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[发明专利]挖土机及挖土机的管理装置-CN202080010143.4在审
发明人：佐野裕介 -专利权人：住友重机械工业株式会社
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： E02F9/26 文献下载
摘要：本发明的实施方式所涉及的挖土机具备：下部行走体；上部回转体，能够回转地搭载于所述下部行走体；附属装置，安装于所述上部回转体，且包括铲斗；及控制装置，设定表示事先获取的所述铲斗的形状的与铲斗形状相对应的所述铲斗的形状参数
挖土机管理装置

[发明专利]试验梁的集成检测系统及检测方法-CN202010611139.5在审
发明人：孙艳霞;梁栋 -专利权人：天津大林伟业科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种试验梁的集成检测系统及检测方法，包括拍照设备、控制器、无线通信模块和自行走支架装置；控制器包括人机交互屏幕、电源。自行走支架装置包括：放置在地面上的行走系统；行走系统上安装有距离移动系统；固定在距离移动系统上的高度调节系统；行走系统包括行走轨道，万向轮、环形行走底盘；距离移动系统包括距离移动系统轨道，距离调节转盘，本发明公开的试验梁的集成检测系统及检测方法能够自动完成对试验梁挠度和裂缝等参数的测量，结构合理，易于操作，获取信息全面，可大幅度提高试验梁测量精度和效率。
试验集成检测系统方法

[实用新型]试验梁的集成检测系统-CN202021243619.2有效
发明人：孙艳霞;梁栋 -专利权人：天津大林伟业科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种试验梁的集成检测系统，包括拍照设备、控制器、无线通信模块和自行走支架装置；控制器包括人机交互屏幕、电源。自行走支架装置包括：放置在地面上的行走系统；行走系统上安装有距离移动系统；固定在距离移动系统上的高度调节系统；行走系统包括行走轨道，万向轮、环形行走底盘；距离移动系统包括距离移动系统轨道，距离调节转盘，本实用新型公开的试验梁的集成检测系统及检测方法能够自动完成对试验梁挠度和裂缝等参数的测量，结构合理，易于操作，获取信息全面，可大幅度提高试验梁测量精度和效率。
试验集成检测系统

[发明专利]一种地铁专用回流轨接触式测量装置-CN202111040066.X有效
发明人：吴志心;付进;魏军;王鹏;凌人;黄庆锋;张岩 -专利权人：中铁建电气化局集团南方工程有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B61D15/10 文献下载
摘要：本发明提供一种地铁专用回流轨接触式测量装置，包括轨道上行走模块，在专用回流轨上行走的测量模块，近轨间隙的测量模块以及数据处理系统模块，所述轨道上行走模块包括四个尼龙轨道轮，用以支撑轨道上行走模块在地铁轨道上行走；所述专用回流轨上行走的测量模块安装在轨道上行走模块的右侧，用以对专用回流轨进行测量；所述近轨间隙的测量模块安装在轨道上行走模块的右侧并靠近右侧地铁铁轨的内侧，用以测量近轨间隙；所述数据处理系统模块安装在轨道上行走模块的上方，用以将专用回流轨上行走的测量模块和近轨间隙的测量模块测量的数据进行处理。本发明具有操作方便，可拆卸折叠，搬运方便，参数超限自动蜂鸣报警等优点。
一种地铁专用回流接触测量装置

[实用新型]一种用于管道焊接施工设备的模块式履带底盘-CN202123007302.6有效
发明人：张春;王连勇;高运起 -专利权人：廊坊市高开管道科技有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B62D55/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于管道焊接施工设备的模块式履带底盘，包括右行走架、左行走架、前梁和后梁，左行走架设置在右行走架的左侧，前梁设置在右行走架和左行走架相对的一侧，后梁设置在右行走架和左行走架相对的一侧且位于前梁的后侧本实用新型通过右行走架、左行走架、驱动轮、引导轮、托链轮、支重轮、履带本体、链轨、前梁、后梁和螺栓孔的相互配合，从而实现了一种用于管道焊接施工设备的模块式履带底盘，模块之间采用简单的螺栓联结，各个模块在设计时都考虑到常用的几种工况和参数
一种用于管道焊接施工设备模块履带底盘

[发明专利]一种自行走起重机保护系统-CN202011020283.8在审
发明人：商晓恒;连关领;肖彦峰;任路遥 -专利权人：徐州徐工随车起重机有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B66C23/78 文献下载
摘要：本发明涉及一种自行走起重机保护系统，属于工程机械技术领域；用于自行走起重机，自行走起重机设有多个支腿，支腿包括与支腿连接座、内活动支腿、外活动支腿以及伸缩支腿，其包括：传感器模块、存储模块、显示模块、输入模块以及控制器；本发明提供了一种自行走起重机保护系统，能够按照不同的工况，检测起重机的多种运行参数，确保起重机的使用安全性，减少安全隐患。
一种行走起重机保护系统

[实用新型]钢管焊接余高监测装置-CN201621009084.6有效
发明人：李兴俭;崔军军 -专利权人：山东祺龙海洋石油钢管股份有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：钢管焊接余高监测装置，包括焊枪、行走小车、激光发射枪、环形轨道，环形轨道固定于底座上，环形轨道上安放有行走小车，行走小车在环形轨道上自由滑动；焊枪和激光发射枪固定于行走小车上，焊枪和激光发射枪的伸缩长度可调，与激光发射枪相对的焊缝的另一侧设有挡板，挡板上装有光线感应器，与控制台连接；优点为由于作业人员及时调整了焊接参数，不仅提高了产品质量，节省了焊材焊剂，也减少了人工打磨焊缝余高的工作量。
钢管焊接监测装置

[实用新型]机器人及机器人定位行走系统-CN201621257416.2有效
发明人：宋金庆;王新坤 -专利权人：天津市道本致远科技有限公司
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人及机器人定位行走系统，属于机器人技术领域，解决了现有的机器人位置定位存在造价成本高，各种算法参数融合难度大，而且受环境因素影响大的技术问题。该机器人包括位置读写器和行走机构；所述位置读写器读取位于所述机器人周围的位置标签的标签信息，并计算所述机器人与每个位置标签之间的距离；所述行走机构驱动所述机器人进行行走。
机器人定位行走系统

[发明专利]一种室内行人地图的自动生成方法-CN202110832032.8在审
发明人：林宇;赵宇迪;施侃 -专利权人：上海数川数据科技有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G09B29/10 文献下载
摘要：本发明涉及数字营销技术领域，尤其为一种室内行人地图的自动生成方法，其方法包括以下步骤：门店室内行人地图的实现方法涉及一组高清监控相机、一个行人轨迹生成器、一个行走样本生成器和一个地图模型生成器，实时数据采集，统计解算室内行人的三维位置和移动轨迹；本发明通过设计一种网格化的随机游走模型，在无需进行实地测绘，无需测量相机安装参数、姿态参数，无需门店空间平面图的条件下，实现了对门店内行人行走地图模型的构建，完成了门店内空间关系的数字化，且基于该模型能够得到发生概率从高到低的行人真实行走路线，也可对预设计的行人行走路线的发生概率进行估计，进而能够提高生产效率，节省人力物力。
一种室内行人地图自动生成方法

[发明专利]一种采煤机自主定位系统及其自主定位方法-CN201110199092.7有效
发明人：吴海雁;惠万里;孙永峰 -专利权人：西安煤矿机械有限公司
申请日： 2011-07-16 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： E21C31/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种采煤机自主定位系统及其自主定位方法，其自主定位系统包括控制器、对采煤机的行走位置进行实时检测的行走位置检测单元、对采煤机左摇臂的采高进行实时检测的左采高检测单元、对采煤机右摇臂的采高进行实时检测的右采高检测单元以及分别与控制器相接的显示单元和参数输入单元；其自主定位方法包括步骤：一、初始参数输入；二、同步进行采煤机行走位置及摇臂采高自主定位；三、结果输出。本发明设计合理、使用操作简便、实现方便且使用效果好、定位精度高，能自动完成采煤机行走位置和摇臂采高的精准定位，有效解决了现有采煤机存在的自动化及智能化程度较低、不具备自主定位功能、劳动强度较高、使用效果较差等多种实际问题
一种采煤自主定位系统及其方法

[发明专利]一种肉牛体型参数获取与运动健康识别的智能过道装置-CN202110952783.3有效
发明人：张东彦;李威风;黄小平;张淦;林志;王鑫 -专利权人：安徽大学
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A01K29/00 文献下载
摘要：本发明特别涉及一种肉牛体型参数获取与运动健康识别的智能过道装置，牛的身上穿戴有记录其步数和身份信息的计步器，行走过道供单头牛有序通过，体重计设置在行走过道内用于测量牛的体重，红外摄像机用于拍摄牛的三维红外图像，读卡器用于读取计步器中的信息，光电检测传感器分别在行走过道的入口和出口处各设置一个用于判断牛的通过状态，处理模块接收各传感器输出的数据并进行处理和分析。行走过道保证每次仅有一头牛通过，再通过设置多种传感器，可以全面的获得牛体型参数与健康数据，为养殖场制定科学的饲喂计划提供数据参考和决策依据；同时利用数据分析和挖掘技术能够实时诊断牛的个体异常，为养殖场规避损失和养殖风险提供重要的技术支撑
一种肉牛体型参数获取运动健康识别智能过道装置

[发明专利]无缝线路锁定轨温预处理系统-CN201110162790.X无效
发明人：王新;王书茂;王志国;王培儒 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2011-06-16 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： E01B31/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种无缝线路锁定轨温预处理系统，包括：电磁感应加热装置，安装在行走控制系统上，用于对无缝线路钢轨产生磁通；行走控制系统，活动设置在所述钢轨上，用于控制所述电磁感应加热装置沿所述钢轨纵向的行走；传输系统，用于采集无缝线路锁定轨温预处理过程中的各项参数并传输至上位机数据处理系统，以及将所述上位机数据处理系统发出的控制信号对应传输至所述电磁感应加热装置和行走控制系统；上位机数据处理系统，用于处理和分析经所述传输系统传入的所述各项参数
无缝线路锁定预处理系统

[发明专利]采煤机行走监护系统-CN201010548515.7无效
发明人：介艳良 -专利权人：西安扩力机电科技有限公司
申请日： 2010-11-18 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： E21C35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种采煤机行走监护系统，包括内部存储有所开采矿区地质探测数据的存储单元、路面平整度检测单元、多个障碍物检测单元、多个测距单元、多个方位检测单元、环境参数检测单元、温度检测单元、布设在行走电机外侧且由多路循环管道组成的水冷装置、分别安装在各循环管道上的水路控制阀和循环水泵、控制器、参数设置单元和显示单元，循环管道两端分别接至水冷箱和热水箱内且水冷箱和热水箱间布设有冷热交换器。本发明设计合理、操作简便且使用效果好、智能化程度高，能解决现有采煤机监控系统存在的智能化程度较低、不能对现场道路状态进行提前监测、监测数据不全面、行走电机未采取全面的防护措施、行走状态不稳定等问题。
采煤行走监护系统

[实用新型]一种接触网参数检测装置-CN202021234688.7有效
发明人：黎琦;汤显斌;曾琦;邓定双;罗建民;韩盛开;唐张鹏 -专利权人：中建五局安装工程有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G01B11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种接触网参数检测装置，由接触网检测仪、撑杆、蓄电池、控制电路板、液晶显示屏、北斗定位模块、行走装置组成，撑杆安装在行走装置上，触网检测仪安装在撑杆的顶端，由工作人员推动着行走装置在铁路轨道上移动，带动着接触网检测仪沿着接触网进行检测，蓄电池、控制电路板、液晶显示屏、北斗定位模块安装在撑杆下方，控制电路板用于接收触网检测仪检测到的接触网参数信息以及北斗定位模块检测到的行走装置当前所在的位置信息，
一种接触参数检测装置

[实用新型]一种隧道除湿地面烘干装置-CN202121497133.6有效
发明人：宁文正;梁晓颖;李书珍 -专利权人：大连理工大学重大装备设计与制造郑州研究院;郑州大工高新科技有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： E21F3/00 文献下载
摘要：隧道除湿地面烘干装置包括行走底盘、数据收集处理系统、动力系统、烘干除湿系统、控制箱和电池；数据收集处理系统包括用于测量距离参数的激光传感器、用于获取隧道内的环境参数的视觉传感器和用于规划行走底盘行走路线的数据处理器；烘干除湿系统包括安装在行走底盘上的蒸发器、冷凝器和水箱，蒸发器用于将隧道内的空气进行除湿，冷凝器下方排出热风以将隧道地面烘干，水箱用于储存冷凝产生的水分；控制箱与动力系统、蒸发器、冷凝器均控制连接。
一种隧道除湿地面烘干装置