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[发明专利]一种行走跑偏修正系统及其方法-CN202111274238.X有效
发明人：郭会会;于书敏;马立国;刘跃吉;张飞;崔奇;王荣标;王震;李效鹏 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明公开一种行走跑偏修正系统及其方法，包括仪表、控制器、行走电脚踏、若干电磁阀、行走主阀芯和行走马达；所述控制器分别与仪表、行走电脚踏、若干电磁阀连接，所述行走电脚踏包括左行走电脚踏和右行走电脚踏，所述电磁阀包括左前进电磁阀、右前进电磁阀、左后退电磁阀和右后退电磁阀；所述控制器用于采集左行走电脚踏、右行走电脚踏的开度信号，并分别控制左前进电磁阀或左后退电磁阀、右前进电磁阀或右后退电磁阀，进而推动左行走主阀芯、右行走主阀芯，驱动左行走马达、右行走马达实现行走动作。本发明通过对控制器输出信号进行修正，将左、右两侧行走速度进行均衡，从而降低直线行走跑偏量，提升直线行走性能。
一种行走修正系统及其方法

[实用新型]直线行走液压回路系统-CN201521062806.X有效
发明人：杜媛英;金开;李明;刘刚 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2015-12-21 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本实用新型具体涉及一种直线行走液压回路系统，包括先导泵，两液压泵，直线行走阀，左、右行走换向阀，左、右行走先导阀，左、右梭阀，信号阀组以及油箱；直线行走阀为三位四通阀，两液压泵的出油口与直线行走阀的进油口相连，直线行走阀的出油口分别与左右行走换向阀的进油口相连；左、右行走换向阀的控制油口与左、右行走先导阀的出油口相连；信号阀组的进油口与先导泵的进油口相连，信号阀组的出油口与直线行走阀的控制油口相连，信号阀组的控制油口分别与其他执行机构先导油、左梭阀以及右梭阀的出油口相连。两液压泵的出油先在直线行走阀里合流，然后分配给左右行走马达，确保任何工况下都能直线行走。
直线行走液压回路系统

[发明专利]挖掘机行走跑偏自修正液压控制方法及其控制系统-CN202310757812.X在审
发明人：王雷;董立队;石常增;耿伟;周君爱;卞秀强 -专利权人：山东临工工程机械有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F15B11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种挖掘机行走跑偏自修正液压控制方法及其控制系统，其属于工程机械技术领域。它解决了现有技术中传统挖掘机左右行走马达行走过程中存在的行走跑偏的缺陷。其主体结构包括补偿系统、控制系统、左泵、右泵、右行走阀、左行走阀、直线行走阀、左行走马达和右行走马达，补偿系统分别与左行走马达和右行走马达连接，控制系统分别与左行走马达和右行走马达连接，左泵分别与左行走阀和直线行走阀连接，右泵通过直线行走阀与右行走阀连接，左行走阀还与左行走马达连接，右行走阀还与右行走马达连接。
挖掘机行走修正液压控制方法及其控制系统

[实用新型]桥梁检测车液压行走集成控制装置-CN202223043309.8有效
发明人：商晓恒;李根文;宁吉平;邱剑飞;胡志林;郑德玺;梁博;姚金鹏;李存源 -专利权人：徐州徐工随车起重机有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桥梁检测车液压行走集成控制装置，包括行走集成阀组、马达行走换向阀、主油路换向阀、支腿和稳定器多路阀、单向节流阀、油缸组件、双向液压锁、减速机制动器和行走马达；主油路换向阀与马达行走换向阀、支腿和稳定器多路阀连接；马达行走换向阀的工作油口与行走集成阀组的进油口相连；行走集成阀组的工作油口和行走马达的工作油口相连；减速机制动器与行走集成阀组相连；支腿和稳定器多路阀与行走集成阀组连接；单向节流阀安装在支腿和稳定器多路阀与油缸组件之间本实用新型通过行走集成阀组来实现液压行走马达快速回油，减少回油沿程压力损失，提高传动效率，并及时解除减速机制动，实现了行走轮自由转动，减少了行走轮和地面摩擦。
桥梁检测液压行走集成控制装置

[发明专利]高空作业车的行走装置、其行走修正方法及高空作业车-CN202310807221.9有效
发明人：胡香媛;薛德森;于孟生 -专利权人：临工重机股份有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高空作业车的行走装置、其行走修正方法及高空作业车，涉及高空作业技术领域。该高空作业车的行走装置包括行走泵、行走控制阀、马达和操作手柄，行走控制阀包括电控比例阀、补偿阀、行走换向阀和降速补液阀组，操作手柄与电控比例阀的电控端电连接，电控比例阀的进油口和补偿阀的进油口均与行走泵的出油口连通，电控比例阀的出油口与行走换向阀的进油口和补偿阀的液控端均连通，行走换向阀的工作油口与马达的油口连通，行走换向阀的回油口和补偿阀的出油口均与油箱连通；降速补液阀组设于行走换向阀的回油口和电控比例阀的出油口之间，行走换向阀的回油口能经降速补液阀组与电控比例阀的出油口和行走换向阀的进油口连通。
高空作业行走装置修正方法

[实用新型]挖掘机行走多重控制系统-CN202121137546.3有效
发明人：刘福乾;孙国印;陈斌斌 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种挖掘机行走多重控制系统，包括：双脚踏行走先导阀、第一电磁阀、第二电磁阀以及行走控制主阀。双脚踏行走先导阀工作，第一电磁阀和第二电磁阀不工作；或者，第一电磁阀和第二电磁阀工作，双脚踏行走先导阀不工作；或者，第一电磁阀、第二电磁阀以及双脚踏行走先导阀同时工作。本实用新型的挖掘机行走多重控制系统，在保留原有双脚踏行走先导阀的基础上，增加了第一电磁阀和第二电磁阀，通过控制第一电磁阀第二电磁阀，从而实现挖掘机行走的多种控制方式，能够解决现有的操作者仅能够通过双脚踏行走先导阀来控制挖掘机的行走，可以避免长时间操作双脚踏行走先导阀造成的疲劳问题。
挖掘机行走多重控制系统

[发明专利]一种轮式挖掘机行走合流控制系统及控制方法-CN202211516960.4在审
发明人：崔广伟;王晋强;孟凡建 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮式挖掘机行走合流控制系统及控制方法，包括发动机、主泵总成、先导阀组、主阀、行走马达和行走合流阀；所述发动机用于驱动主泵总成；所述主泵总成包括第一主泵和第二主泵，用于给主阀供油；所述主阀包括行走阀芯和第二阀芯，所述行走阀芯分别连接先导阀组和行走马达，所述先导阀组控制行走阀芯换向使行走马达正转或反转；所述主泵总成通过行走合流阀连接主阀，所述行走合流阀用于调节第一主泵、第二主泵的输出油走向，使工作模式下第一主泵为第二阀芯供油，第二主泵为行走阀芯供油；行走模式下第一主泵和第二主泵合流，为行走阀芯供油。
一种轮式挖掘机行走合流控制系统控制方法

[实用新型]挖掘机液压行走系统主阀-CN201320690966.3有效
发明人：吕庆立;宋滕飞;崔滕;闵凡涛;左臣明;赵修林;刘红建;姬芳;魏盼盼;孙红;马玉华 -专利权人：愚公机械股份有限公司
申请日： 2013-10-30 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： F15B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种挖掘机液压行走系统主阀，包括液压油箱、液压泵、行走阀块、单项阻尼阀、行走阀杆、单向阀、行走马达。与行走阀杆并联两个相背的单向阀，在两个单向阀之间是液压行走马达的补油油路，行走阀杆的两个先导控制端是相应的两个单项阻尼阀，先导压力油通过单项阻尼阀的阻尼孔推动行走阀杆运动，并通过弹簧复位。本实用新型的有益效果是，由于单项阻尼阀让行走阀杆运动延时，避免了变速箱的打齿现象而且在启动时比较平稳；与阀杆并联的单向阀及补油油路使挖掘机在空挡滑行时避免了行走马达的吸空，对行走马达起到了为保护作用，延长了行走马达的使用寿命
挖掘机液压行走系统

[发明专利]一种挖掘机-CN202011572875.0有效
发明人：陈凯;刘虹;王霞霞;孙艳宁;崔博翔;袁玉荣 -专利权人：雷沃工程机械集团有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： E02F9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种挖掘机，包括车架，所述车架上安装有主泵总成、主阀总成，所述车架上还安装有直线行走电磁阀，所述直线行走电磁阀的输入端与先导泵的输出端相连接，所述直线行走电磁阀的输出端与直线行走阀芯相连接；所述第一主泵的输出端与直线行走阀的第一输入端相连接，所述直线行走阀的第一输出端与左行走阀的输入端相连接。一种挖掘机吊装方法，判断左行、右行及动臂提升动作是否同时操作，如果是，则确认为直线行走吊装模式。使用外部的直线行走电磁阀单独控制直线行走阀，方便自由控制直线行走阀芯换向时机，避免操作动臂时影响直线行走阀，产生行走装置在单泵供油和双泵供油状态不停切换的情况，提高吊装模式下的稳定性。
一种挖掘机

[发明专利]挖掘机行走先导控制液压系统-CN201711417150.2有效
发明人：胡勇;高皓;刘晓强;邵荣刚;罗成发 -专利权人：柳州柳工挖掘机有限公司;柳工常州机械有限公司;广西柳工机械股份有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本发明涉及挖掘机行走控制，为解决现有挖掘机行走先导控制液压系统在单脚踏直线行走转向时需要单脚踏控制与双脚踏控制之间切换的问题；提供一种挖掘机行走先导控制液压系统，包括单脚踏直线行走梭阀、双脚踏行走先导阀、单脚踏直线行走先导阀、行走控制换向阀、控制器、设置在单脚踏行走先导阀和双脚踏行走先导阀的各先导输出口油路上且与控制器连接的压力传感器、设置在单脚踏直线行走梭阀各先导输出口油路上且与控制器连接的电控减压阀；控制器按以各压力传感器的压力检测结果控制单脚踏直线行走梭阀各先导输出口油路上电控减压阀的工作状态，实现挖掘机在单脚踏直线行走模式下的转向操作。
挖掘机行走先导控制液压系统

[发明专利]一种用手柄控制挖掘机行走的液压回路-CN202210887314.2在审
发明人：牟晋勇;王宾;蒙小行;胡月平;陈凯;袁玉荣;刘虹 -专利权人：雷沃工程机械集团有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明涉及挖掘机控制技术领域，特别是涉及一种用手柄控制挖掘机行走的液压回路。包括：右手柄，右手柄内设置有动臂控制阀和铲斗控制阀；左手柄，左手柄内设置有回转控制阀和斗杆控制阀；主控阀，主控阀内设置有铲斗主阀芯、动臂主阀芯、回转主阀芯、斗杆主阀芯、左行走主阀芯和右行走主阀芯；行走先导阀，行走先导阀内设置有左行走控制阀和右行走控制阀；第一先导切换阀，第一先导切换阀连接于左手柄和主控阀；第二先导切换阀，第二先导切换阀连接于右手柄和主控阀。本发明通过增设两个先导切换阀进行切换，可以实现左手柄控制挖掘机进行左行走，右手柄控制挖掘机进行右行走，符合操控逻辑，且使用的过程切换方便。
一种用手控制挖掘机行走液压回路

[发明专利]一种滑移装载机行走纠偏液压系统及控制方法-CN202210746209.7有效
发明人：刘亚;朱右东;杨娟;马鹏鹏;魏勋利;赵锦;范宏权;郭方圣 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种滑移装载机行走纠偏液压系统及控制方法，系统包括行走泵Ⅰ、行走泵Ⅱ、行走马达Ⅰ、行走马达Ⅱ、电磁换向阀Ⅰ、电磁换向阀Ⅱ、同步分流阀、先导手柄、电控按钮、液压油箱、行走泵变量活塞Ⅰ和行走泵变量活塞Ⅱ，行走泵Ⅰ、行走马达Ⅰ进出油口分别相连组成静液压闭式回路，行走泵Ⅱ，行走马达Ⅱ进出油口分别相连组成静液压闭式回路；同步分流阀的进口V口与电磁换向阀Ⅰ的a1口及电磁换向阀Ⅱ的b1口相连，同步分流阀的出口C1、C2口分别与压力补偿阀的进口K1、K2相连；压力补偿阀的出口N1、N2分别与行走马达Ⅰ、行走马达Ⅱ进口相连，液控先导手柄上的电控按钮控制电磁换向阀Ⅰ、电磁换向阀Ⅱ通电换向。
一种滑移装载行走纠偏液压系统控制方法

[发明专利]一种软启动行走系统-CN201510387187.X有效
发明人：杜媛英;金开;袁澎涛;尚长春;张武;郝昱宇;杨宏亮;赵天鹏;耿阳婕 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2015-07-06 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： F15B11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种软启动行走系统，该系统包括变量泵、定量泵、主溢流阀、先导溢流阀、行走控制阀、行走换向阀、电磁阀、电控单元、高低速开关、第一压力开关、第二压力开关、行走马达、行走马达变量机构和油箱，变量泵的出油口分别与行走换向阀的进口、主溢流阀的进口相连；定量泵的出油口分别与先导溢流阀、电磁阀以及行走控制阀的进油口相连；行走控制阀的出油口分别与行走换向阀的控制口a、b相连，控制行走换向阀换位；电磁阀的出油口与行走马达变量机构相连，控制马达改变排量
一种启动行走系统

[发明专利]挖掘机行走控制方法、装置及挖掘机-CN202111248456.6有效
发明人：林国富;高月玲;徐勇清 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F16K31/06 文献下载
摘要：本发明提供一种挖掘机行走控制方法及装置，该挖掘机行走控制方法包括：获取行走旋钮的行走方向挡位和行走速度挡位；基于行走方向挡位，从前进电磁阀组和后退电磁阀组中确定目标电磁阀组，确定目标电磁阀组的阀芯开度参数，阀芯开度参数用于控制行走部件的行走速度。本发明提供的挖掘机行走控制方法及装置，通过获取行走旋钮的行走方向挡位和行走速度挡位，实现对行走方向和行走速度的控制，这样能够使得驾驶员操作更加方便简单，提高挖掘机行走控制的准确度，提高驾驶安全性能。
挖掘机行走控制方法装置

[实用新型]一种压路机液压行走系统及压路机-CN201921427516.9有效
发明人：田从丰;宋金宝;刘存波;姚友良;赵建军;贾超;孙庆冲;姜友山 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及压路机领域，公开一种压路机液压行走系统及压路机。液压行走系统包括行走变量泵、用于驱动振动轮转动的第一行走定量马达、用于驱动车轮转动的第二行走定量马达及控制阀组，第一行走定量马达和第二行走定量马达并联后与行走变量泵串联形成循环回路；控制阀组包括第一开关阀、第二开关阀和第三开关阀，行走变量泵、第一开关阀、第二开关阀和第三开关阀能够形成循环回路，行走变量泵、第一开关阀和第二行走定量马达能够形成循环回路，行走变量泵、第一行走定量马达和第三开关阀能够形成循环回路采用定量马达取代现有的变量马达，降低压路机的整机制造成本；作业工况和转场工况行走变量泵均以最大排量工作，提高行走变量泵的效率。
一种压路机液压行走系统

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