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[实用新型]一种履带行进装置及其驱动机构-CN202121119925.X有效
发明人：赵明;程诚;王令杰;王朝进;曾令昌;丘招辉;李井玉 -专利权人：安徽省瑞步智能装备有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： A61G5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种履带行进装置及其驱动机构，包括有分别安装在机架上的行进、翻转履带机构和行进、翻转电机，行进电机通过传动机构驱动行进履带机构运行，行进履带机构的后部与翻转履带机构的前部共用一个同步轮，翻转电机驱动翻转履带机构在机架的后侧向上或向下翻转，行进履带机构和/或贴地行走。本实用新型具有正常行走和爬楼两种工作模式，可供乘坐者自由切换，满足了上下楼和正常出行的需求；同时，在行进履带机构、翻转履带机构展平后，履带整体变宽，且至少可接触到4‑5个台阶，能够明显增加着力点，避免了安全隐患；此外，采用一个行进电机即可驱动行进履带机构和/或翻转履带机构运行，满足了两种工作模式所需。
一种履带行进装置及其驱动机构

[实用新型]一种耐压防裂型橡胶履带-CN202120394939.6有效
发明人：卢平波;方建成 -专利权人：台州市集英农林科技有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B62D55/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种耐压防裂型橡胶履带，包括履带主体和多个行进凸块，其中行进凸块沿履带主体转动方向均匀间隔排布于其外侧，还包括若干条履带加强凸筋，所述履带加强凸筋铺设于行进凸块之间的空隙，其中履带加强凸筋两端对应抵设于相邻行进凸块底边本实用新型在现有橡胶履带的行进凸块之间增设多条履带加强凸筋，履带加强凸筋两端分别抵接相邻行进凸块底边，有效减小车辆运动过程中行进凸块承受的压应力，提高橡胶履带整体结构强度，保护履带表面，另在履带加强凸筋边端设置薄片状辅助边，进一步加固履带加强凸筋和行进凸块之间的连接，延长本实用新型橡胶履带使用寿命。
一种耐压防裂型橡胶履带

[发明专利]行进设备及其控制方法-CN201680047158.1有效
发明人：赤泽拓真;津久井慎吾 -专利权人：都美工业股份有限公司
申请日： 2016-07-04 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：一种可以在两个方向上通过履带行进和滚动行进而行进的行进体，其设置有：主体1；由所述主体1支撑并且可以围绕旋转轴线L1旋转的一对履带单元5；履带致动器40和滚动致动器60。所述履带致动器40驱动所述履带单元5的一对履带结构20A、20B，使得所述行进体在所述旋转轴线L1的方向上执行履带行进。所述滚动致动器60使所述履带单元5围绕所述旋转轴线L1滚动，使得所述行进体在与所述旋转轴线L1垂直的方向上执行滚动行进。为了对所述履带行进做好准备，所述履带单元5基于来自旋转编码器72的取向信息滚动，以便在可行进的取向上取向。
行进设备及其控制方法

[实用新型]一种基于四边形机构的可变形履带车-CN201922377239.1有效
发明人：张娜;贾俊良;孙哲;刘国良;荀致远 -专利权人：北京电子科技职业学院
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于四边形机构的可变形履带车，该可变性履带车包括第一四边可变形履带组件、第二四边可变形履带组件、第一连接板和第二连接板；所述第一连接板上设有用于控制行进的控制电机及用于控制变形的变形电机；该履带车具有履带行进与滚动行进两种行进方式，可通过两种行进方式的叠加行进，因此有更高的行进速度；当在泥泞或易滑的地面行进，履带失效时，可通过履带车的变形，以翻滚步态继续行进，提高地形适应性。
一种基于四边形机构变形履带

[外观设计]履带行进机构-CN202130851990.0有效
发明人：韩文轩;张兴起;付国新;吕建龙;王磊;丁明文 -专利权人：青岛澳西智能科技有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： 15-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：履带行进机构。2.本外观设计产品的用途：用于支撑工程机械并进行移动。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
履带行进机构

[发明专利]履带行进装置-CN200780049942.7有效
发明人：稻冈基成 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2007-06-06 - 公布日： 2009-11-18 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：一种履带式行进装置，相对于行进机体的后车轴箱，经由摆动轴(8)摆动自如地支承履带架(2)，在该履带架(2)的前后端部配置前、后从动轮(3)、(4)，且在中间部设置在前后方向上隔开间隔的至少三个的惰轮(5)，在上述履带架(2)的前后方向中间部的上方，配置从支承在后车轴箱上的后车轴(33)接受动力传递的驱动轮(6)，在上述驱动轮(6)、前后从动轮(3)、(4)及惰轮(5)上卷绕履带(7)。将上述惰轮(5)中的后侧的两个惰轮(5)枢支在摆动连杆(20)上，该摆动连杆(20)的前后中间部经由枢支轴(22)枢支在履带架(2)上。
履带行进装置

[发明专利]弹性履带-CN201580003975.2有效
发明人：尾山雄亮 -专利权人：住友橡胶工业株式会社
申请日： 2015-01-07 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B62D55/253 文献下载
摘要：本发明提供一种弹性履带，其能够使行进时的履带式行进装置的振动不增加或者减少振动增加的情况，即使转轮行进带受到损伤也能抑制创伤进入内部而防止芯骨的剥离。弹性履带(1)在履带主体(4)埋设有芯骨(2)，在内周侧的宽度方向两侧分别具备转轮行进带(12)，安装的履带式行进装置的转轮在该转轮行进带(12)行进。芯骨具有直至弹性履带的宽度方向的两侧的端部为止连续的翼部(14)。当对弹性履带从其内周侧观察时，在转轮行进带和与转轮行进带重叠的翼部之间埋设加强部件(3)。在转轮行进带和与转轮行进带重叠的翼部之间，加强部件为带状，具有柔软性、且拉伸强度比形成履带主体的橡胶的拉伸强度高。
弹性履带

[发明专利]用于履带车的行进控制方法、系统及驱动控制器-CN202111591067.3在审
发明人：吴泽明;章传喜;刘建华;戚亚锋 -专利权人：常州泽明自动化设备有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请涉及车辆控制技术领域，尤其是涉及一种用于履带车的行进控制方法、系统及驱动控制器，所述履带车包括位于车身两侧且相对设置的两个履带轮，包括以下步骤：获取所述履带车的行进控制指令；根据所述行进控制指令确定所述履带车的行进方式；根据所述行进方式输出两路控制信号；根据所述两路控制信号分别驱动所述两个履带轮所对应的两路无刷电机，以使所述履带车行进。本发明解决了履带车走不直、行进控制响应速度慢或不准确的问题。
用于履带行进控制方法系统驱动控制器

[发明专利]一种电动爬楼助步车的行进履带与行进轮切换及变速装置-CN202110567027.9在审
发明人：赵明;程诚;王令杰;王朝进;曾令昌;丘招辉;李井玉 -专利权人：安徽省瑞步智能装备有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动爬楼助步车的行进履带与行进轮切换及变速装置，包括有万向轮、行进履带、翻转履带、行进轮机构以及行进、翻转电机，行进电机的输出轴上安装有随其一同转动且可沿其轴向内或向外移动的离合器，通过快、慢速传动机构驱动行进履带、行进轮机构和快速或慢速运行；行进、翻转履带机构共用一个同步轮，翻转电机驱动翻转履带机构向上或向下翻转，万向轮、行进轮机构和行进、翻转履带机构一同贴地行走或均抬离地面。本发明具有正常行走和爬楼两种工作模式，且可提供相适应的运行速度，供乘坐者自由切换，满足了安全上下楼和正常出行的需求；能够明显增加履带宽度和着力点，更加平稳；各行进、传动机构之间相互独立运行，互不影响。
一种电动爬楼助步车行进履带切换变速装置

[实用新型]一种履带式室外战车爬楼装置-CN202021386892.0有效
发明人：曹国平 -专利权人：南通玄米机械科技有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种履带式室外战车爬楼装置，战车爬楼装置包括两组履带式行进装置，两组履带式行进装置前后设置于战车底端，且两组履带式行进装置均与战车转动连接；每组履带式行进装置中的两个履带式行进装置相互平行，且相互固定连接；每个履带式行进装置均包括一个驱动轮、一个导向轮、多个负重轮、多个托链轮以及履带组成的传行机构。本实用新型分离式的履带行进装置相比传统整体履带具有爬高和翻越时更灵活、更稳定的优点，并且转弯更灵活、快捷，有利于战车对地形变化的快速反应；此外履带式行进装置的独立悬挂减震行程更长，导向轮与首个负重轮同步提升
一种履带式室外战车装置

[发明专利]履带式车辆的控制方法、计算机程序及控制装置-CN201380027701.8有效
发明人：马丁·佩尔蒂埃 -专利权人：普瑞诺斯股份公司
申请日： 2013-05-28 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： B62D11/00 文献下载
摘要：一种履带式车辆的控制方法，该履带式车辆具有履带，并且该履带构造成使履带式车辆前进，所述控制方法包括获取履带式车辆的行进速度；获取履带相对于履带式车辆的速度；根据履带的速度计算行进速度的期望值范围；当履带式车辆的行进速度超出期望值范围时改变履带的速度
履带式车辆控制方法计算机程序装置

[发明专利]一种园林绿化树木移植装置-CN202011034004.3在审
发明人：雷彭钚 -专利权人：东阳潘辰竹木工艺品有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本发明公开的一种园林绿化树木移植装置，包括移动底座，所述移动底座内左右两侧分别设有开口向下的行进履带腔，左右两侧所述行进履带腔左右壁之间且前后对称分别转动设有行进轴，前侧所述行进轴左右两侧且在所述行进履带腔内分别固定设有履带主动轮，后侧所述行进轴左右两侧且在所述行进履带腔内分别固定设有从动履带轮，左右两侧所述履带主动轮和所述从动履带轮之间分别绕设有行进履带，所述移动底座上端面固定设有支撑柱，本发明能够将需要移植的树木运输到指定位置
一种园林绿化树木移植装置

[实用新型]一种履带式传动装置-CN202022945998.6有效
发明人：曹晓冬 -专利权人：南通鹏能实业有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种履带式传动装置，包括走程架，所述走程架通过支撑架架设，所述走程架带有中空的走槽，所述走槽内设有履带，所述履带内设有吸取机构，所述吸取机构还架设在所述走程架的一端，所述吸取机构沿所述走程架行进且可带动所述履带滚动履带被提前抬高，行进阻力小；行进过程持续推动弹性架，无需设置其他行进机构；履带的使用长度大幅度减少，行进方式更加巧妙，行进更加灵活，设备成本更低。
一种履带式传动装置

[实用新型]一种基于瓦特链可变形履带车-CN201921900213.4有效
发明人：王栩成 -专利权人：王栩成
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B62D55/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于瓦特链可变形履带车，该履带车包括六边形行走机构、与所述六边形行走机构连接的至少一个履带、控制所述六边形行走机构变形的变形电机及驱动履带行进的驱动电机，该履带车通过变形调节履带与障碍的接触角度，从而提高越障的稳定性和灵活性；且具有履带与滚动行进两种行进方式，可通过两种行进方式的叠加行进，有更高的速度。
一种基于瓦特变形履带

[发明专利]一种机器人行走机构总装-CN201310434479.5有效
发明人：陈罡;姚立 -专利权人：浙江纺织服装职业技术学院
申请日： 2013-09-23 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人行走机构总装，包括有底板，其特征是：底板的两侧的前后端分别设置有履带轮，同侧前后端的履带轮上裹覆一履带，履带轮上设置有用于驱动履带轮转动的驱动电机；底板的下表面上设置有至少一个能够借助直管或者绳索行进的管索行进机构，管索行进机构包括导向块以及设置于该导向块内的行进轮，行进轮上设置有用于驱动行进轮转动的行进电机。本发明的优点在于：设计巧妙，结构简单，采用履带行进，机器人行驶平稳，而底板下表面上设置的管索行进机构，在遇到较大的沟壑时，可以借助架设于沟壑上的直管或者绳索通过沟壑，使安装本行走机构的机器人可以适应复杂的行进路面
一种机器人行走机构总装

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