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[发明专利]一种基于电流预测的适用于异步电机控制的死区补偿方法-CN202111125041.X在审
发明人：张涛;张利娟;王泉策;李东;王雷;杨璐;王喜乐 -专利权人：中车永济电机有限公司
申请日： 2021-09-25 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明属于电机控制的死区补偿技术领域，具体为一种基于电流预测的适用于异步电机控制的死区补偿方法，解决了背景技术中的技术问题，其包括低速区死区补偿方法和高速区死区补偿方法，低速区死区补偿方法分为低速区电流预测和死区补偿两步，高速区死区补偿方法分为高速区电流预测和死区补偿两步。利用坐标变换和异步电机等效模型相结合的方式对电机电流进行预测，通过预测电机电流来进行死区补偿，通过本发明所述的死区补偿方法进行控制后，避免了本拍采样电流进行死区补偿时存在延迟的情况，能够准确检测电流过流点，能准确进行死区补偿；本发明所述方法考虑了开关器件IGBT的导通压降和开关管的开通关断延迟，进一步确保死区补偿准确性。
一种基于电流预测适用于异步电机控制死区补偿方法

[发明专利]一种变频器死区补偿电压自学习方法-CN201510203530.0有效
发明人：李柏松;陈伟;金辛海;蔡亮 -专利权人：上海新时达电气股份有限公司;上海辛格林纳新时达电机有限公司
申请日： 2015-04-24 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： H02P27/04 文献下载
摘要：本发明涉及电机控制技术领域，公开了一种变频器死区补偿电压自学习方法。本发明中，变频器死区补偿电压自学习方法，包含以下步骤计算死区补偿电压；获取死区补偿电压与电流的关系，以供根据获取的死区补偿电压与电流的关系进行死区补偿。与现有技术相比，可以得到死区补偿电压与电流准确的关系，使对变频器的死区效应进行准确补偿，降低电流畸变程度，提高电机的性能。
一种变频器死区补偿电压自学习方法

[发明专利]死区补偿方法、电机驱动器及计算机可读存储介质-CN201811159061.7有效
发明人：伍庆;张文农 -专利权人：苏州汇川技术有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种死区补偿方法、电机驱动器及计算机可读存储介质，该死区补偿方法包括：根据电机驱动器的硬件特性辨识获得死区补偿曲线；根据三相参考电流从所述死区补偿曲线得到实时的三相死区补偿电压；将实时的三相死区补偿电压分别叠加到对应的三相电压占空比命令上，完成死区补偿。本发明实施例通过辨识死区补偿曲线，并对实际电流进行处理后进行死区补偿，可以提高死区补偿的补偿精度，减小相电流畸变，保障不同电流指令尤其是小电流指令下的电流响应一致性，提升电机控制性能。
死区补偿方法电机驱动器计算机可读存储介质

[发明专利]一种离线辨识死区非线性补偿值及死区补偿方法-CN202110957703.3在审
发明人：张洪勇 -专利权人：深圳市迈凯诺电气股份有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： H02P27/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种离线辨识死区非线性补偿值及死区补偿方法，包括以下步骤：(1)离线辨识不同电流幅度情况下的死区补偿值；(2)死区补偿值的线性插值计算；(3)死区补偿。本发明提供的一种离线辨识死区非线性补偿值及死区补偿方法，通过辨识得到一个与电流幅度相关的死区补偿非线性特性曲线表格。根据采样的电机相电流极性和电流幅度，以电流幅度作为输入，查表计算得到电机单相的死区补偿值。本发明可应用于变频器或者伺服驱动器驱动的单相、三相或者多相电机系统中，可有效提升变频器或者伺服驱动器的死区补偿精度，提高电机相电流的正弦度，减少死区引起的转矩波动。
一种离线辨识死区非线性补偿方法

[发明专利]轮缘电机死区动态补偿方法、补偿系统及轮缘电机系统-CN202310104799.8在审
发明人：蒋哲;虞冠杰;张驰;乔海;高云鹏;杨桂林 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： H02P27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮缘电机死区动态补偿方法、补偿系统及轮缘电机系统。所述死区动态补偿方法包括：实时采集母线电压，将母线电压转换成轮缘电机驱动器内部的处理值；对所述驱动器内部的处理值进行滤波处理，得到母线电压内部计算值；根据当前轮缘电机三相电流的各相电流的流向以及预设的死区补偿区间映射表，确定死区补偿区间；根据所述母线电压内部计算值和死区补偿区间确定死区补偿量；根据所述死区补偿量对轮缘电机死区进行动态补偿。本发明通过建立轮缘电机驱动器的死区补偿量与直流母线电压之间的关系，实现死区的动态补偿，有效降低了死区效应引起的谐波电流，从而进一步降低谐波电流引起的轮缘电机噪声，有效提升了轮缘电机系统的性能。
轮缘电机死区动态补偿方法系统

[发明专利]基于电流预测的适用于直线感应电机控制的死区补偿方法-CN202010563436.7有效
发明人：邹会杰;张涛;张吉斌;张瑞峰;詹哲军;梁海刚 -专利权人：中车永济电机有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： H02P25/062 文献下载
摘要：本发明涉及电机控制的死区补偿方法，具体为基于电流预测的适用于直线感应电机控制的死区补偿方法。解决现有技术死区补偿效果较差的问题。基于电流预测的适用于直线感应电机控制的死区补偿方法，根据电机运行的频率分为低速区死区补偿策略和高速区死区补偿策略；本发明通过预测电流进行死区补偿，解决了由于数字控制器存在一定延迟，本拍计算的结果到下一拍才进行更新，导致过零点附件死区补偿效果较差的问题。
基于电流预测适用于直线感应电机控制死区补偿方法

[发明专利]基于电流预测的适用于永磁电机控制的死区补偿方法-CN202010563437.1有效
发明人：邹会杰;张涛;张宇龙;张吉斌;张瑞峰;詹哲军 -专利权人：中车永济电机有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及电机控制的死区补偿方法，具体为基于电流预测的适用于永磁电机控制的死区补偿方法。解决现有技术死区补偿效果较差的问题。基于电流预测的适用于永磁电机控制的死区补偿方法，根据电机运行的频率分为低速区死区补偿策略和高速区死区补偿策略；本发明通过预测电流进行死区补偿，解决了由于数字控制器存在一定延迟，本拍计算的结果到下一拍才进行更新，导致过零点附件死区补偿效果较差的问题。
基于电流预测适用于永磁电机控制死区补偿方法

[发明专利]死区补偿方法、逆变器控制电路、装置及逆变器-CN202111436003.6有效
发明人：张祥;姚碧波;覃宏;徐跃峰;肖凯;曹璇 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H02M1/38 文献下载
摘要：本发明提出一种死区补偿方法、逆变器控制电路、装置及逆变器。其中：死区补偿方法包括：通过电流采样模块采集逆变器电路的电流信号；利用扰动观测器法搭建死区，死区补偿观测器模块观测电流信号得到扰动电压，并将扰动电压取反得到补偿初始电压，将得到的补偿初始电压输送至线性补偿模块；通过线性补偿模块进一步对补偿初始电压进行线性增益调节生成补偿电压，并将补偿电压反馈至信号输出模块；通过信号输出模块产生与补偿电压对应的控制信号，并将控制信号输入至逆变器电路。通过死区补偿观测器模块能够对输出电压误差进行补偿以减小死区效应，并采用线性补偿模块进行增益调节，在抵消死区效应的同时抑制电流钳位，提高电机的可靠性。
死区补偿方法逆变器控制电路装置

[发明专利]逆变器死区补偿方法、装置和逆变器-CN201610240927.1有效
发明人：范立荣;江开东 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2016-04-18 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H02M7/5387 文献下载
摘要：本发明提出一种逆变器死区补偿方法、装置和逆变器，涉及电机控制领域，其中，本发明的逆变器死区补偿方法包括：根据三相逆变器输出电流获取采样电流；确定采样电流的转子位置角；确定采样电流的电流矢量相位角；确定用于补偿滤波延迟的相位延迟补偿量；根据转子位置角、电流矢量相位角和相位延迟补偿量确定采样电流相位；根据采样电流相位，基于预定补偿策略确定相位死区补偿值；根据相位死区补偿值补偿三相逆变器驱动电流。通过这样的方法获取的采样电流相位更加准确，确定的相位死区补偿值也更准确，从而得到更准确的相位死区补偿值，进而优化了死区补偿的效果。
逆变器死区补偿方法装置

[实用新型]逆变器死区补偿装置和逆变器-CN201620325201.3有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-04-18 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： H02M7/5387 文献下载
摘要：本实用新型提出一种逆变器死区补偿装置和逆变器，涉及电机控制领域，其中，本实用新型的逆变器死区补偿装置包括：电流采集模块，用于根据获取采样电流；角度确定模块，用于确定采样电流的转子位置角；坐标变换模块，用于确定采样电流的电流矢量相位角；相位延迟补偿量确定模块，用于确定用于补偿滤波延迟的相位延迟补偿量；电流相位确定模块，用于确定采样电流相位；死区补偿值确定模块，用于根确定相位死区补偿值；驱动电流补偿模块，用于补偿三相逆变器驱动电流。采用这样的装置获取的采样电流相位更加准确，确定的相位死区补偿值也更准确，从而使死区补偿更加准确，进而优化了死区补偿的效果。
逆变器死区补偿装置

[发明专利]一种电液比例阀死区补偿算法及补偿系统-CN202010909357.7在审
发明人：何砚高;赵璐;张富程;万宏舸;李涛 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明属于机床加工等领域，具体提出一种电液比例阀死区补偿算法。本发明可以使比例阀的死区补偿精度得到提高，并能够根据比例阀的变死区特性在线调整死区补偿值，从而提高死区补偿的动态特性。
一种比例死区补偿算法系统

[发明专利]三相四线不平衡治理设备死区补偿方法、装置及系统-CN201710405826.X有效
发明人：覃日升;李胜男;何觅;温敏;徐志;何鑫;周鑫 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： H02J3/26 文献下载
摘要：本申请提供一种三相四线不平衡治理设备死区补偿方法、装置及系统，所述死区补偿方法通过获取三相四线不平衡治理设备的瞬时补偿电流以及配电网的瞬时电压，选择预设死区补偿方案，再根据所选择的预设死区补偿方案，调整所述治理设备中开关管的开通和关断时间本申请可以补偿治理设备在死区时间所产生的电流谐波，同时也保证互补开通开关管之间的死区时间仍然存在，使得设备运行的安全性和可靠性不受死区补偿算法的影响。
三相不平衡治理设备死区补偿方法装置系统

[发明专利]双极性SPWM调制方式的自适应死区补偿方法-CN201210002681.6有效
发明人：陈桥梁;倪嘉;郭英 -专利权人：西安龙腾新能源科技发展有限公司
申请日： 2012-01-06 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： H02M7/5387 文献下载
摘要：本发明涉及一种双极性SPWM调制方式的自适应死区补偿方法。通常死区补偿方法不能准确定位这两段不需要死区补偿的时间，并且随着功率的变化也会有较大的变动，导致补偿位置不准确，补偿效果很不理想。本发明逆变器的一侧通过取峰值电路将电感电流的上下包络线的信号采集到送入DSP控制器，再通过以下步骤实现自适应死区补偿，其中与载波相比较的调制信号的数字量为CMP，同一桥臂的上下管的死区时间为deadtime，根据电感电流的上包络线和下包络线的值判断是否进行死区补偿。本发明在增加简单的硬件电路基础上，通过自动找到是否需要死区补偿的界限，来实时调整死区补偿的位置，能在任何功率下都可以达到理想的死区补偿效果的方法。
极性 spwm 调制方式自适应死区补偿方法

[发明专利]一种永磁同步电机的死区补偿控制方法-CN201611196761.4在审
发明人：胥小勇;齐丹丹;范仁凯;孙园园;钱巍 -专利权人：南京埃斯顿自动控制技术有限公司
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机的死区补偿控制方法，根据电机相电流极性来补偿损失的脉冲宽度，使开关管实际开通时间与理想参考时间相等，并且在相电流零位附近设置电流阈值。第一步定义死区补偿控制算法中的参数，计算出死区误差电压和死区误差时间，然后对该死区误差时间进行补偿，死区补偿时间与误差时间相反，再将死区补偿时间折算成补偿占空比。第二步在电机相电流过零区间设置一个电流阈值，避免电流波动导致的过零点检测不准，在电流阈值区间外采用固定值补偿占空比，在电流阈值区间内则采用线性补偿占空比，并设置了补偿系数，使控制效果更平稳。
一种永磁同步电机死区补偿控制方法

[发明专利]死区补偿方法、电路、电力电子设备和计算机存储介质-CN201810158807.6在审
发明人：刘翔 -专利权人：广东美的暖通设备有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2018-02-26 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： H02P21/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种死区补偿方法、电路、电力电子设备和计算机存储介质，其中，死区补偿方法包括：将母线三相电压转换为电压矢量；根据给定q轴电流和给定d轴电流确定电流矢量与电压矢量之间的相位夹角，并根据相位夹角确定对应的q轴死区补偿电压和d轴死区补偿电压。通过本发明的技术方案，减少了确定死区补偿电压的计算量，提高了死区补偿电路的响应速率，提高了PWM驱动电路的可靠性。
死区补偿计算机存储介质电力电子设备电路电压矢量相位夹角电流矢量三相电压计算量母线响应转换

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