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[发明专利]自动补货娃娃机-CN201810178818.0在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：成都看客网络技术有限公司
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： A63F9/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种在娃娃机内缺少货物时进行自动补货，并且便于确定抓取位置的自动补货娃娃机。该自动补货娃娃机包括机体，所述机体具有的内腔的上方设置有夹爪滑轨，所述夹爪滑轨上安装有夹爪；所述夹爪包括连接头，所述连接头上设置有支持杆，所述支撑杆上设置有红外光源；所述机体内腔的顶部设置有自动补货装置采用该自动补货娃娃机能够避免人工补货的延迟性，从而提高娃娃机的使用率；同时能够将夹爪的抓取位置投影到抓取区域内，从而便于抓取位置的确定，适宜更多人群进行玩耍。
娃娃机补货夹爪抓取位置滑轨自动补货装置抓取顶部设置红外光源机体内腔连接头延迟性支撑杆支持杆使用率内腔投影玩耍货物人群

[实用新型]自动补货娃娃机-CN201820300303.9有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：成都看客网络技术有限公司
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： A63F9/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种在娃娃机内缺少货物时进行自动补货，并且便于确定抓取位置的自动补货娃娃机。该自动补货娃娃机包括机体，所述机体具有的内腔的上方设置有夹爪滑轨，所述夹爪滑轨上安装有夹爪；所述夹爪包括连接头，所述连接头上设置有支持杆，所述支撑杆上设置有红外光源；所述机体内腔的顶部设置有自动补货装置采用该自动补货娃娃机能够避免人工补货的延迟性，从而提高娃娃机的使用率；同时能够将夹爪的抓取位置投影到抓取区域内，从而便于抓取位置的确定，适宜更多人群进行玩耍。
娃娃机补货夹爪抓取位置滑轨自动补货装置抓取本实用新型顶部设置红外光源机体内腔连接头延迟性支撑杆支持杆使用率内腔投影玩耍货物人群

[实用新型]一种自动补货娃娃机-CN201820029488.4有效
发明人：黄荣泽 -专利权人：广州市松旺电子科技有限公司
申请日： 2018-01-09 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： A63F9/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动补货娃娃机，包括机箱(1)，所述机箱(1)的上部设置有抓取仓(2)以及位于抓取仓(2)上部的抓取夹，所述抓取仓(2)的前壁为透明板，其特征在于：所述机箱(1)的下部设置有储货仓(3)，所述储货仓(3)与所述抓取仓(2)之间设置有补货输送装置(4)。当所述抓取仓中的娃娃因被夹取而较少时，可通过补货输送装置将储货仓中的娃娃补充到抓取仓中，解决了传统娃娃机中的娃娃被夹取后不能及时补货的问题，通过补货输送装置实现自动补货，补货更及时，消费者体验好，运营成本较低
抓取补货娃娃机输送装置储货仓机箱夹取本实用新型消费者体验运营成本透明板前壁补充经营

[发明专利]一种自动补货的物流架及补货方法-CN202111301535.9在审
发明人：周韶宁;张砚冰;张芒粒 -专利权人：浙江百世技术有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及物流货架技术领域，具体地说，涉及一种自动补货的物流架及补货方法，包括一侧敞口的货架主体，货架主体上设有用于放置货物的货架下层和货架上层，货架主体靠近敞口的一侧设有用于夹取货物的夹取机构；还包括用于驱动夹取机构沿货架主体长度方向移动的第一驱动机构和用于驱动夹取机构沿货架主体高度方向移动的第二驱动机构；第一驱动机构包括U型升降架、转动安装在U型升降架上水平设置的第一丝杆、驱动第一丝杆转动的第一电机和螺纹连接在第一丝杆上且与U型升降架滑动连接的移动块，该自动补货的物流架，当货架下层货物不足时，可自动进行补货作业，不需要人工搬运补货，提高了工作效率。
一种自动物流方法

[实用新型]一种高速规则物品补货车-CN201320563492.6有效
发明人：吴耀华;蒋霞;张小艺;张贻弓;张绪鹏;肖世强 -专利权人：山东兰剑物流科技股份有限公司
申请日： 2013-09-12 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：实用新型涉及一种高速规则物品补货车，尤其涉及烟草物流领域一种全自动高速补货车。包括车架，车架底部的车轮，安装在车架上的移载装置以及车体驱动装置，其特征是所述的移载装置设置可以将货物抱夹防止倒垛的抱夹机构，所述的车体驱动装置设置同步带传动驱动机构。与传统的车轮驱动的补货车相比，本实用新型运行速度快，定位精度高，体积小，运行稳定，结构简单，操作方便，噪音低，用于烟草物流领域实现了全自动化补货。
一种高速规则物品货车

[发明专利]一种高速规则物品补货车及其精准定位方法-CN201310412546.3有效
发明人：吴耀华;蒋霞;张小艺;张贻弓;张绪鹏;肖世强 -专利权人：山东兰剑物流科技股份有限公司
申请日： 2013-09-12 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种高速规则物品补货车及其精准定位方法，尤其涉及烟草物流领域一种全自动高速补货车及其精准定位方法。包括车架，车架底部的车轮，安装在车架上的移载装置以及车体驱动装置，其特征是所述的移载装置设置可以将货物抱夹防止倒垛的抱夹机构，所述的车体驱动装置设置同步带传动驱动机构。补货车以及往复运动经过的途径设置起始位置传感器，传感器的输出信号通过行驶控制电脑对车辆位置进行校正，彻底消除积累误差。与传统的车轮驱动的补货车相比，本发明运行速度快，定位精度高，体积小，运行稳定，结构简单，操作方便，噪音低，用于烟草物流领域实现了全自动化补货。
一种高速规则物品货车及其精准定位方法

[实用新型]一种物流补货架-CN202122689734.3有效
发明人：周韶宁;张砚冰;张芒粒 -专利权人：浙江百世技术有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流货架技术领域，具体地说，涉及一种物流补货架，包括一侧敞口的货架主体，货架主体上设有用于放置货物的货架下层和货架上层，货架主体靠近敞口的一侧设有用于夹取货物的夹取机构；还包括用于驱动夹取机构沿货架主体长度方向移动的第一驱动机构和用于驱动夹取机构沿货架主体高度方向移动的第二驱动机构；第一驱动机构包括U型升降架、转动安装在U型升降架上水平设置的第一丝杆、驱动第一丝杆转动的第一电机和螺纹连接在第一丝杆上且与U型升降架滑动连接的移动块，该物流补货架，当货架下层货物不足时，可自动进行补货作业，不需要人工搬运补货，提高了工作效率。
一种物流货架

[实用新型]一种自动补货的夹盲盒机-CN202022425277.2有效
发明人：梁国强 -专利权人：中山市智乐游艺设备有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G07F17/32 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动补货的夹盲盒机，包括有主体，所述主体内设有能装载盲盒的内腔，所述内腔上方设有能抓取盲盒的抓取装置，所述主体一侧上设有能控制抓取装载工作的控制装置，所述内腔底部设有能让盲盒掉落取出的洞口，所述内腔上方设有能容纳待补充的盲盒的储存腔，所述储存腔内设有能将储存腔内的盲盒补充至内腔中的补货装置，所述洞口内设有盲盒掉落洞口内时能触发补货装置进行补货工作的传感机构，相比现有技术能持续保持夹盲盒机内盲盒的数量，避免了人工不能即时补货的同时，减少维护人员的工作量，提高了消费者的使用率。
一种自动夹盲盒机

[实用新型]一种无人分拣系统的补货机器人系统-CN202221189192.1有效
发明人：闫洪元;陈希岩;韩天文;薛成超;张磊;程建;车元朋;付存银;卞希帅;蘧勇;王智伟;孟敏;叶亚钦 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司;武汉链享科技有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人分拣系统的补货机器人系统，其中调整机构包括竖直模组、水平驱动模组和旋转模组，竖直模组包括立柱和设于立柱上的升降驱动机构，立柱上端与上水平模组滑动连接、下端与下水平模组滑动连接，水平驱动模组设于立柱下端，且立柱通过水平驱动模组驱动水平移动，旋转模组设于升降驱动机构上，补货机器人设于旋转模组上；旋转模组包括安装板、旋转驱动装置和导向夹轮组，其中安装板设于升降驱动机构上且一侧呈弧形，补货机器人的框架和旋转驱动装置均与安装板连接，且旋转驱动装置位于安装板弧形边缘的圆心位置，框架上设有导向夹轮组夹持安装板弧形边缘。本实用新型能够准确移动和旋转以满足补货要求，实现了全自动补货功能。
一种无人分拣系统货机

[实用新型]立式分拣机用异型卷烟补货夹-CN202020254900.X有效
发明人：许振国;张冻;李静雯;李常非;黄广勇;赵辉;范宗路;吴永光;王珂 -专利权人：山东聊城烟草有限公司
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型属于立式分拣机补货领域，具体涉及一种立式分拣机用异型卷烟补货夹，包括固定轴及固定轴两端设置的夹片，所述固定轴的一端与夹片固定连接，固定轴的另一端通过连接件与夹片连接，所述固定轴外壁固定连接有控制连接件沿固定轴来回移动的驱动机构所述驱动机构包括连接气管的驱动气缸，所述驱动气缸设有推杆，推杆的端部与连接件相贴，推杆连接能够将连接件压向推杆的调节组件，提出了一种能够一次性抓起多条烟条，提高工作效率，降低工作强度，避免烟条破损的立式分拣机用异型卷烟补货夹
立式分拣异型卷烟补货夹

[发明专利]补货机器人-CN202210007748.9在审
发明人：锺承运;苏柏瑝;林岳宗 -专利权人：东元电机股份有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种补货机器人包含一机器人本体、一格柜识别模块、一商品数量识别模块、一定位模块以及一导航模块。机器人本体具有一夹取组件。商品数量识别模块在识别判断出目前识别商品的一商品数量小于最少陈列数量时，使机器人本体的夹取组件夹取目前识别格柜。定位模块是用以在地图数据定位出目前识别格柜所在的一目前格柜位置。导航模块是将机器人本体导航至一补货区位置进行替换格柜，然后再回到目前格柜位置进行补货。
货机

[发明专利]一种补货处理方法、装置、存储介质及电子设备-CN202110967783.0在审
发明人：郭海量 -专利权人：北京京东振世信息技术有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种补货处理方法、装置、存储介质及电子设备。其中该方法包括：接收补货请求，其中，所述补货请求中包括补货对象的属性信息和补货量；将所述补货对象的属性信息在已发布的补货任务中进行匹配；基于匹配结果确定所述补货请求的响应策略，其中，所述响应策略包括：若所述已发布的补货任务中包括与所述补货对象的属性信息相匹配的原补货任务，则基于所述补货对象的补货量更新匹配成功的原补货任务。上述技术方案在进行补货处理时，将补货请求中补货对象的补货量对原补货任务的补货量进行更新，实现补货量的追加，减少补货次数，从而提升补货效率。
一种处理方法装置存储介质电子设备

[发明专利]补货方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010767446.2在审
发明人：陈泽强;刘航 -专利权人：北京京东振世信息技术有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种补货方法、装置、电子设备及存储介质，包括：响应于补货需求被触发，基于预先设置的补货策略获取补货参数，根据补货策略和补货参数确定补货信息，根据补货信息执行补货操作，通过获取与补货策略对应的补货参数，并根据补货策略和补货参数确定补货信息，可以避免相关技术中通过简单的将商品的当前的数量(如拣货区的商品的数量)与预先设置的阈值(如拣货区的最小安全库存)进行比较的方式进行补货造成的补货方式单一的弊端，从而提高补货方式的灵活性和多样性，且通过补货策略，以及与补货策略对应的补货参数确定补货信息，可以提高补货的准确性的技术效果。
方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种用于自动售卖设备的补货方法-CN201910746643.3在审
发明人：陈伦武;毛红胜 -专利权人：深圳市智莱科技股份有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明属于自动售卖设备技术领域，尤其涉及一种用于自动售卖设备的补货方法，自动售卖设备后台服务器生成补货清单和补货路线，由补货员通过手机补货APP自行补货，相比传统的补货信息经过两个人，使流程更加精简，降低补货出错率，补货员按照补货路线进行循序补货，防止遗漏折回补充，提升补货员的补货效率，并且降低补货员的劳动强度，同时补货员通过补货APP除了能够对自动售卖设备的各个货道进行补货外还可以进行库存修正，而补货员对货道进行补货时具有单货道补货和一键补齐两种方式，可以进一步提升补货效率。
补货货道设备技术领域后台服务器出错率传统的折回补齐手机遗漏库存修正补充

[发明专利]一种仓库的补货方法及系统-CN201910058096.X在审
发明人：祝锦楼;杨晓燕 -专利权人：珠海哲尼思软件科技有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种仓库中的补货方法及系统，该方法包括：检测仓库当前的存储状态是否满足补货条件；在满足补货条件下，确定当前的补货方式；当补货方式为闲时补货时，则在指定时间段内生成补货任务，进行补货；当补货方式为按需补货时，则在请求的货位库存不足时，生成补货任务，进行补货。通过该方法可以根据仓库当前的存储状态触发补货，并且在触发补货时，可以根据对应的补货方式来进行补货，从而增加了补货的灵活性，也较大程度的提升了补货效率。
补货仓库存储状态触发货位时间段库存检测

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