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[发明专利]网络模型训练、血管图像分割方法及装置、电子设备-CN202310799250.5在审
发明人：肖嘉;王文集;夏清;徐利建 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本公开涉及一种网络模型训练、血管图像分割方法及装置、电子设备，该方法包括：基于血管中心线对目标血管样本图像进行不同尺度的切块，得到不同尺度下的切块血管样本图像；针对任意一个尺度下的切块血管样本图像，利用血管内径分割模型对该尺度下的切块血管样本图像进行血管内径分割，得到该尺度下的血管内径分割结果；基于该尺度下的血管内径分割结果，确定该尺度下的血管内径分割损失，调整血管内径分割模型的网络参数；基于每个尺度下的切块血管样本图像，重新执行上述步骤，直至满足预设训练条件，其中，训练后的血管内径分割模型用于对待处理血管图像进行血管内径分割。本公开实施例可以精确快速地进行血管内径分割。
网络模型训练血管图像分割方法装置电子设备

[发明专利]肿瘤包绕血管的包绕程度分析方法及装置-CN201611208155.X有效
发明人：郑凌;蔡金凤;佟斌 -专利权人：东软集团股份有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种肿瘤包绕血管的包绕程度分析方法及装置,涉及生物医学技术领域,主要目的在于提升肿瘤包绕血管的包绕程度分析的效率和克服无法直观显示肿瘤包绕血管的包绕程度的缺陷。所述方法包括:获取肿瘤包绕血管的医学图像；根据接收到的血管分割指令，对肿瘤包绕血管的医学图像进行血管分割，得到血管分割图像；根据血管分割图像中分割出的血管点识别出血管的血管轮廓，以及根据血管轮廓上的点识别出肿瘤包绕血管的包绕轮廓；根据血管轮廓的轮廓长度和包绕轮廓的包绕长度，计算肿瘤包绕血管的包绕程度，并对包绕轮廓进行标记；显示包绕程度和标记后的包绕轮廓。本发明适用于肿瘤包绕血管的包绕程度的分析。
肿瘤血管程度分析方法装置

[发明专利]一种自动上件的采血管开盖装置-CN201710708697.1有效
发明人：蒲荣 -专利权人：东莞市第三人民医院;蒲荣
申请日： 2017-08-17 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B67B7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种新式自动上件的采血管开盖装置，其支撑机架包括固定支撑板、固定支脚，固定支撑板上表面装设采血管放置夹持组件、位于采血管放置夹持组件右端侧且与采血管放置夹持组件间隔布置的采血管自动输送组件、位于采血管放置夹持组件上端侧的采血管移送开盖组件，采血管自动输送组件用于实现采血管自动输送作业，采血管放置夹持组件用于放置采血管管架并定位夹持采血管的管体，采血管移送开盖组件用于将采血管自动输送组件的采血管管架移送至采血管放置夹持组件并实现开盖动作通过上述结构设计，本发明能够自动且高效地实现采血管开盖作业，即本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。
一种新式自动血管装置

[发明专利]血管分割方法、装置、电子设备及存储介质-CN201910456158.2有效
发明人：肖月庭;阳光;郑超;杨正汉 -专利权人：数坤（北京）网络科技有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本申请提供一种血管分割方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取血管图像；通过多个按照血管生长阶段顺次连接的血管分割生长预测模型，对输入到各个所述血管分割生长预测模型中的数据进行处理，得到最后一个所述血管分割生长预测模型输出的多个血管分割体；其中，输入到第一个所述血管分割生长预测模型中的数据为血管图像，输入其余的每个所述血管分割生长预测模型中的数据包括血管图像和前一个血管分割生长预测模型输出的体积最大的血管分割体；确定出多个血管分割体中体积最大的血管分割体，由于除第一个生长预测以外的其余每次预测均是在前一个生长阶段预测的结果上进行的，保证血管生长的连续性，修复断裂的血管，提高结果可靠性。
血管分割方法装置电子设备存储介质

[实用新型]用于采血管贴标工序处理前的采血管准备装置-CN201721271779.6有效
发明人：于科岐;周磊;耿小成 -专利权人：北京施塔尔科技有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B65C9/00 文献下载
摘要：用于采血管贴标工序处理前的采血管准备装置,包括：采血管容纳部，用于容纳采血管；采血管分发装置，用于分发所述容纳部内的采血管；采血管调整装置，设置于所述采血管分发装置的下游，用于调整经所述分发装置发分出来的采血管，所述采血管调整装置具有卡止部，所述卡止部包括卡止槽，所述卡止槽的宽度大于采血管的管部直径且小于采血管的帽部直径。本装置能够在真正意义上实现贴标前多种类型的采血管的快速准备，为后续的各种不同类型的采血管的贴标工序提供便利；降低医院人力成本，并且避免了采血过程中采血管相关的错误产生，能够有效提高贴标前准备采血管的效率与采血管放置状态的准确性
用于血管工序处理准备装置

[实用新型]微血管吻合支架-CN202321056644.3有效
发明人：郭振国;李枢;罗锦辉;景凯;李澜萱 -专利权人：惠州市中心人民医院
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A61B17/115 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微血管吻合支架，属于医疗器械领域。本申请的微血管吻合支架具有环绕第一轴线设置的外周壁，微血管吻合支架为管状，断裂的血管自微血管吻合支架两端套设于微血管吻合支架上，微血管吻合支架为血管提供了有力的支撑，血管管壁分隔开，进而使得血管呈现出充满血液时的饱满状态手术时，由于微血管吻合支架使得血管管壁间隔，血管壁内膜间隔较大，不会发生粘连，在血管一侧对血管进行缝合时，缝合引导部示出落针与出针部位，可以有效避免血管对侧的内膜被缝合针划伤，本申请的技术方案大大提高了血管的缝合速度以及缝合质量
微血管吻合支架

[实用新型]血管吻合装置-CN202321132928.6有效
发明人：谭世征;朱星宇;刘凯;张云生;王丽文;袁振宇 -专利权人：上海蓝脉医疗科技有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61B17/11 文献下载
摘要：本申请涉及一种血管吻合装置，血管吻合装置包括血管连接部件和血管转接部件，血管连接部件具有第一开口端、第二开口端以及连通第一开口端和第二开口端的内部连接通道，血管连接部件的第一开口端用于连接血管；血管转接部件具有至少两个转接开口端以及连通转接开口端的内部转接通道，血管转接部件的转接开口端用于与血管连接部件连接，使得内部连接通道与内部转接通道连通。上述血管吻合装置中，利用血管连接部件分别与所需吻合的血管切割端进行连接，再将不同血管连接部件通过血管转接部件形成中转连通，进而实现血管和血管吻合装置的快速、简单、高质量的吻合，能够大大缩短了手术时间，同时解决了手工缝合效果不一致的问题
血管吻合装置

[发明专利]用于创建血液流动通路以治疗患者的方法、系统和装置-CN201610041794.5在审
发明人：罗德尼·布伦尼曼;彼得·巴姆福思;保罗·A·索博特卡;J·克里斯托弗·弗莱厄蒂 -专利权人：洛克斯医药公司
申请日： 2016-01-22 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： A61B17/11 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于在患者体内创建动静脉流动通路的系统，其包括血管至血管导丝；针递送装置，其被构建和布置用于从起始血管向目标血管放置所述血管至血管导丝；流动创建装置，其被构建和布置用于在所述血管至血管导丝上推进，并用于在所述起始血管与所述目标血管之间创建流动通路；以及支架，其用于在血管中进行定位。所述起始血管或目标血管中的至少一个是静脉，且所述起始血管或目标血管中的另一个是动脉。所述支架被构建和布置用于定位在静脉中，并用于预防静脉狭窄或治疗静脉狭窄中的至少一项。
用于创建血液流动通路治疗患者方法系统装置

[发明专利]采血管识别抓取系统及方法-CN201710285188.2在审
发明人：张帅;刘春峰;吴鹏;刘子忠 -专利权人：上海迈鹊医用机器人技术有限公司
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开一种采血管识别抓取系统及方法，涉及医疗器械技术领域，以解决现有的人工选取采血管容易导致效率低、准确性差的技术问题。本发明所述的采血管识别抓取系统，包括采血管储存装置，采血管自动识别装置和采血管抓取装置；具体地，该采血管储存装置用于储存多种不同类型的采血管，且每种类型的采血管包括有多个；该采血管自动识别装置用于识别选取出至少一个对应匹配类型的采血管；该采血管抓取装置用于将采血管自动识别装置选取出的采血管由采血管储存装置中进行顺序抓取。
血管识别抓取系统方法

[发明专利]血管模型制作与应用方法、装置、终端设备及存储介质-CN202210490353.9在审
发明人：罗建旭 -专利权人：深圳森工科技有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种血管模型制作与应用方法、装置、终端设备及存储介质，通过获取血管三维数据；对所述血管三维数据进行分析计算，得到填充材料三维数据；根据所述血管三维数据及所述填充材料三维数据制作所述血管模型，其中，所述血管模型包括管状组织及填充材料，所述管状组织为模拟血管，所述填充材料为模拟血管周边组织。通过血管三维数据模拟还原血管走向与血管直径大小的同时，通过填充材料模拟人体组织对血管的压力与支撑，还原出人体复杂结构下的立体血管布局，提高了血管模型的真实性，从而改善了血管模型的模拟训练效果。
血管模型制作应用方法装置终端设备存储介质

[发明专利]一种血管造影图像展示方法、装置、设备及介质-CN202310871548.2在审
发明人：朱清平;赖琦彘 -专利权人：上海博动医疗科技股份有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种血管造影图像展示方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：在预设血管造影图像展示交互界面中，响应于目标对象选择指令，展示被选中目标对象的血管造影图像序列列表；响应于对所述血管造影图像序列列表中图像序列的选择指令，展示被选中目标图像序列对应的血管造影图像的预览信息和参考血管类型信息。本发明实施例的技术方案解决了现有血管造影图像管理系统中，不能辅助用户快速确定待分析血管造影图像适配的分析血管类型，用户血管分析的效率低的问题，可以辅助用户用于确定待分析的血管造影图像对应的血管类型，提高确定血管图像适配的血管类型的速度，提高血管分析的效率。
一种血管造影图像展示方法装置设备介质

[实用新型]一种用于复杂内脏血管损伤搭桥手术的人工血管-CN201520063315.0有效
发明人：马毅;卢新军;邓荣海;邓庚国;薛志诚;何晓顺 -专利权人：中山大学附属第一医院
申请日： 2015-01-29 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： A61F2/06 文献下载
摘要：本实用新型属于生物医学工程技术领域，具体公开了一种用于复杂内脏血管损伤”搭桥”手术的人工血管，包括主干血管和若干条一级分支血管，所述主干血管和一级分支血管的连接部分的血管内部设有平行于主干血管轴线的隔板，所述隔板将连接部分的血管内部至少分隔成两个独立的腔室。这样，主干血管和一级分支血管可同时满足不同脏器血管的搭桥，流向主干血管的血液在连接部分自然分流至不同的分支血管，从而用于不同脏器血管的供血；同时，主干血管的血液在连接部分由于隔板的存在减少了涡流的产生，同时可减少血液对血管连接部分的冲刷及降低血栓形成风险，从而保证血流顺畅。本实用新型所述装置能够满足多脏器血管快速搭桥手术，大大缩短手术时间。
一种用于复杂内脏血管损伤搭桥手术人工

[实用新型]分叉型人工血管-CN202223012127.4有效
发明人：刘颖;董永贺;罗静云;杜庆庆;陈聪;李广师 -专利权人：北京华脉泰科医疗器械股份有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A61F2/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种分叉型人工血管，涉及医疗器械的技术领域，包括主干血管；主干血管的远端分叉以在主干血管的远端分出主分支血管和次分支血管，主分支血管的直径大于次分支血管的直径；自由状态下，以主干血管的远端分叉起始点为中界点，主分支血管长度方向上的中轴线位于中界点远端侧的部位与主干血管长度方向上的中轴线位于中界点近端侧的部位之间的夹角、以及次分支血管长度方向上的中轴线位于中界点远端侧的部位与主干血管长度方向上的中轴线位于中界点近端侧的部位之间的夹角均大于本实用新型缓解了现有分叉型人工血管各分支血管和主干血管位置分布不合理以及分支血管与主干血管之间采用缝制工艺制备导致的一系列问题。
分叉人工血管

[实用新型]主动脉弓三分支人工血管支架-CN202222879922.7有效
发明人：刘巍 -专利权人：上海邻依信息技术有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A61F2/852 文献下载
摘要：本实用新型属于支架人工血管技术领域，尤其是一种主动脉弓三分支人工血管支架，针对现有的不易于植入、不能满足个体偏差、支架移位及量产的问题，现提出如下方案：其包括支架血管系统和输送释放系统；所述支架血管系统包括远端人工血管软缘、降主支架血管、弓部远端连接血管、弓部主血管、弓部近端连接血管、四分支人工血管、三分支支架血管一、三分支支架血管二、人工血管分支、第四分支血管、主血管裙边、裙边下开口、第一备用支架血管和第二备用支架血管；本实用新型为易于植入、能满足个体偏差、支架移位及量产的三分支支架血管，用于主动脉A型夹层、主动脉弓部及降部动脉瘤等的外科开放性手术。
主动脉弓分支人工血管支架

[发明专利]血管中心线提取方法、装置、设备及存储介质-CN202110460939.6在审
发明人：宋佳宁;刘畅;刘嘉;张攀登 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种血管中心线提取方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据血管影像进行血管三维重建，得到三维血管图像；对三维血管图像中的血管进行中心线提取，得到第一血管中心线；确定第一血管中心线中断连部分的端点；对第一血管中心线中断连部分的端点进行连接，得到第二血管中心线如此，可以从血管影像中提取出连续的血管中心线，保证了提取的血管中心线的完整性。
血管中心线提取方法装置设备存储介质