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[实用新型]一种采血管气动传输设备-CN202220755068.0有效
发明人：佘镇海;卢品勉;陈立红;粟寒飞;林彭生;洪汉奇 -专利权人：杭州博欣科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型属于医用器械技术领域，特别涉及一种采血管气动传输设备。包括表面设置有识别码的采血管，以及用于识别采血管运输方向的采血管输送及方向识别装置，以及用于在确定采血管运输方向后推送采血管的平移转运装置Ⅰ，以及用于识别采血管上识别码的采血管扫码装置，以及用于推送完成识别识别码的采血管移动的平移转运装置Ⅱ，以及改变采血管方向的采血管方向转换装置，以及用于将采血管运送的气动发送装置，以及将采血管推送进入气动发送装置中的推管装置具有记录采血管上用于识别血液标本信息的条码内容，传输的采血管都可追溯；采血管在气动传输管道中方向一致
一种血管气动传输设备

[发明专利]医用图像处理装置和医用图像处理方法-CN200610172978.1有效
发明人：藤泽恭子 -专利权人：株式会社东芝;东芝医疗系统株式会社
申请日： 2006-10-20 - 公布日： 2007-06-06 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：IVR－CT设备包括血管造影图像取得单元、血管造影图像摄像方向取得单元、CT图像取得单元、血管部分检测单元、投影像形成单元和显示控制单元。上述血管造影图像取得单元从通过血管造影装置形成的时间序列的多个血管造影图像中，取得所需的血管造影图像。上述血管造影图像摄像方向取得单元取得上述所需的血管造影图像的数据中包含的摄像方向。上述CT图像取得单元取得与上述所需的血管造影图像相对应的3维的CT图像。上述血管部分检测单元检测上述3维的CT图像中包含的血管部分。上述投影像形成单元形成将上述摄像方向作为投影方向对上述血管部分进行投影的3维的CT曲面投影像。上述显示控制单元重叠显示上述3维的CT曲面投影像，或手动输入的上述投影方向的改变操作后的投影方向的3维投影像和上述所需的血管造影图像。
医用图像处理装置方法

[发明专利]超声波诊断装置、超声波诊断装置的控制方法及超声波诊断装置用处理器-CN202180014732.4在审
发明人：山本胜也 -专利权人：富士胶片株式会社
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： A61B8/06 文献下载
摘要：超声波诊断装置(1)具备：第1血管壁检测部(10)，分析包括血管的短轴像的B模式图像来检测短轴方向上的血管壁；第1血管直径计算部(11)，根据短轴方向上的血管壁来计算第1血管直径；第2血管壁检测部(12)，分析包括血管的长轴像的B模式图像来检测长轴方向上的血管壁；第2血管直径计算部(13)，根据长轴方向上的血管壁来计算第2血管直径；血流速度计算部(15)，根据设定在B模式图像上的多普勒门内的多普勒数据来计算血流速度；及血流量测量部(16)，根据长轴方向或短轴方向上的血管壁和血流速度来测量血流量，在第2血管直径在相对于第1血管直径而决定的范围内的情况下自动测量血流量。
超声波诊断装置控制方法用处

[发明专利]血管提取方法、系统及存储介质-CN201711245630.5有效
发明人：王旭;吴柯 -专利权人：上海联影医疗科技股份有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种血管提取方法、系统及存储介质。该血管提取方法包括：在医学图像中，获取当前的目标血管的预设方向范围内的若干个预测方向样点；求取所述预测方向样点对应的血管模型的建模参数，并根据所述建模参数建立血管模型，每个所述血管模型对应一个所述预测方向样点；对所述血管模型进行拟合，确定有效血管模型；根据所述有效血管模型更新已提取的目标血管数据。解决了传统的血管提取方法适应性较差的技术问题，达到了准确、完整地从图像中提取血管的技术效果。
血管提取方法系统存储介质

[发明专利]基于Hessian矩阵和二维高斯拟合的视网膜血管管径测量方法-CN201810242675.5在审
发明人：吴骏;刘海坤;杨嵩;尹昌顺;张震;吴帅;裴新然;张凯 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于Hessian矩阵和二维高斯拟合的视网膜血管管径测量方法。该方法实现过程是：(1)采用Hessian矩阵检测线状结构的方法，分割血管网络；(2)根据Hessian矩阵的最小特征值所对应的特征向量初步获取血管方向；(3)利用形态学细化方法对血管的中心线进行初步提取；(4)根据血管横截面灰度值分布特性，利用二维高斯拟合对血管中心线和方向进行校正，得到准确的血管方向和中心线位置进而测量血管管径。与传统血管管径测量方法相比，本发明成功地使用二维高斯拟合对初始的血管方向和血管中心线进行校正，在获得准确的血管方向和中心线的基础上进行血管管径测量，测量结果具有很高的准确性。
二维高斯血管方向拟合测量管径视网膜血管血管中心线血管管径校正形态学细化血管横截面中心线位置测量血管分布特性特征向量血管网络检测线灰度血管分割成功

[发明专利]一种基于包围盒自动行进的血管教具的快速生成方法-CN202210443194.7有效
发明人：齐全;尹小芳;王明轩;左昌鑫;鲁帆;林庆童 -专利权人：青岛埃米博创医疗科技有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及医学教具技术领域，具体涉及一种基于包围盒自动行进的血管教具的快速生成方法，包括人工操作在原始三维数据上给出初始点和初始方向向量，并使用初始点和初始方向向量建立包围盒；通过初始点和初始方向向量进行偏移旋转计算，得到包围盒的范围；基于范围通过切片算法切出包围盒的六个面；基于六个面和血管入口求出血管出口，并以血管入口和血管出口做方向向量，得到已知方向向量；使用血管出口和已知方向向量重新建立包围盒，直至得到点数据组；通过样条对点数据组进行拟合，得到血管中心线；基于血管中心线进行血管重建并生成，得到血管教具，解决了现有的针对血管树的中心线提取方法依赖用户交互的问题。
一种基于包围自动行进血管教具快速生成方法

[实用新型]分叉型人工血管-CN202223012127.4有效
发明人：刘颖;董永贺;罗静云;杜庆庆;陈聪;李广师 -专利权人：北京华脉泰科医疗器械股份有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A61F2/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种分叉型人工血管，涉及医疗器械的技术领域，包括主干血管；主干血管的远端分叉以在主干血管的远端分出主分支血管和次分支血管，主分支血管的直径大于次分支血管的直径；自由状态下，以主干血管的远端分叉起始点为中界点，主分支血管长度方向上的中轴线位于中界点远端侧的部位与主干血管长度方向上的中轴线位于中界点近端侧的部位之间的夹角、以及次分支血管长度方向上的中轴线位于中界点远端侧的部位与主干血管长度方向上的中轴线位于中界点近端侧的部位之间的夹角均大于本实用新型缓解了现有分叉型人工血管各分支血管和主干血管位置分布不合理以及分支血管与主干血管之间采用缝制工艺制备导致的一系列问题。
分叉人工血管

[发明专利]血管搜索装置、超声波测量装置以及血管搜索方法-CN201510363240.2在审
发明人：村井清昭 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2015-06-26 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：超声波测量装置(1)的超声波测定控制部(210)对血管发送超声波，并接收从上述血管反射的上述超声波生成接收数据。然后，血管辨别部(220)根据上述接收数据辨别上述血管，发送方向设定部(230)使用上述血管位置的辨别结果设定用于测量上述血管的血管直径的上述超声波的发送方向，血管直径测量部(250)向上述发送方向发送上述超声波来测量上述血管的血管直径
血管搜索装置超声波测量以及方法

[发明专利]用于提取血管中心线的方法、设备和介质-CN202111188627.0在审
发明人：黄昱君;王瑶;刘倩文 -专利权人：柏意慧心（杭州）网络科技有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开的实施例涉及用于提取血管中心线的方法、设备和介质。根据该方法，在预先建立的关于血管的三维模型中，基于血管的当前跟踪位置和当前跟踪方向生成血管的当前切面，该当前切面包括所述血管的当前中心点；基于所生成的当前切面的大小确定当前跟踪步长，以便基于该当前跟踪步长以及当前跟踪方向，确定血管的下一跟踪位置；基于当前跟踪方向、当前中心点、下一跟踪位置以及预定的角度阈值，确定血管的下一跟踪方向；基于下一跟踪位置和下一跟踪方向生成血管的下一切面，以便依次生成血管的所有切面；以及基于所生成的所有切面的中心点，得到血管的中心线。由此，能够准确并高效地提取出高精度的血管中心线。
用于提取血管中心线方法设备介质

[实用新型]一种多方向转换式血管鞘及血管鞘组件-CN202320244294.7有效
发明人：徐江;王晓天;王筝;金良 -专利权人：铜陵市人民医院
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A61M25/00 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种多方向转换式血管鞘及血管鞘组件，涉及血管介入手术技术领域，多方向转换式血管鞘包括:鞘管，设有第一开口；扩张器，套接在所述鞘管的内部，所述扩张器开设有第二开口，所述第二开口与所述第一开口位置对应；导向部，设于所述鞘管或所述扩张器内，用于引导导丝穿过所述第二开口并向不同于所述鞘管延伸的方向延伸，使得导丝在插入扩张器后，可以经过导向部进行导向并且从第二开口以及第一开口延伸到血管鞘外部，使得血管鞘在使用时，使得血管鞘插入血管内，可以向血管鞘的延伸方向相反侧递送导丝，不需要重新向该方向的血管插入血管鞘，使得导丝的递送操作便捷。
一种多方转换血管组件

[实用新型]压力感测装置和诊断仪-CN202123337416.7有效
发明人：萧运泽 -专利权人：深圳数联天下智能科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A61B5/026 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种压力感测装置和诊断仪，该压力感测装置包括感测贴片，感测贴片包括贴片主体，以及设于贴片主体上的多个感测元件，贴片主体贴设于用户的血管处，以使得多个感测元件能感测血管处的力学变化，并将力学变化转化为压力电信号，通过压力电信号的检测数据来判断血管的堵塞情况，血管状态检测时，血管随着脉搏收缩和扩张，即血管的径向方向会有形变，感测元件的长度方向与血管的延伸方向呈夹角时，感测元件可以感测到血管径向方向的形变，由于多个感测元件中的至少一者沿第一方向延伸，至少另一者沿第二方向延伸，因而至少一感测元件的长度方向可以与血管的延伸方向呈夹角设置，以保证血管处力学变化检测的准确性和可靠性。
压力装置诊断仪

[发明专利]一种基于延展性主动轮廓模型的眼底图像血管分割方法-CN201510274619.6有效
发明人：李若溪;唐延东;丛杨;齐飞;范慧杰 -专利权人：沈阳市第四人民医院
申请日： 2015-05-26 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：本发明一种基于延展性主动轮廓模型的眼底图像血管分割方法，属于医学图像、计算机视觉和数字图像处理技术领域，本发明利用眼底血管呈线状这一特征，利用Hessian矩阵的特征向量找到线状目标的方向，构建方向场，并沿该方向对血管进行增强；采用延展性主动轮廓分割模型对眼底血管进行分割，方向场使模型可以跨越由于血管亮度不均引起的断裂血管间隙；本发明利用相应方向场引导曲线演化，可以演血管精确分割；本发明对眼底像进行亮度均衡处理，保证模型在亮度不均匀眼底像中实现对血管的准确提取；本发明利用眼球边缘曲率相等这一特征，有效去除血管分割时眼球边缘的影响，对低对比度图像有很好的分割结果。
一种基于延展性主动轮廓模型眼底图像血管分割方法

[发明专利]一种肺部CT图像的血管增强方法及系统-CN201510033617.8有效
发明人：杨烜;裴继红;史景利 -专利权人：深圳大学
申请日： 2015-01-22 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明属于图像处理领域，提供了一种肺部CT图像的血管增强方法及系统。相对于VED算法，由于利用了邻域的张量方向，对血管壁的血管走向进行了棒张量投票，从而纠正了血管壁周围的张量方向并重构了新的张量方向，利用重构的张量方向可以较好地减少血管强度沿血管切面的扩散，同时增强沿血管方向的扩散，达到抑制噪声，增强血管特征的效果，解决了VED算法存在的管状结构边缘特征方向杂乱引起的增强效果失真的问题。
一种肺部 ct 图像血管增强方法系统

[发明专利]基于多特征聚类的近红外皮下静脉分割方法-CN201410515436.4有效
发明人：杨健;王涌天;刘越;宋宪政 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2014-09-29 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： G06K9/34 文献下载
摘要：本发明设计了一种基于近红外成像的皮下静脉血管分割方法，能够实现静脉血管的多特征提取及自动聚类。首先，采用NiBlack和形态学算法实现皮肤区域的分割及边缘镜像延拓；第二步，通过多尺度IUWT和海森矩阵分析得到血管相似性图像、血管方向图、血管尺度图及初分割血管；第三步，利用初分割血管和血管方向图提取并修补血管分支中心线，采用分段样条拟合的方法修正分支中心线的位置和方向；第四步，基于血管分支方向计算原图到分支轮廓图像的坐标映射关系，在将IUWT增强图像和血管相似度图像分别映射到轮廓图像空间后，提取归一化的二阶高斯特征和血管相似度特征；第五步，利用得到的血管特征采用K‑means算法将轮廓图像聚类为皮肤、血管和模糊区域3类。
基于特征红外皮下静脉分割方法

[发明专利]一种基于高角度分辨率扩散成像的脑血管重建方法-CN202010492235.2在审
发明人：冯远静;陈余凯;谢雷;罗康;盛轩硕;曾庆润;袁少楠 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种基于高角度分辨率扩散成像的脑血管重建方法，在血管数据中添加一个圆柱形模型，在这个圆柱形模型的分量中引入了方向性，从而使得高阶张量适合管状结构，使用球面反卷积算法对血管结构的n分支进行建模；作为初始化，从一个用户定义的单种子点开始，使用最大张量范数准则估计种子点的半径；然后创建血管测量值，用高阶张量球面反卷积算法进行拟合，求出血管的方向，利用基于球面反卷积模型的流线型跟踪算法(HOT‑SD)对血管中心线进行跟踪，并根据检测到的血管方向前进到下一个中心线点；根据血管厚度的计算估计沿血管方向的半径；从种子点开始，本发明可以捕获整个血管树，它提供了血管的方向，中心线和半径。
一种基于角度分辨率扩散成像脑血管重建方法

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