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[发明专利]一种蟹行四连杆机构、装置及压路机-CN202310755335.3在审
发明人：刘冬冬;周保刚;高成;陆红娇;顾军 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： E01C19/23 文献下载
摘要：本发明提供一种蟹行四连杆机构、装置及压路机，蟹行四连杆机构用于连接前车架和后车架，阶梯连杆、弓形连杆和蟹行轴，蟹行轴与后车架转动连接，数量为两根分布于后车架的两侧，两根蟹行轴分别通过阶梯连杆连接弓形连杆的端部，弓形连杆的弧形部设于两根蟹行轴之间，还包括蟹行油缸，蟹行油缸用于驱动弓形连杆相对后车架左右移动，从而带动前车架左右移动形成前车架和后车架蟹行移动。对压路机铰接蟹行机构的结构优化，使得整套蟹行机构的长度大幅缩短，且避免蟹行过程中蟹行对转向角度的干扰，实现蟹行状态下完整的转向角度。
一种蟹行四连杆机构装置压路机

[实用新型]一种振动压路机的蟹行机构-CN200720026262.0有效
发明人：周保刚;王继贤 -专利权人：青岛科泰重工机械有限公司
申请日： 2007-08-10 - 公布日： 2008-10-08 - 主分类号： E01C19/28 文献下载
摘要：这种双钢轮振动压路机的蟹行装置由前车架、转向架、蟹行架和后车架相互连接构成，前车架通过转向架和蟹行架连接后车架，在转向架的下端联接板上对中设计一销轴孔，在蟹行架的下端联接板上对中设计布置三个销轴孔，通过销轴将转向架和蟹行架的两联接板按不同销轴孔进行配对，即可实现正常行驶或钢轮两边蟹行行驶。和现有的蟹行液压油缸控制的双钢轮振动压路机相比，省略一组蟹行液压油缸和相关电器控制元件，用转向架和蟹行架联接板上的销轴孔的不同配对来进行蟹行行驶，所以结构简单，降低了成本。
一种振动压路机机构

[发明专利]一种双钢轮压路机带锁紧功能的液压蟹行转向系统-CN201310408915.1有效
发明人：张帅;张俊娴;位文凯;肖洋;贺信;唐景文 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司
申请日： 2013-09-10 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明属于双钢轮压路机液压转向技术领域，具体涉及到双钢轮压路机液压蟹行转向。该转向系统括油箱、液压泵、转向器、蟹行阀、第一蟹行油缸、第二蟹行油缸、第一转向油缸、第二转向油缸；油箱中的油液经液压泵、转向器和蟹行阀后分成转向回路和蟹行回路，再经转向器流回油箱；转向回路与蟹行回路为并联的连接方式；蟹行阀包括两位六通电磁换向阀、第一平衡阀和第二平衡阀；转向回路与两位六通电磁换向阀相连；蟹行回来分别通过第一平衡阀、第二平衡阀与两位六通电磁换向阀相连。该转向系统的布置紧凑，可实现转向作业和蟹行转向作业，并能保证双钢轮压路机直线行驶性，提高作业效率和压实质量。
一种钢轮压路机带锁紧功能液压转向系统

[实用新型]一种压路机蟹行位置指示装置-CN201320560092.X有效
发明人：刘冬冬 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司
申请日： 2013-09-10 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本实用新型属于位置指示技术领域，具体涉及压路机蟹行位置指示装置。该指示装置包括蟹行架[1]、固定架[2]、位置传感器[3]、感应块[4]及调整机构[5]；蟹行架[1]与固定架[2]可转动连接；感应块[4]安装在蟹行架[1]上；两个位置传感器[3]分别通过调整机构[5该压路机蟹行位置指示装置能够获得压路机当前是否处于蟹行状态，以及向哪个方向蟹行的信息，以便于驾驶员安全、快速、正确的操作。
一种压路机位置指示装置

[实用新型]一种双钢轮压路机带锁紧功能的液压蟹行转向系统-CN201320559888.3有效
发明人：张帅;张俊娴;位文凯;肖洋;贺信;唐景文 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司
申请日： 2013-09-10 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型属于双钢轮压路机液压转向技术领域，具体涉及一种双钢轮压路机带锁紧功能的液压蟹行转向系统，该转向系统括油箱、液压泵、转向器、蟹行阀、第一蟹行油缸、第二蟹行油缸、第一转向油缸、第二转向油缸；油箱中的油液经液压泵、转向器和蟹行阀后分成转向回路和蟹行回路，再经转向器流回油箱；转向回路与蟹行回路为并联的连接方式；蟹行阀包括两位六通电磁换向阀、第一平衡阀和第二平衡阀；转向回路与两位六通电磁换向阀相连；蟹行回来分别通过第一平衡阀该转向系统的布置紧凑，可实现转向作业和蟹行转向作业，并能保证双钢轮压路机直线行驶性，提高作业效率和压实质量。
一种钢轮压路机带锁紧功能液压转向系统

[发明专利]双钢轮压路机及其蟹行的控制方法、装置和系统-CN201310117844.X有效
发明人：陈翔 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2013-04-07 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： E01C19/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种双钢轮压路机及其蟹行的控制方法、装置和系统。其中，该方法包括：确定双钢轮压路机进行蟹行操作时，获取该蟹行操作对应的车轮的实际转向角度；根据实际转向角度以及转向角度与蟹行偏移量的对应关系控制所述车轮的蟹行偏移量。本发明解决了相关技术中的双钢轮压路机进行蟹行时，驾驶员无法方便地确定前后钢轮实际错开的距离是否满足施工要求的问题，提升了双钢轮压路机的作业效率。
钢轮压路机及其控制方法装置系统

[实用新型]一种双钢轮易蟹行压路机-CN201820762265.9有效
发明人：颜丙亮;张晓春;陈鹏;张孟策;杜海东;杨祥庆 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： E01C19/23 文献下载
摘要：一种双钢轮易蟹行压路机，涉及双钢轮压路机蟹行技术领域，包括前机架和后机架，后机架包括上机架和下机架，上机架与前机架铰接，下机架上安装有后钢轮，所述上机架和下机架之间通过回转支承转动连接，还包括水平设置的蟹行油缸，所述蟹行油缸的两端分别铰接在上机架和下机架上，上机架于回转支承内环的正上方设有内径与回转支承内环外径相等的圆洞，上机架上靠近圆洞的边缘位置处设有等距排列的微动开关，回转支承的内环上固定有定位架，定位架顶端固定有定位头，还包括与微动开关一一对应并受微动开关控制的指示灯，指示灯在压路机的仪表盘内排列成一横排，在进行蟹行操作时，司机可以轻易掌握当前蟹行量，方便了蟹行控制、操作。
上机架蟹行回转支承下机架微动开关压路机内环指示灯蟹行油缸定位架后机架前机架双钢轮铰接圆洞双钢轮压路机边缘位置等距排列水平设置转动连接仪表盘横排定位头钢轮相等司机

[发明专利]一种双钢轮压路机用蟹行系统-CN202110986942.1在审
发明人：井文涵;谷世龙;郭俊卓;赵德光;刘宏 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： E01C19/23 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种双钢轮压路机用蟹行系统，双钢轮压路机用蟹行系统包括蟹行连接组件，所述蟹行连接组件的一端与前车架连接，另一端与后车架连接；液压控制组件，所述液压控制组件用于控制所述蟹行连接组件以使所述前车架与所述后车架处于蟹行状态或者处于中位状态
一种钢轮压路机用蟹行系统

[实用新型]压路机蟹行中位显示、限位保护及自动回中位装置-CN201120558248.1有效
发明人：张霖;董程炜;丁赛杰;郭启华;邓振中;杨明 -专利权人：柳工无锡路面机械有限公司
申请日： 2011-12-28 - 公布日： 2012-09-05 - 主分类号： E01C19/23 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种压路机蟹行中位显示、限位保护及自动回中位装置，所述装置包含有中位显示电路、自动回中位电路和限位保护电路，中位显示电路包含有接近开关一（1）、接近开关二（2）、继电器一（K1）、继电器四和中位指示灯（L），自动回中位电路包含有接近开关一（1）、接近开关二（2）、继电器二（K2）和继电器三（K3），限位保护电路包含有接近开关三（3）、接近开关四（4）、继电器五（K5）、继电器六（K6）、左蟹行电磁阀（M1）和右蟹行电磁阀（M2）。本实用新型压路机蟹行中位显示、限位保护及自动回中位装置，中位检测精度高且具有蟹行限位保护功能以及在蟹行状态能够自动回中位。
压路机蟹行中位显示限位保护自动回中位装置

[实用新型]一种双钢轮压路机用蟹行系统-CN202122027304.5有效
发明人：井文涵;谷世龙;郭俊卓;赵德光;刘宏 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： E01C19/23 文献下载
摘要：本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种双钢轮压路机用蟹行系统，双钢轮压路机用蟹行系统包括蟹行连接组件，所述蟹行连接组件的一端与前车架连接，另一端与后车架连接；液压控制组件，所述液压控制组件用于控制所述蟹行连接组件以使所述前车架与所述后车架处于蟹行状态或者处于中位状态
一种钢轮压路机用蟹行系统

[发明专利]压路机蟹行结构-CN201710411373.1在审
发明人：刘超 -专利权人：金乡县华驰工程机械有限公司
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： E01C19/23 文献下载
摘要：压路机蟹行结构，其特征在于连接块设置在钢轮架内侧中部，牵引块包括横梁和与横梁中部垂直固定连接的纵梁，牵引块纵梁底端与连接块中部固定连接；两牵引块通过两个水平设置的弹簧杆相连，两弹簧杆关于纵梁的中轴线对称；连接板分别与对称设置的两牵引块的横梁铰接；蟹行油缸以连接板的竖直中轴线为对称线成对对称设置，蟹行油缸的活塞杆端部与连接板的端部铰接；钢轮架上设置有水平支撑板，蟹行油缸的缸筒底部与支撑板上部以转动方式连接；本发明设置的两个弹簧杆在任何角度时都能起到减弱压路机运动过程中因振动或偏向等各种原因产生的突变应力，减少对蟹行油缸的伤害，提高了蟹行油缸的使用寿命。
压路机结构

[发明专利]一种压路机液压系统及压路机-CN201611147755.X有效
发明人：杨甫;汪建利;贺电 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本发明提出了一种压路机液压系统及压路机，该压路机液压系统包括用于控制转向驱动机构的转向器以及用于控制蟹行驱动机构的蟹行控制阀，还包括：液压泵及优先阀，所述优先阀的进油口与所述液压泵的出油口连通，所述优先阀的第一出口同时连通所述转向器和所述蟹行控制阀的进油口本发明提出的压路机液压系统及压路机，以单独实现转向和蟹行功能，也可以同时进行转向和蟹行动作，同时，当转向、蟹行均不动作时，液压泵的流量全部通过优先阀的第二出口流回液压油箱，压力损失小，液压系统的发热量减小
一种压路机液压系统

[实用新型]一种压路机液压系统及压路机-CN201621365642.2有效
发明人：杨甫;汪建利;贺电 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种压路机液压系统及压路机，该压路机液压系统包括用于控制转向驱动机构的转向器以及用于控制蟹行驱动机构的蟹行控制阀，还包括液压泵及优先阀，所述优先阀的进油口与所述液压泵的出油口连通，所述优先阀的第一出口同时连通所述转向器和所述蟹行控制阀的进油口本实用新型提出的压路机液压系统及压路机，以单独实现转向和蟹行功能，也可以同时进行转向和蟹行动作，同时，当转向、蟹行均不动作时，液压泵的流量全部通过优先阀的第二出口流回液压油箱，压力损失小，液压系统的发热量减小
一种压路机液压系统

[发明专利]一种压路机用转向蟹行机构-CN202310241957.4在审
发明人：刘冬冬;周保刚;陆红娇;曹占坤 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B62D12/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种压路机用转向蟹行机构，包括：转向架，所述一端竖直方向设有转向轴，另一端水平方向设有摇摆轴；转向座，所述转向座一侧与所述转向轴转动连接，所述转向座另一侧设有与后车架连接的转向座；摇摆架，所述摇摆架与摇摆轴转动连接，所述摇摆架上设有用于连接前车架的蟹行轴；本发明通过对转向蟹行机构的结构优化与简化，提高了零部件的通用化率，同时有无蟹行机构可以在装配过程中仅更换一个零部件即可实现。转向蟹行机构的长度缩短，其前部的空间可以加以利用，用于增大洒水箱的体积。
一种压路机转向机构

[发明专利]河蟹单目标行为分析方法-CN201210161163.9有效
发明人：李道亮;姜宇;李振波;岳峻;段延娥 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2012-05-22 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种河蟹单目标行为分析方法，包括：S1：读入利用3D视觉监测技术采集的彩色视频文件；S2：对视频文件进行3D视频跟踪处理，得到基于3D视觉技术的河蟹行为特征模型；S3：对该特征模型进行分类训练并得到基于3D视觉技术的河蟹行为分类器和分类结果；S4：读入利用无线传感技术所采集的河蟹运动传感信息；S5：根据步骤S4读入的数据形成基于无线传感监测技术的河蟹行为特征模型；S6：分析步骤S3得到分类器分类结果和步骤S5得到特征模型，得到基于无线传感监测技术的河蟹行为分类器；S7：对后续采集的实验数据可以使用步骤S3和步骤S6得到的分类器进行处理，并得到河蟹行为分类结果。本发明使得对河蟹行为分析结果更为量化和准确。
河蟹目标行为分析方法

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