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[实用新型]一种双行星轮行星减速器-CN201820278244.X有效
发明人：林建国 -专利权人：长兴量能实业有限公司
申请日： 2018-02-27 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双行星轮行星减速器，包括行星减速器机身，所述行星减速器机身的内壁上安装有第一内齿轮和第二内齿轮，所述第一内齿轮位于第二内齿轮的一侧，且第一内齿轮上远离第二内齿轮的一侧外壁上焊接有连接杆，所述连接杆上远离第一内齿轮的一端焊接有转盘，所述行星减速器机身的内部中央位置处安装有太阳轮，本实用新型通过第一行星轮和第二行星轮的对称放置有效的平衡了第一行星轮和第二行星轮转动时产生的离心力，减少行星减速器的晃动，保证行星减速器动力传输的稳定，另外，由于行星轮不需要轴承和支撑杆，从而减少行星减速器的重量和体积，便于微型行星减速器适应不同的安装空间需求，有效的节约了生产成本。
行星减速器内齿轮行星轮机身本实用新型双行星轮连接杆焊接微型行星减速器内部中央位置安装空间动力传输对称放置太阳轮支撑杆晃动内壁外壁转盘生产成本轴承转动节约平衡保证

[实用新型]行星减速器外壳-CN201220416454.3有效
发明人：黄睿;项明辉;经小明 -专利权人：四川南充凯来机械制造有限公司
申请日： 2012-08-22 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： F16H57/08 文献下载
摘要：一种行星减速器外壳，将行星减速器外壳（1）的三组行星轮改为四组行星轮。本实用新型降低了单个行星轮承担的负荷，减少了每单个行星轮的损坏机率，从而大大地提高了行星减速器的使用寿命。
行星减速器外壳

[发明专利]一种轮边减速器安装结构及轮边减速桥总成-CN202110036862.X有效
发明人：冯涛;姜雷;陈守宇 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B60K17/04 文献下载
摘要：本发明涉及车桥技术领域，公开了一种轮边减速器安装结构及轮边减速桥总成。所述轮边减速器安装结构，用于连接行星减速器与桥壳，行星减速器连接于半轴的一端，桥壳可转动地套设于半轴，桥壳靠近行星减速器的端面上设置有限位凸台，限位凸台的外周面上设置有外螺纹，轮边减速器安装结构还包括齿圈支架和锁紧螺母，齿圈支架用于与行星减速器连接，齿圈支架上设置有安装孔，安装孔套设于限位凸台，齿圈支架背离行星减速器的侧面与端面抵接，锁紧螺母与外螺纹螺纹配合，锁紧螺母与齿圈支架靠近行星减速器的侧面抵接。轮边减速器安装结构沿轴向的结构紧凑且制造成本低。轮边减速桥总成通过设置上述的轮边减速器安装结构，轴向结构紧凑、占用空间小。
一种减速器安装结构减速总成

[实用新型]一种一级精密行星减速器-CN202122104221.1有效
发明人：张国治 -专利权人：江苏智远精工科技有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一级精密行星减速器，包括输入法兰、输入轴、锁紧螺丝、插销、第一滚珠轴承、内卡、太阳轮、行星轮、齿圈、滚针、销轴、行星架和输出轴，该行星减速器结构紧密，且零间少，通过滚针和销轴对行星轮和行星架之间进行连接，且通过输入法兰和输出法兰对行星轮的移动轨迹进行限制，减少了用于固定和限位的多余零件，降低了行星减速器的重量，且该行星减速器的输入法兰和输出法兰内侧与行星轮、销轴和行星架紧密贴合，增加行星减速器的精密程度，进而增加了行星减速器的工作稳定程度。
一种一级精密行星减速器

[发明专利]同轴双输出的复合轮系减速器-CN202111654952.1在审
发明人：陈克应;左远涛;周四龙;宋一;丁国栋;邹康;罗天保;夏颖韬 -专利权人：中石化四机石油机械有限公司;中石化石油机械股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明提供一种同轴双输出的复合轮系减速器，复合轮系减速器包括包括行星齿轮系、摆线针轮行星减速器和谐波齿轮减速器，行星齿轮系一侧与输入轴连接，行星齿轮系的星齿轮传动机构另一侧通过摆线针轮行星减速器与谐波齿轮减速器连接，谐波齿轮减速器驱动旋向相反输出外轴和输出内轴转动。一个输出轴通过柔轮与谐波减速机构相连，另外一个输出轴通过孔销输出结构与摆线针轮行星减速机构相连，系统动力经谐波齿轮减速机构和摆线针轮行星减速机构作用，使得两输出轴具有较大的输出扭矩，且它们的转动方向相反，这种复合减速器具有结构紧凑，传动比大，承载能力强，齿轮啮合齿数多，寿命长等优点。
同轴输出复合减速器

[实用新型]复合轮系减速器-CN202123413018.9有效
发明人：陈克应;左远涛;周四龙;宋一;丁国栋;邹康;罗天保;夏颖韬 -专利权人：中石化四机石油机械有限公司;中石化石油机械股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型提供一种复合轮系减速器，复合轮系减速器包括行星齿轮系、摆线针轮行星减速器和谐波齿轮减速器，行星齿轮系一侧与输入轴连接，行星齿轮系的星齿轮传动机构另一侧通过摆线针轮行星减速器与谐波齿轮减速器连接，谐波齿轮减速器驱动旋向相反输出外轴和输出内轴转动。一个输出轴通过柔轮与谐波减速机构相连，另外一个输出轴通过孔销输出结构与摆线针轮行星减速机构相连，系统动力经谐波齿轮减速机构和摆线针轮行星减速机构作用，使得两输出轴具有较大的输出扭矩，且它们的转动方向相反，这种复合减速器具有结构紧凑，传动比大，承载能力强，齿轮啮合齿数多，寿命长等优点。
复合减速器

[发明专利]减速器、执行器及机器人-CN202211689515.8在审
发明人：罗程;刘俊;汪兵;王文博;黄晓庆 -专利权人：达闼机器人股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本申请实施例涉及机器人驱动技术领域，公开了一种减速器、执行器及机器人。其中的减速器包括减速器外壳，减速器外壳包括壳体，以及设置在壳体内的一级行星减速机构与二级行星减速机构。一级行星减速机构包括一级太阳轮、一级行星轮、一级内齿圈，以及行星保持架，一级太阳轮作为减速器的输入端并与壳体连接、且与一级行星轮啮合，一级行星轮可转动地设置在行星保持架上、并与一级内齿圈啮合，一级内齿圈与壳体固定二级行星减速机构包括二级太阳轮、二级行星轮以及二级内齿圈，二级太阳轮可转动地设置在壳体内、并与行星保持架固定。本申请实施例提供的减速器、执行器及机器人，集成了多级行星减速机构，可以有效提高减速器的输出扭矩。
减速器执行机器人

[实用新型]电动遥控升降式晾衣架-CN01256265.3无效
发明人：李涌泉;姚震华 -专利权人：揭阳市南光实业有限公司
申请日： 2001-10-13 - 公布日： 2002-11-27 - 主分类号： D06F57/00 文献下载
摘要：该晾衣架含有底座、电动机、减速器、卷绳轮、行程开关、升降绳、晾衣杆和电源供给装置，其特征为所述减速器为行星齿轮减速器，在行星齿轮减速器与卷绳轮之间，设置自锁装置。行星齿轮减速器由输入轴、太阳轮、三个均匀分布的行星轮、固定内齿轮、输出内齿轮、带有内花键的输出轴和端盖组成，电动机的输出轴与行星齿轮减速器的输入轴同轴相连。由于行星齿轮减速器无自锁能力，本实用新型在采用行星齿轮减速器的同时，配以自锁装置，使其具有减速比大、体积小、功耗小和噪音低等特点。
电动遥控升降晾衣架

[实用新型]减速器行星齿轮防偏磨装置-CN200920110242.0无效
发明人：王雷;李振宁;郭成祥;吴频;付鹏 -专利权人：中国石油集团渤海石油装备制造有限公司
申请日： 2009-07-20 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：一种减速器行星齿轮防偏磨装置。为了克服现有电动潜油螺杆泵减速器的防偏磨装置不能有效防止减速器齿轮偏磨现象的发生，导致减速器的使用寿命低的不足，本实用新型包括行星架(1)、行星轮(5)、行星轮轴(6)、太阳轮(7)，行星轮(5)的内孔与行星轮轴(6)外圆径向之间安装有滚针(3)，滚针(3)的轴线与行星轮轴(6)的轴线平行；行星轮(5)两端与行星架(1)之间轴向安装有轴向推力轴承(2)。其有益效果是结构合理，传动平稳，防止减速器行星轮与轴之间发生偏磨，有效延长减速器的使用寿命。
减速器行星齿轮防偏磨装置

[实用新型]手摇式果蔬榨汁机-CN201620095333.1有效
发明人：李骏 -专利权人：李骏
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： A47J19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手摇式果蔬榨汁机，包括手轮、后罩、减速器、减速器外壳、前罩、底盖、榨汁筒、螺旋辊，减速器包括输入轴、中心轮、内齿圈、行星轮、行星轮架、输出轴，手轮与输入轴固定，输入轴与中心轮固定，内齿圈固定于减速器外壳上，行星轮架与输出轴固定，输出轴通过轴套与螺旋辊固定；行星轮安装于行星轮架上并可绕行星轮架的中心转动，行星轮的外侧与内齿圈啮合，行星轮的内侧与中心轮啮合。本实用新型结构简单，成本低，减速器采用行星齿轮减速器，螺旋辊的扭矩大，操作简单、实用，榨汁筒与前罩之间设有锁紧卡扣，可以防止榨汁筒反转，操作安全。
手摇式榨汁机

[发明专利]一种阀门执行器-CN201310730831.X有效
发明人：李巧;刘龙;游军 -专利权人：重庆川仪自动化股份有限公司
申请日： 2013-12-26 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： F16K31/53 文献下载
摘要：本发明公开了一种阀门执行器，包括行星减速器，行星减速器包括：减速器箱壳；输入轴；输出轴；输入齿轮；行星架端板；固定连接行星架端板和输出轴的多个行星轮轴；与行星轮轴连接的行星轮，行星轮与输入齿轮啮合；与行星轮啮合的内齿圈，内齿圈转动连接于减速器箱壳中；与内齿圈和输出轴的输出齿轮均啮合的多个惰轮；与惰轮转动连接且固定在减速器箱壳中的惰轮轴。本发明中的行星减速器采用功率分流的传输方式，将动率分为两路，一路经输入轴、行星轮、行星轮轴传递给输出轴，另一类经输入轴、行星轮、内齿圈、惰轮传递给输出轴。从而降低了单个零件的负载，在同等功率条件下，减小了行星减速器的体积，进而减小了阀门执行器的体积。
一种阀门执行

[实用新型]一种阀门执行器-CN201320867786.8有效
发明人：李巧;刘龙;李锴;吴昌汉;游军 -专利权人：重庆川仪自动化股份有限公司
申请日： 2013-12-26 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： F16K31/53 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种阀门执行器，包括行星减速器，行星减速器包括：减速器箱壳；输入轴；输出轴；输入齿轮；行星架端板；固定连接行星架端板和输出轴的多个行星轮轴；与行星轮轴连接的行星轮，行星轮与输入齿轮啮合；与行星轮啮合的内齿圈，内齿圈转动连接于减速器箱壳中；与内齿圈和输出轴的输出齿轮均啮合的多个惰轮；与惰轮转动连接且固定在减速器箱壳中的惰轮轴。本实用新型中的行星减速器采用功率分流的传输方式，将动率分为两路，一路经输入轴、行星轮、行星轮轴传递给输出轴，另一类经输入轴、行星轮、内齿圈、惰轮传递给输出轴。从而降低了单个零件的负载，在同等功率条件下，减小了行星减速器的体积，进而减小了阀门执行器的体积。
一种阀门执行

[发明专利]减速器行星轮限位结构-CN202111597774.3在审
发明人：李忠强;田广泽;李想;马文广;任世文;王林焱 -专利权人：银川威力传动技术股份有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： F16H57/08 文献下载
摘要：一种减速器行星轮限位结构，涉及减速器技术领域，其能够保证减速器低速级行星轮在受到较大冲击载荷时结构稳定性，从而保证减速器内部各部件总间隙不变，进而提高减速器可靠性，延长减速器使用寿命。所述减速器行星轮限位结构中，所述挡板的下端面与所述行星轮的上端面贴合，所述挡板的上端面与所述轴套的下端面贴合，且所述轴套与所述行星架的轴部过盈连接，所述轴套的上端安装有所述轴用挡圈。
减速器行星限位结构

[发明专利]轮边减速器-CN201510120706.6有效
发明人：黄玲艳 -专利权人：黄玲艳
申请日： 2015-03-19 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮边减速器，属于高速齿轮传动技术领域，包括减速器支架、减速器总成、刹车轮毂、端盖总成、油气分离器总成、油泵润滑总成，所述减速器支架包括减速器盖及设置于减速器盖的底部向盖外延伸的中空轮毂固定轴，所述减速器总成包括输入轴、第一行星轮、第一行星架、第二行星轮、第二行星架、输出半轴、内齿圈，所述第一、二行星轮并排设置于内齿圈内，所述第一行星轮与设置在输入轴上的第一太阳轮啮合，所述第二行星轮与设置在第一行星架上的第二太阳轮啮合本发明采用两级行星轮共用同一齿圈的两级行星轮结构，使结构更紧凑，并在第一行星架上设置第二太阳轮与第二行星轮进行啮合传动，有效节约了空间，解决了轮边空间受限的难题。
减速器

[发明专利]自动加压装置、回转器和钻机-CN201410212569.4有效
发明人：李文安 -专利权人：李文安
申请日： 2014-05-19 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： E21B3/00 文献下载
摘要：本发明涉及钻探设备技术领域，具体提供一种自动加压装置、回转器和钻机。该自动加压装置包括轴承摆动臂、单向轴承、行星减速器和行星轮轴制动装置，单向轴承包括外圈和内圈，行星减速器包括输入轴、太阳轮、行星轮、内齿圈、行星轮轴和减速器外壳，轴承摆动臂的顶部连接外圈，内圈连接输入轴的一端，输入轴的另一端穿过减速器外壳的中心，且固定连接太阳轮，太阳轮与行星轮啮合，行星轮与内齿圈啮合，行星轮活动连接行星轮轴，行星轮轴与减速器外壳固定连接，行星轮轴制动装置连接减速器外壳。
自动加压装置回转钻机