瑞进生物科技有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：本申请提出一种吻合器组件和吻合器，吻合器组件包括钉仓组件和钉砧组件，钉仓组件包括钉仓主体、钉仓固定件和钉仓生物补片，钉仓主体连接有切割组件，钉仓生物补片的前端设置有钉仓生物补片槽，钉仓生物补片槽延伸至钉仓生物补片的前端缘而形成开口，切割组件能够沿钉仓主体的前后方向推动钉仓固定件在钉仓固定件第一位置和钉仓固定件第二位置之间活动，钉仓固定件处于钉仓固定件第一位置的状态下，钉仓固定件将钉仓生物补片的前端连接于钉仓主体，钉仓固定件处于钉仓固定件第二位置的状态下，切割组件的刀刃或刀片运动至钉仓生物补片槽，将钉仓生物补片切断，钉仓固定件使钉仓生物补片的前端能够和钉仓主体分离。
吻合组件

[实用新型]一种手术用吻合器装置-CN202123408075.8有效
发明人：胥炜栋;方彬;冯亚 -专利权人：无锡贝恩外科器械有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手术用吻合器装置，包括有钉仓组件和钉砧组件，其中钉仓组件包括有钉匣底座和钉仓，钉仓安装在钉匣底座上，钉砧组件的尾部通过转轴与钉匣底座的尾部枢接，钉砧组件的端部与钉仓的端部远离；在钉砧组件的底面上设置有钉砧补片，钉砧补片通过钉砧弹片固定在钉砧组件底面的两端；钉仓的顶部上设置有钉仓补片，钉仓补片通过钉仓弹片固定在钉仓顶面的两端；本申请通过钉砧弹片和钉仓弹片的设置，有效的提高了补片加装在吻合器内的稳定性，同时通过切割刀同时从钉砧组件和钉仓上释放补片，减少了中间传动的环节，简化了联动释放的过程，使得补片的释放更加顺畅。
一种手术吻合装置

[实用新型]一种医用补片固定钉定位收纳盒-CN202021411333.0有效
发明人：王于峰;冯超;李长春;高嵩 -专利权人：江苏三联星海医疗器械有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： A61F2/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医用补片固定钉定位收纳盒。本实用新型的医用补片固定钉定位收纳盒，包括盒体，盒体内设有若干用于放置补片固定钉的固定钉安装孔，盒体上位于固定钉安装孔的一侧设有定位件安装孔，定位件安装孔内安装有定位机构，定位机构具有伸入固定钉安装孔内用于对补片固定钉进行定位的弹性件本实用新型的医用补片固定钉定位收纳盒，补片固定钉在盒体的固定钉安装孔内收纳，并通过定位机构上的弹性件进行固定并定位，使补片固定钉能够稳定定位在收纳盒内，便于补片固定钉的击发器械准确夹持，提高了补片固定钉的取钉准确性和击发可靠性；并且，该定位收纳盒结构设计简单，补片固定钉在定位收纳盒内安装操作方便。
一种医用固定定位收纳

[发明专利]一种自动上钉机构和自动射钉枪-CN201610697687.8有效
发明人：谢建华 -专利权人：谢建华
申请日： 2016-08-20 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B25C1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动上钉机构和自动射钉枪，所述自动上钉机构包括送钉机构和括自动补钉机构，所述自动补钉机构包括钉盒、补钉摆杆以及摆动驱动机构；所述摆动驱动机构包括与推钉块连接的行程推块、拉绳、拉绳收卷轮以及驱动电机，所述拉绳一端绕在拉绳收卷轮上，另一端连接在行程推块上；所述补钉摆杆通过转动结构连接于机架上，该补钉摆杆的一端设有补钉推块；所述补钉摆杆与机架之间设有弹性元件，在非推钉状态下所述弹性元件促使补钉摆杆一端的所述补钉推块位于钉盒出钉端的钉子的外侧，而补钉摆杆的另一端位于行程推块的后侧。本发明的自动上钉机构能够及时地自动补钉，且储钉容量大，无需人工频繁装钉，大大提高生产效率。
补钉摆杆推块拉绳摆动驱动机构弹性元件射钉枪收卷轮钉盒驱动电机生产效率送钉机构一端连接转动结构推钉块推钉钉子

[实用新型]一种打钉机补钉机构-CN202221747810.X有效
发明人：张东亮;萧天佑;张旭生;余传义 -专利权人：晋江市聚赢数控科技有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B29C65/60 文献下载
摘要：本实用新型公开一种打钉机补钉机构，包括打钉机构，其中，还包括送钉装置以及补钉装置，所述送钉装置设有延伸至打钉机构的送料槽，所述送料槽的侧壁设有补料口，所述补钉装置设在送料槽的侧边，补钉装置包括储钉槽，补钉气缸以及纵向压料块，所述储钉槽设在补料口的侧边，所述纵向压料块设在储钉槽内滑动连接，所述补钉气缸驱动纵向压料块沿垂直送料槽延伸的方向进行运动。与现有技术相比，本实用新型能够实现自动补充销钉，使送钉装置能够不间断的向打钉机构输送销钉，提高伞中棒的加工效率，并且无需人工操作，降低人工成本。
一种打钉机补钉机构

[实用新型]一种软组织修复补片用记忆合金固定钉-CN201921458334.8有效
发明人：王于峰;高嵩;李长春;冯超 -专利权人：江苏三联星海医疗器械股份有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： A61B17/064 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种软组织修复补片用记忆合金固定钉，属于医用补片缝合钉领域。本实用新型的一种软组织修复补片用记忆合金固定钉，包括螺旋钉体、设于螺旋钉体一端的钉头和设于螺旋钉体另一端的钉尖，螺旋钉体为丝状螺旋结构，且在螺旋钉体的表面沿长度方向间隔设有若干倒刺，螺旋钉体由记忆合金制作而成本实用新型的固定钉，采用记忆合金制作，且螺旋钉体为具有倒刺的丝状螺旋结构，在固定钉植入肉体固定补片后，利用人体温度发生记忆合金变形压缩，结合倒刺结构，使修复补片固定牢靠，固定钉不易脱落，提高了修复补片的固定牢固性和可靠性；另外，固定钉的钉尖采用三段结构，有效提高了固定钉的穿刺力，使固定钉的植入操作更加灵活方便。
一种软组织修复补片用记忆合金固定

[发明专利]一种自动弯折式医用补片固定钉击发器械-CN202010396602.9有效
发明人：冯超;王于峰;杭嘉;高嵩;李长春 -专利权人：江苏三联星海医疗器械有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： A61B17/068 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动弯折式医用补片固定钉击发器械，属于医疗器械领域。本发明的医用补片固定钉击发器械，包括手柄组件、套管组件、钳头组件和复位机构，利用手柄组件中的活动手柄推动套管组件中的钳头推管移动来带动两个钳头闭合或打开，利用凸轮的凸轮轮廓带动套管组件中的切刀推杆移动来带动其前端的切刀移动实现补片固定钉尾部薄壁的切断，使得钳头能够闭合夹紧补片固定钉，并对补片固定钉尾部薄壁的切断，一次击发动作即可先后或同时完成钳头对补片固定钉的定位夹持和补片固定钉尾部薄壁的切断动作，实现自动弯折式医用补片固定钉的夹持、薄壁切断、植入和释放弯折固定的一系列动作
一种自动弯折式医用固定击发器械

[实用新型]一种心包补片修剪板-CN201520785230.3有效
发明人：于明港;王东进 -专利权人：南京鼓楼医院
申请日： 2015-10-12 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种心包补片修剪板，属于医疗用具技术领域。该心包补片修剪板，包括固定板、牵引线、固定钉，所述固定钉有多个，所述固定钉通过多根牵引线固定在固定板上，所述牵引线的一端固定于固定板四周边缘，一端固定于固定钉尾部。本实用新型的心包补片修剪板通过4～16个固定钉将心包补片边缘固定于固定板上，心包补片不易发生褶皱，完全平展开，使医院人员对心包补片的脂肪组织的修剪工作非常容易，提高了手术质量与速度；另外由于固定钉通过牵引线固定在固定板上，拔出固定钉后，不会造成固定钉遗失。
一种心包修剪

[实用新型]一种自动上钉机构和自动射钉枪-CN201620912113.3有效
发明人：谢建华 -专利权人：谢建华
申请日： 2016-08-20 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B25C1/06 文献下载
摘要：本实用新型保护一种自动上钉机构，包括送钉机构，该送钉机构包括钉闸、推钉块以及弹簧，还包括自动补钉机构，该自动补钉机构包括钉盒、补钉摆杆以及摆动驱动机构，所述钉盒内叠合有若干排钉子，位于钉盒出钉端的钉子正对着钉闸且位于钉闸的外侧，钉盒内设有推动钉子朝出钉端移动的推钉机构；所述摆动驱动机构包括与推钉块连接的行程推块、拉绳、拉绳收卷轮以及驱动电机，其中，所述拉绳一端绕在拉绳收卷轮上，另一端沿着推钉块的滑动方向延伸并连接在行程推块上，所述拉绳收卷轮与驱动电机的主轴连接；所述补钉摆杆通过转动结构连接于机架上，该补钉摆杆的一端设有补钉推块；所述补钉摆杆与机架之间设有弹性元件，在非推钉状态下所述弹性元件促使补钉摆杆一端的所述补钉推块位于钉盒出钉端的钉子的外侧，而补钉摆杆的另一端位于行程推块的后侧。本实用新型的自动上钉结构工作过程中射钉枪无需停下等待人工装钉，节省人力，极大地提高了生产效率，单次装钉量大，单次装钉后的工作时间大大地提高。
一种自动机构射钉枪

[实用新型]外胎快速修补装置-CN88219974.9无效
发明人：田宗民;田行成;朱长发 -专利权人：胜利油田会战指挥部油田建设第一指挥部
申请日： 1988-09-28 - 公布日： 1989-06-07 - 主分类号： B60C25/16 文献下载
摘要：该装置包括一个带可装卸锥头的锥和一个钉形补片。修补机动车外胎被扎透的孔时，先将锥从外胎外侧穿透外胎，取下锥头，将钉形补片的钉柱装入锥体的中孔，拔出锥时就将钉形补片的钉柱带出，使钉柱被夹在外胎的破洞中，钉形补片的圆盘形钉帽便贴敷于外胎内表面。
外胎快速修补装置

[发明专利]一种伞中棒自动上料打钉装置-CN202210798367.7在审
发明人：张东亮;萧天佑;张旭生;余传义 -专利权人：晋江市聚赢数控科技有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B29C65/60 文献下载
摘要：本发明公开一种伞中棒自动上料打钉装置，其中，包括打钉机构，送料机构以及补钉机构；送料机构包括送料板，横向压料板以及送料气缸，送料板的上表面开设有朝向打钉机构的打钉部位延伸的送料槽，横向压料板与送料槽滑动连接，送料气缸设在送料板上并驱动横向压料板滑动，送料槽的侧壁上设有补料口，补钉机构设在送料槽的侧边，补钉机构用于将排钉由补料口输送至送料槽内。与现有技术相比，能够实现销钉自动化上料，提升打钉效率，此外无需人工操作，可促进伞中棒的自动化装配。
一种伞中棒自动上料打钉装置

[发明专利]一种可同时植入骨锚钉、补片和缝合线的植入器-CN202310998491.2在审
发明人：沈炜亮;方亮 -专利权人：浙江科惠医疗器械股份有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61B17/064 文献下载
摘要：本发明公开了一种可同时植入骨锚钉、补片和缝合线的植入器，包括：驱动杆，驱动杆的一端为与骨锚钉的头端适配插接的驱动端，驱动杆的杆壁上设有用于缠绕补片的阶梯缠绕轴段；套管，套管套设在驱动杆上，套管的一端可抵于骨锚钉的头端面上；补片与骨锚钉通过第一缝合线连接，补片上还设有用于与肌腱软组织连接的第二缝合线。该植入器可将补片、骨锚钉、缝合线同时植入人体，再将骨锚钉固定到骨硬组织上，最后通过第二缝合线将补片固定到软组织上，省去了补片固定步骤，使得驱动杆一次植入即可完成骨锚钉、补片和缝合线的植入，手术步骤简化，
一种同时植入骨锚钉缝合线

[发明专利]具有可视功能的吻合口检查修补器-CN201910346633.0在审
发明人：毛诚晨 -专利权人：江苏凯尔特医疗科技有限公司
申请日： 2019-04-27 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： A61B17/115 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有可视功能的吻合口检查修补器，包括外壳、手柄、击发装置、连接筒体、清洗组件、视频组件和补钉组件；手柄固定在外壳的下部，击发装置安装在外壳内，连接筒体安装在外壳的前端；补钉组件包括补钉仓、钉座、驱动杆和固定座，驱动杆穿过连接筒体与击发装置连接；固定座安装在连接筒体上，补钉仓安装在固定座的前端，钉座固定在视频组件前端的下部；钉座与补钉仓的高度位置一致。
补钉连接筒体吻合口击发装置视频组件固定座修补器钉座手柄可视功能驱动杆修补创口操作过程高度位置清洗组件提供条件组件包括检查冲洗吻合穿过清洁伤害

[实用新型]具有可视功能的吻合口检查修补器-CN201920588490.X有效
发明人：毛诚晨 -专利权人：江苏凯尔特医疗科技有限公司
申请日： 2019-04-27 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： A61B17/115 文献下载
摘要：本实用新型公开了具有可视功能的吻合口检查修补器，包括外壳、手柄、击发装置、连接筒体、清洗组件、视频组件和补钉组件；手柄固定在外壳的下部，击发装置安装在外壳内，连接筒体安装在外壳的前端；补钉组件包括补钉仓、钉座、驱动杆和固定座，驱动杆穿过连接筒体与击发装置连接；固定座安装在连接筒体上，补钉仓安装在固定座的前端，钉座固定在视频组件前端的下部；钉座与补钉仓的高度位置一致。
补钉连接筒体击发装置视频组件固定座吻合口钉座手柄驱动杆修补器修补本实用新型创口操作过程高度位置可视功能清洗组件提供条件组件包括冲洗吻合检查穿过清洁伤害

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