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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]自动化手臂装车装置-CN201822079521.7有效
发明人：王东亮;王明;张大威;蔡晓鹏 -专利权人：沈阳阿尔洛科技有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：包括框架、起重行车大车运行轨道、起重行车大车、起重行车小车运行轨道、起重行车小车、自动化装车手臂，起重行车大车运行轨道通过螺栓固定连接于框架的顶部，起重行车大车通过滑轮与起重行车大车运行轨道滑动连接，起重行车小车运行轨道通过螺栓固定连接于起重行车大车的顶部，起重行车小车通过滑轮与起重行车小车运行轨道滑动连接，起重行车大车运行轨道与起重行车小车运行轨道垂直设置；起重行车小车上固定设置了起重葫芦和转弯支撑轮，起重行车小车的一端与起重行车小车相连，起重行车小车的另一端为操作端
起重行车大车小车小车运行轨道运行轨道滑动连接螺栓固定起重葫芦装车装置手臂操作端支撑轮自动化滑轮转弯起重机钢丝绳本实用新型垂直设置固定设置装车

[发明专利]一种板材吊运系统-CN201811107828.1在审
发明人：程清风;徐欣然;戴镓飞;丁志林;王江涛 -专利权人：靖江市亚泰物流装备有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种板材吊运系统，包括：行车，两端下侧设有行车轨道，左端设有行车电机；支撑杆，设于行车轨道下侧；小车轨道，设于行车上；小车，设于行车轨道上；小车电机，安装在所述小车上；十字臂，设于挂在小车中间；提升机构，设于小车上侧；动力真空吸盘装置，设于十字臂底部。
一种板材系统

[实用新型]一种板材吊运系统-CN201821551572.9有效
发明人：程清风;徐欣然;戴镓飞;丁志林;王江涛 -专利权人：靖江市亚泰物流装备有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种板材吊运系统，包括：行车，两端下侧设有行车轨道，左端设有行车电机；支撑杆，设于行车轨道下侧；小车轨道，设于行车上；小车，设于行车轨道上；小车电机，安装在所述小车上；十字臂，设于挂在小车中间；提升机构，设于小车上侧；动力真空吸盘装置，设于十字臂底部。
行车轨道小车吊运系统十字臂吊具行车动力真空提升机构吸盘装置小车电机小车轨道行车电机支撑杆掉落吊运左端申请

[实用新型]桥式吊车小车轮预装平台-CN200720188087.5无效
发明人：杨仕雄;李鹏;陈仲伦 -专利权人：重庆钢铁(集团)有限责任公司
申请日： 2007-10-26 - 公布日： 2008-08-13 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行车小车轮预装平台，预装平台类似于行车小车轮支架，包括底板和固定设置在底板上的侧板，侧板垂直于底板，底板和侧板中部纵向设置有行车小车轮槽，底板和侧板的行车小车轮槽两侧设置有保证表面平面度和粗糙度的定位凸台，定位凸台上设置有四个用于固定行车小车轮总成的孔，四个用于固定行车小车轮总成的孔之间的位置关系与桥式吊车用于固定行车小车轮总成的孔之间的位置关系相同，利用本装置在检修之前预先调整小车轮总成轴承轴向间隙，需要时将调整好轴向间隙的小车轮总成安装在行车小车轮支架上节约更换小车轮总成的时间，提高工作效率，减轻了劳动强度，降低检修成本。
吊车车轮预装平台

[发明专利]一种智能控制系统-CN202210933835.7在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：田路路
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能控制系统，包括行车检测平台、数据处理平台、智能控制平台和执行驱动平台：所述行车检测平台用于对智能实验小车进行数据的全面采集；所述数据处理平台用于对智能实验小车采集到的数据整合分析；所述智能控制平台用于对规避智能实验小车行车路径上的障碍和行车路径的准确跟踪，并结合仿真模型预测智能实验小车的未来行车数据；所述执行驱动平台用于接收智能控制平台发出的控制指令，并控制智能实验小车。本发明中，该控制系统采用行车实时动态检测的方式，可以实现智能实验小车路径跟踪效果，并对行车路径上的障碍物进行避障，同时预测评估出智能实验小车未来的行走趋势，提高了智能实验小车的控制效果。
一种智能控制系统

[发明专利]一种智能实验小车及其控制系统-CN202010885563.9有效
发明人：翟元盛;赵文凯 -专利权人：润达光伏盐城有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能实验小车及其控制系统，包括行车检测平台、数据处理平台、智能控制平台和执行驱动平台：所述行车检测平台用于对智能实验小车进行数据的全面采集；所述数据处理平台用于对智能实验小车采集到的数据整合分析；所述智能控制平台用于对规避智能实验小车行车路径上的障碍和行车路径的准确跟踪，并结合仿真模型预测智能实验小车的未来行车数据；所述执行驱动平台用于接收智能控制平台发出的控制指令，并控制智能实验小车。本发明中，该控制系统采用行车实时动态检测的方式，可以实现智能实验小车路径跟踪效果，并对行车路径上的障碍物进行避障，同时预测评估出智能实验小车未来的行走趋势，提高了智能实验小车的控制效果。
一种智能实验小车及其控制系统

[实用新型]手拉行车-CN202220452730.5有效
发明人：蒋琳琳;栾飞 -专利权人：无锡海德龙船舶设备有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B66C19/02 文献下载
摘要：手拉行车，包括行车梁，通过行车梁上的分体式螺杆固定连接的小车，小车运行在行车梁上，每台小车的安全负载为60T，小车两侧配蜗轮蜗杆减速机和带自锁功能的的棘轮棘爪手拉链轮，手拉链轮与减速机由法兰连接，行车梁上端相互远离的两侧均设置有齿条且齿条啮合有齿轮，能够保护行车梁平稳运行，小车两侧均固定连接有起吊吊耳，小车底侧设置有起重机且起重机上套接有起重链条，小车底侧固定连接有吊钩，两个行车可同时运行；同时通过螺杆来限位小车，防止小车意外倾覆，在拆卸维护时仅需要将螺杆拆卸即可
行车

[发明专利]一种空中自行小车输送方法、装置及计算机存储介质-CN201910565116.2在审
发明人：吴顺平;黄梦青;尹家保;吴远策;黄海明;柯炜 -专利权人：湖北艾博智能装备有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及空中自行小车输送系统技术领域，公开了一种空中自行小车输送控制方法、装置及计算机存储介质，其中，方法包括以下步骤：获取小车起始位置，设定目的位置；通过贪心算法获取从起始位置至目的位置的最短路径；设定小车行车速度，根据所述最短路径以及所述行车速度设定行车时间；根据所述行车时间控制所述小车在所述目的位置停车。本发明采用贪心算法实现了小车的路径优化，提高了输送效率；同时，通过控制小车的行车时间实现小车的精准停车，控制精度高、一致性好、稳定性高。
小车行车目的位置自行小车计算机存储介质贪心算法最短路径停车路径优化时间控制输送控制输送系统输送效率速度设定一致性好

[发明专利]一种智能实验控制系统-CN202210941173.8在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：田路路
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能实验控制系统，包括行车检测平台、数据处理平台、智能控制平台和执行驱动平台：所述行车检测平台用于对智能实验小车进行数据的全面采集；所述数据处理平台用于对智能实验小车采集到的数据整合分析；所述智能控制平台用于对规避智能实验小车行车路径上的障碍和行车路径的准确跟踪，并结合仿真模型预测智能实验小车的未来行车数据；所述执行驱动平台用于接收智能控制平台发出的控制指令，并控制智能实验小车。本发明中，该控制系统采用行车实时动态检测的方式，可以实现智能实验小车路径跟踪效果，并对行车路径上的障碍物进行避障，同时预测评估出智能实验小车未来的行走趋势，提高了智能实验小车的控制效果。
一种智能实验控制系统

[实用新型]一种行车与夹具冗余热备通讯系统-CN202120811811.5有效
发明人：王成林;邓正伟;石爱文;崔明旋 -专利权人：北京佰能盈天科技股份有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：一种行车与夹具冗余热备通讯系统，包括行车小车控制箱(1)，其安装在行车小车(5)的平台上；行车小车(5)上设置有行车小车电缆卷筒(6)，其上缠绕行车小车(5)与夹具(7)之间的线缆(3)；夹具控制箱(4)的顶部具有两个天线安装孔，其安装在夹具(7)的平台上；两个无线通讯装置，分别安装在行车小车控制箱(1)和夹具控制箱(4)中，且两个无线通讯装置通过无线方式传输信号；两个有线通讯装置，分别安装在行车小车控制箱本实用新型解决了在行车实际吊运作业中由于环境因素、网络干扰等方面引起的无线网络不稳定情况造成的夹具失控问题。
一种行车夹具冗余通讯系统

[发明专利]高分拣效率的环形交叉带分拣机及分拣方法-CN202210492777.9在审
发明人：欧阳庆生;李新宇;钱款款;李洋 -专利权人：中科微至智能制造科技江苏股份有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B65G21/12 文献下载
摘要：其包括：环形交叉带分拣机本体，包括环形轨道以及分拣小车；环形轨道，包括若干分拣直行区域以及若干分拣转弯区域；分拣小车，包括行车架以及车体，分拣小车通过任一分拣转弯区域时，所述分拣小车的车体在所述分拣小车的行车架上翻转至所需的倾斜状态，以利用行车架以及倾斜分布于所述行车架上的车体通过所述分拣转弯区域；分拣小车在分拣直行区域分拣行走时，分拣小车的车体在所述分拣小车的行车架上处于并保持水平状态。本发明能提高利用分拣小车对待分拣物品的输送速度，防止出现通过转弯区域时的甩包现象，提高分拣效率与可靠性。
分拣效率环形交叉方法

[实用新型]一种电石冷却车间行车小车防撞系统-CN202120275574.5有效
发明人：赵秋实;李卫东;樊高升 -专利权人：陕西新元洁能有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B61F19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电石冷却车间行车小车防撞系统，包括围栏，围栏内设置有行车轨道，行车轨道端部设置有防撞装置；防撞装置包括第一安装架体、第二安装架体、第一橡胶柱和第二橡胶柱，第一安装架体垂直设置于行车轨道上，第二安装架体倾斜设置于行车轨道上，第二安装架体固定于第一安装架体上；第一橡胶柱垂直连接于第一安装架体上；第二橡胶柱设置于行车轨道内侧且与行车轨道平行。本实用新型通过设置围栏，行车轨道以及包括第一安装架体、第二安装架体、第一橡胶柱和第二橡胶柱的防撞装置实现对冷却车间行车小车的防撞，实现行车小车缓冲，防止撞击围栏，降低行车小车撞击故障率，提高行车小车使用寿命和周期
一种电石冷却车间行车小车系统

[实用新型]用于立交桥钢箱梁底部施工的双梁移动小车操作平台-CN201620138758.6有效
发明人：李术康 -专利权人：中国一冶集团有限公司
申请日： 2016-02-24 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于立交桥钢箱梁底部施工的双梁移动小车操作平台，包括横向支撑梁、双梁行车和移动小车，桥梁钢箱梁底部设有多个支撑架，横向支撑梁两端分别与相邻的两个支撑架上部连接，横向支撑梁设置于桥梁钢箱梁下方沿桥梁纵向布置，横向支撑梁上设有行车轨道，双梁行车沿行车轨道纵向移动，双梁行车上设有小车轨道，小车轨道沿桥梁横向布置，移动小车顶部设有小车车轮，通过小车车轮沿小车轨道移动；在城市高层钢箱梁安装过程中，为施工人员提供一种安全
用于立交桥钢箱梁底部施工移动小车操作平台

[实用新型]可折叠成旅行小车的自行车-CN200820152688.5有效
发明人：周昕 -专利权人：周昕
申请日： 2008-09-04 - 公布日： 2009-10-07 - 主分类号： B62K15/00 文献下载
摘要：一款新型的可折叠成旅行小车的自行车。在自行车折叠后，自行车车架组成旅行小车的车架；自行车前车轮与后叉上的辅助轮组成旅行小车的车轮；自行车的车把与附件组成为旅行小车的拉杆。该车不仅可以是交通工具，也可以作载物工具；不仅可以方便存放，也能方便携带；不仅可以在家作交通工具使用，也可以出外旅行作行李小车和交通工具使用。解决了折叠自行车功能单一性，是一款理想居家工具。
可折叠旅行小车自行车

[实用新型]一种电缆导向滑轮装置-CN202021176984.6有效
发明人：奚强强;邓合汉;石继钧;许山东;吴勇 -专利权人：湖北三鑫金铜股份有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： H02G11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电缆导向滑轮装置，涉及矿山开采技术领域，该电缆导向滑轮装置连接在抓斗行车小车以及电缆导向小车之间，所述抓斗行车小车滑动连接在行车轨道上，所述电缆导向小车滑动连接在工字钢轨上，所述抓斗行车小车上设置有电缆导向臂，所述电缆导向小车对应于所述电缆导向臂的一侧设置有万向引导环，所述万向引导环通过钢丝绳与所述电缆导向臂连接。本实用新型增加了上下、左右限位轮，延长了小车长度，提高小车稳定性，分摊了大量不均衡力，减少了维修人员的劳动强度及劳动时间，降低了设备运行成本，提高了设备效率，避免了电缆断裂事故的产生，保证了行车的安全运行
一种电缆导向滑轮装置

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