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[发明专利]行动状态推测装置、行动状态推测方法、行动状态学习装置、以及行动状态学习方法-CN202180049998.2在审
发明人：松本龙彦;内藤敦士;河原直树;高丸泰 -专利权人：株式会社村田制作所
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：行动状态推测装置(10)具备采样部(11)、统计量计算部(12)、行动状态模型存储部(13)以及推测运算部(14)。采样部(11)在规定时间内对位移测量信号进行采样，而生成位移测量数据。行动状态模型存储部(13)存储有将统计量和所希望的肌肉的负荷状态建立起关联而模型化得到的行动状态模型。推测运算部(14)将统计量作为输入向量，使用行动状态模型来推测负荷状态。
行动状态推测装置方法学习以及学习方法

[发明专利]行动状态推测装置、行动状态推测方法、行动状态学习装置以及行动状态学习方法-CN202180050002.X在审
发明人：松本龙彦;内藤敦士;河原直树;高丸泰 -专利权人：株式会社村田制作所
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：行动状态推测装置(10)具备采样部(11)、行动状态模型存储部(13B)以及推测运算部(14B)。采样部(11)在规定时间内对位移测量信号进行采样，而生成位移测量数据。行动状态模型存储部(13B)存储有将位移测量数据和所希望的肌肉的负荷状态建立起关联而模型化得到的行动状态模型。推测运算部(14B)将位移测量数据作为输入向量，使用行动状态模型来推测负荷状态。
行动状态推测装置方法学习以及学习方法

[发明专利]信息处理装置、信息处理方法和程序-CN202180058932.X在审
发明人：高田规;鹤秀生;诹访哲也;大段翔平;菅原隆幸 -专利权人： JVC建伍株式会社
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F16/906 文献下载
摘要：信息处理装置(10)包括：行动状态检测传感器(20)，检测与用户的行动状态有关的行动状态信息；行动模式信息生成部(42)，基于行动状态信息，在至少将检测到行动状态的时刻、地点、时间的参数作为坐标轴的多维空间中生成行动模式信息，按照行动模式信息集中的行动模式信息组的密度超过规定密度的空间进行分组；行动得分计算部(44)，计算与包含行动模式信息组的空间大小有关的信息作为行动得分；以及行动模式确定部(46)，将行动得分的值为规定值以上的空间内存在的行动模式信息组确定为用户的行动模式
信息处理装置方法程序

[发明专利]数据处理设备、数据处理方法以及程序-CN201110294226.3无效
发明人：莲尾高志;佐部浩太郎;河本献太;吉池由纪子 -专利权人：索尼公司
申请日： 2011-09-27 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种数据处理设备、数据处理方法以及程序，其中，该数据处理设备包括：状态值计算单元，其对于状态转移模型的每个状态计算状态值，其中状态的转移概率越高，该状态值的值越大；行动值计算单元，其对于状态转移模型的每个状态和主体可以执行的每个行动计算行动值，该行动值的值随着转移概率增大而增大；目标状态设置单元，其在状态转移模型的状态当中将行动值的波动大的状态设置为目标状态，该目标状态是通过主体执行的行动要到达的目标；以及行动选择单元，其选择主体的行动以便向目标状态移动
数据处理设备方法以及程序

[发明专利]行动生成装置、蓄电元件评价装置、计算机程序、学习方法以及评价方法-CN201980039586.3在审
发明人：鹈久森南 -专利权人：株式会社杰士汤浅国际
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：行动生成装置具备：行动选择部，基于行动评价信息来选择包括与蓄电元件的SOC相关的设定的行动；状态获取部，获取执行了由所述行动选择部所选择的行动时的包括所述蓄电元件的SOH的状态；报酬获取部，获取执行了由所述行动选择部所选择的行动时的强化学习中的报酬；更新部，基于由所述状态获取部获取到的状态以及由所述报酬获取部获取到的报酬，更新所述行动评价信息；以及行动生成部，基于由所述更新部所更新的行动评价信息，生成与所述蓄电元件的状态对应的行动。
行动生成装置元件评价计算机程序学习方法以及方法

[发明专利]信息处理设备、信息处理方法和程序-CN201210366351.5有效
发明人：小林由幸 -专利权人：索尼公司
申请日： 2012-09-28 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： G06N5/02 文献下载
摘要：提供一种信息处理设备，其包括：报酬估计器生成单元，其使用行动历史数据作为学习数据来通过机器学习生成根据输入的状态数据和行动数据来估计报酬值的报酬估计器，该历史数据包含表示代理的状态的状态数据、表示代理的行动的行动数据，以及表示该行动的报酬的报酬值；行动选择单元，其优选地选择不包含在行动历史数据中但具有高估计报酬值的行动；以及行动历史添加单元，其使代理执行选择的行动，并将针对该行动的状态数据和行动数据与该行动的报酬值相互关联地添加到行动历史数据当一组状态数据、行动数据和报酬值被添加到该行动历史数据时，重新生成该报酬估计器。
信息处理设备方法程序

[发明专利]蓄电元件评价装置、计算机程序、蓄电元件评价方法、学习方法及生成方法-CN201980084253.2在审
发明人：鹈久森南 -专利权人：株式会社杰士汤浅国际
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G01R31/392 文献下载
摘要：蓄电元件评价装置包括：基于行动评价信息，选择包含蓄电元件的负载状态的变更的行动的行动选择部；获取执行了所选择的行动时的蓄电元件的状态的状态获取部；获取执行了所选择的行动时的报酬的报酬获取部；基于获取的状态以及报酬，更新行动评价信息的更新部；以及执行基于更新后的行动评价信息的行动，评价蓄电元件的状态的评价部。
元件评价装置计算机程序方法学习方法生成

[发明专利]信号解释系统以及车辆控制系统-CN202010709666.X在审
发明人：林勇介;河内太一 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B60W40/04 文献下载
摘要：信号解释系统应用于进行自动驾驶的车辆，至少设定车辆相对于设置有信号机的对象区域的行动模式。信号状态信息表示信号机的点亮状态。对应模式信息表示信号机的点亮状态与行动模式之间的对应关系。规则信息表示允许或禁止行动模式的转变的规则。信号解释系统参照对应模式信息，取得与信号机的点亮状态相关联的行动模式作为暂定行动模式。在暂定行动模式是从上次的行动模式转变成的不同的模式的情况下，信号解释系统通过修正从上次的行动模式向暂定行动模式的转变以使得与由规则信息所示的规则匹配，从而设定本次的行动模式。由此，提供能够解释信号机的点亮状态从而更适当地设定车辆行动模式的技术。
信号解释系统以及车辆控制系统

[发明专利]教练装置及其合作运作控制方法-CN201811479876.3有效
发明人：王秉丰;郭忠义;王蓁蒂 -专利权人：财团法人资讯工业策进会
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：教练装置与多个行动机器人连线，并自各行动机器人接收一状态空间数据。教练装置将该等行动机器人划分为多个行动群组。教练装置精简各行动群组中该等行动机器人的该等状态空间数据，以产生各行动群组的一精简状态空间数据，并基于该等精简状态空间数据，训练并生成一合作模型。此外，针对各行动群组，教练装置根据该等精简状态空间数据，选择一群组策略，并将合作模型及群组策略传送至行动群组中各行动机器人，以使其根据合作模型及群组策略执行一行动任务。
教练装置及其合作运作控制方法

[发明专利]一种深度强化学习的受限空间机器人作业规划方法-CN202110553930.X在审
发明人：程良伦;蔡明昕;王涛 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种深度强化学习的受限空间机器人作业规划方法，包括：获取机器人的当前状态；将当前状态输入预设的最优行动网络模型，输出待执行动作；接收机器人执行待执行动作后返回的更新状态；将更新状态作为新的当前状态，跳转执行将当前状态输入预设的最优行动网络模型，输出待执行动作的步骤，直至机器人到达预设的目标位置。从而更为快速准确地为机器人的移动路径与执行动作进行规划。
一种深度强化学习受限空间机器人作业规划方法

[发明专利]电子设备、选择控制系统、选择方法以及记录介质-CN201710505561.0有效
发明人：中村优 -专利权人：卡西欧计算机株式会社
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明提供一种能够根据用户的行动状态来容易地获取必要的信息的电子设备、选择控制系统、选择方法以及记录介质。电子设备具备：传感器部(16)，获取多种传感器信息；行动状态判定部(51)，判定对象者的行动状态；报告控制部(53)，基于行动状态判定部(51)的判定结果，将多种传感器之中的判定结果所对应的传感器信息选择为报告给用户的传感器信息行动状态判定部(53)基于从传感器部(16)得到的生物体信息或外部环境信息这种传感器信息来判定用户的行动状态。报告控制部(53)控制电子设备以使得经由输出部(18)来报告由行动状态判定部(51)判定的用户的行动状态所对应的传感器信息。
电子设备选择控制系统方法以及记录介质

[发明专利]具状态显示功能的行动电话通讯系统及方法-CN200610154124.0无效
发明人：彭誉之 -专利权人：倚天资讯股份有限公司
申请日： 2006-09-13 - 公布日： 2007-02-21 - 主分类号： H04Q7/32 文献下载
摘要：一种具状态显示功能的行动电话通讯系统，包括：一伺服端；多数行动电话，具有：一状态设定模块，供使用者设定其状态；一状态发送模块，通过行动电话网路发送该状态信息至该伺服端；一电话簿模块，供使用者设定至少一联络人名称及行动电话号码；一状态接收模块，通过行动电话网路自该伺服端接收对应该联络人的状态信息，以供该电话簿模块显示供该使用者参考。
状态显示功能行动电话通讯系统方法

[发明专利]自动驾驶车辆控制方法、装置、设备以及存储介质-CN202310409577.7在审
发明人：王天宇;杨坤 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：具体实现方案为：根据车辆的状态值，确定车辆的目标状态信息；确定多个行动信息中各个行动信息对应的条件概率，条件概率包括在车辆的状态满足目标状态信息的条件下，车辆的行动满足行动信息的概率；利用各个行动信息对应的条件概率，从多个行动信息中确定满足车辆运动学条件的第一目标行动信息，第一目标行动信息用于控制车辆。本公开能够控制自动驾驶车辆按照最优的行动信息进行行驶。
自动驾驶车辆控制方法装置设备以及存储介质

[发明专利]用于借助于强化学习来训练控制策略的设备和方法-CN202111333359.7在审
发明人： D·斯捷潘诺娃;J·厄施;N·穆斯里乌;T·艾特尔;F·M·里希特 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：描述了借助于强化学习来训练控制策略的方法，其具有：执行多次强化学习训练遍历，在每次遍历中，针对代理的状态序列的每个状态从控制遍历的初始状态开始选择所要执行的行动，针对至少有些状态，通过指定计划范围来选择行动，该计划范围指定了状态数目；通过将回答集编程求解器应用于回答集编程程序，确定具有指定的状态数目的从相应状态出发可到达的状态的多个序列，该回答集编程程序对行动与通过这些行动所到达的后续状态之间的关系进行建模；选择在这些序列中提供最大回报的序列，其中由所确定的序列提供的回报是在到达该序列的状态时所获得的奖励的总和；并选择可用来从相应状态出发到达所选序列的第一状态的行动，作为针对相应状态的行动。
用于借助于强化学习训练控制策略设备方法

[发明专利]行动信息学习装置、行动信息最优化系统以及计算机可读介质-CN201810069763.X有效
发明人：佟正;西村卓真;稻口雄三 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：本发明涉及行动信息学习装置、行动信息最优化系统以及计算机可读介质。进行能够选择用于避免发生过热并缩短循环时间的行动信息的强化学习。行动信息学习装置具备：状态信息获取单元，获取状态信息，该状态信息包含与机床的加工有关的主轴的动作模式和参数的组合；行动信息输出单元，输出行动信息，该行动信息包含状态信息中包含的动作模式和参数的组合的调整信息；奖励计算单元，获取判定信息，并根据获取到的该判定信息输出强化学习中的奖励的值，该判定信息是关于机床的温度和与机床的加工有关的加工时间的信息；以及价值函数更新单元，通过根据奖励的值、状态信息以及行动信息进行强化学习
行动信息判定信息强化学习学习装置计算机可读介质机床最优化系统动作模式价值函数奖励状态信息获取单元加工调整信息更新单元获取状态计算单元输出单元输出过热更新

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