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[发明专利]螺钉装配机-CN201110131719.5无效
发明人：周明杰;王月亮 -专利权人：海洋王照明科技股份有限公司;深圳市海洋王照明技术有限公司
申请日： 2011-05-19 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种螺钉装配机，包括安装座、固定在安装座上的气缸、由气缸驱动的至少一个导向架、以及固定在导向架上用于吸合螺钉的电磁装置；导向架包括中心座、以及沿中心座向外延伸的至少两个支撑臂，中心座上设置有贯孔本发明提供的螺钉装配机用力均衡，被锁紧件不会出现表面高低不平现象，同时螺钉、螺栓、或螺母装配后不会出现锁死、咬死现象，拆卸过程方便。
螺钉装配

[实用新型]螺钉装配机-CN202120582284.5有效
发明人：王博 -专利权人：深圳市金岷江智能装备有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本申请提供一种螺钉装配机，包括定位治具，用于定位待装配零件；上料机构，包括固定架和活动设于固定架上的吸附管，吸附管能够逐一吸附螺钉，并将螺钉上料于待装配零件的螺孔内；旋转机构，包括旋转批头，旋转批头活动穿设于吸附管内，并能够将螺钉拧合于待装配零件的螺孔内。本实施例中，螺钉由吸附管直接上料至待装配零件的螺孔内，避免螺钉在上料过程中发生歪斜的现象，提高了螺钉和待装配零件的装配效果和装配效率。并且，旋转批头活动穿设于吸附管内且用于将螺钉拧合于螺孔内，减少了输送设备的使用，且减小了整个螺钉装配机的体积，从而大大减小了螺钉装配机的占地面积。
螺钉装配

[实用新型]螺钉装配机-CN201020543485.6无效
发明人：丁伟;左军 -专利权人：金盛紧固技术(安徽)有限责任公司
申请日： 2010-09-26 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺钉装配机，包括有机座，机座上安装有安装板，安装上有心轴架，心轴，压板，螺栓座，压板顶部有转座，转动块，压柄底面有弹压头，调整板滑动安装在心轴架的滑槽中，安装在螺栓座中的螺栓螺合入调整板
螺钉装配

[实用新型]一种交流接触器组合螺钉与线圈螺钉自动化装配设备-CN201921994340.5有效
发明人：张瑾;吴文彬;段星星;朱峰 -专利权人：浙江铭君自动化设备有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种交流接触器组合螺钉与线圈螺钉自动化装配设备，包括基座，所述基座上设有送料流道、组合螺钉装配机构、线圈螺钉装配机构和螺钉高度检测机构，所述送料流道穿过组合螺钉装配机构、线圈螺钉装配机构和螺钉高度检测机构，所述组合螺钉装配机构和线圈螺钉装配机构设于螺钉高度检测机构之前。此实用新型自动化设备通过使用组合螺钉装配机构和线圈螺钉装配机构实现对组合螺钉和线圈螺钉的自动化装配，提高了生产效率，节省了人工成本，且在螺钉装配完成后，在设备中设有螺钉高度检测机构，可以检测出螺钉是否安装到位，确保螺钉安装完成后的质量。
一种交流接触器组合螺钉线圈自动化装配设备

[发明专利]多轴吹送分配式螺钉高速智能自动紧固装配机-CN201110138253.1有效
发明人：王承刚;田志涛 -专利权人：大连运明自动化技术有限公司
申请日： 2011-05-26 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：一种多轴吹送分配式螺钉高速智能自动紧固装配机，该设备的多轴吹送式螺钉供给装置，包括螺钉阵列装置、螺钉分配机构、螺钉吹送机构，螺钉阵列装置采用旋转料筒及直线振动器联合供料方式，巧妙的实现了螺钉阵列供料。螺钉分配机构实现了从一个供料机构向多个料管配送螺钉。螺钉吹送机构则完成了将螺钉从螺钉分配机构料道口吹送到螺钉紧固装配机构的工作。机器人上安装有螺钉紧固装配机构，螺钉紧固装配机构通过受钉器出钉，通过螺丝刀锁紧螺钉，实现螺钉紧固装配。该设备可以一次性自动紧固装配折叠门上其中一个合页上的8个螺钉，一个折叠门上有三个合页，一个周期内能够完成24个螺钉的自动紧固装配。本发明提高工作效率，降低人工劳动强度。
吹送分配螺钉高速智能自动紧固装配

[实用新型]多轴吹送分配式螺钉高速智能自动紧固装配机-CN201120171400.0有效
发明人：王承刚;田志涛 -专利权人：大连运明自动化技术有限公司
申请日： 2011-05-26 - 公布日： 2012-04-11 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：一种多轴吹送分配式螺钉高速智能自动紧固装配机，该设备的多轴吹送式螺钉供给装置，包括螺钉阵列装置、螺钉分配机构、螺钉吹送机构，螺钉阵列装置采用旋转料筒及直线振动器联合供料方式，巧妙的实现了螺钉阵列供料。螺钉分配机构实现了从一个供料机构向多个料管配送螺钉。螺钉吹送机构则完成了将螺钉从螺钉分配机构料道口吹送到螺钉紧固装配机构的工作。机器人上安装有螺钉紧固装配机构，螺钉紧固装配机构通过受钉器出钉，通过螺丝刀锁紧螺钉，实现螺钉紧固装配。该设备可以一次性自动紧固装配折叠门上其中一个合页上的8个螺钉，一个折叠门上有三个合页，一个周期内能够完成24个螺钉的自动紧固装配。本实用新型提高工作效率，降低人工劳动强度。
吹送分配螺钉高速智能自动紧固装配

[发明专利]一种绝缘电缆夹的组装设备及装配方法-CN201910269167.0有效
发明人：黄蒋才;陈永强;李雅 -专利权人：广东鑫太自动化设备有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种绝缘电缆夹的组装设备，包括：分割器，可转动的设置，分割器的圆周方向均匀分布有多个夹具；第一夹体装配机构，用于传送第一夹体并将第一夹体装配至位于第一夹体装配工位的夹具上；介子装配机构，用于传送多个介子并将介子装配至位于介子装配工位的具有第一夹体的夹具上；第二夹体装配机构，用于传送第二夹体并将第二夹体装配至位于第二夹体装配工位的具有介子的夹具上；螺钉装配机构，用于传送多个螺钉并将螺钉装配至位于螺钉装配工位的具有第二夹体的夹具上；第一夹体装配机构、介子装配机构、第二夹体装配机构、螺钉装配机构沿分割器的圆周方向依次设置。
一种绝缘电缆组装设备装配方法

[实用新型]自动装配机及接线端子装配线-CN201921487961.4有效
发明人：翟世杰 -专利权人：西门子数控（南京）有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动装配机和采用这种自动装配机的接线端子装配线，自动装配机具有一个工作平台，其包括一个产品定位机构，一个锁片安装机构和一个螺钉安装机构，所述锁片安装机构包括锁片送料机构和锁片装配机构，所述螺钉安装机构包括螺钉送料机构和螺钉紧固机构，所述产品定位机构从三个方向上将所装配产品定位在所述工作平台上，所述锁片送料机构将锁片逐个送入所述锁片装配机构，所述锁片装配机构将所述锁片安插到所装配产品的对应位置，所述螺钉紧固机构从所述螺钉送料机构中逐个提取螺钉并依次拧入安插到对应位置的所述锁片的螺孔中
自动装配接线端子装配线

[发明专利]一种闸阀自动装配设备-CN201811288567.8有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：江苏佳佩环保机械设备有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种闸阀自动装配设备，包括基板，所述基板上安装有跑道形传送机构，所述跑道形传送机构上安装有阀体夹具机构；所述基板上在跑道形传送机构的一侧沿阀体夹具机构的运动方向依次设有阀体装夹机构、楔式闸板装配机构、阀盖装配机构、阀杆装配机构、螺钉装配机构、填料函法兰装配机构；所述基板上在阀体装夹机构旁设有阀体摆放架、在楔式闸板装配机构旁设有楔式闸板摆放架、在阀盖装配机构旁设有阀盖摆放架、在阀杆装配机构旁设有阀杆摆放架、在螺钉装配机构旁设有楔式螺钉摆放架、在填料函法兰装配机构旁设有填料函法兰摆放架；该闸阀自动装配设备不仅结构简单，而且操作方便大大提高了闸阀的装配效率和装配质量。
装配机构摆放架基板闸阀自动装配设备传送机构楔式闸板跑道形填料函阀盖阀杆法兰阀体夹具螺钉装配阀体装装配效率螺钉阀体楔式装配

[发明专利]一种螺钉自动装配装置以及装配方法-CN201711423671.9在审
发明人：方艳东 -专利权人：浙江天正电气股份有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺钉自动装配装置，其包括分料机构，有规律地输出螺钉；装配机构，所述装配机构包括至少一个执行单元，所述执行单元将所述螺钉装配到工件上；所述装配机构还包括取料单元，所述取料单元与所述执行单元连接，所述取料单元与所述分料机构的出料端对应地设置；所述螺钉自动装配装置还包括移动机构，所述移动机构与所述装配机构连接，所述移动机构驱动所述装配机构在取料位置和装配位置之间移动。此结构的螺钉自动装配装置，取料单元与分料机构对应设置，可同时取出多个螺钉，经多个执行单元打入装配位置；由于设置取料单元，在移动机构的带动下可移动，解决了分料机构与装配位置不在同一位置的问题。
一种螺钉自动装配装置以及方法

[实用新型]一种螺钉自动装配装置-CN201721835446.1有效
发明人：方艳东 -专利权人：浙江天正电气股份有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺钉自动装配装置，其包括：分料机构，有规律地输出螺钉；装配机构，所述装配机构包括至少一个执行单元，所述执行单元将所述螺钉装配到工件上；所述装配机构还包括取料单元，所述取料单元与所述执行单元连接，所述取料单元与所述分料机构的出料端对应地设置；所述螺钉自动装配装置还包括移动机构，所述移动机构与所述装配机构连接，所述移动机构驱动所述装配机构在取料位置和装配位置之间移动。此结构的螺钉自动装配装置，取料单元与分料机构对应设置，可同时取出多个螺钉，经多个执行单元打入装配位置；由于设置取料单元，在移动机构的带动下可移动，解决了分料机构与装配位置不在同一位置的问题。
螺钉取料单元装配机构自动装配装置分料机构移动机构装配位置移动机构驱动本实用新型单元连接螺钉装配取料位置同一位置出料端可移动取出输出移动

[实用新型]机械手操作式高速智能螺钉自动紧固装配机-CN201120171460.2无效
发明人：王承刚;田志涛 -专利权人：大连运明自动化技术有限公司
申请日： 2011-05-26 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：一种机械手操作式高速智能螺钉自动紧固装配机，在机座上设置有部件传送机构，部件传送机构的导轨上设置部品定位平台，两个无杆气缸相对设备中心对称设置用于驱动部品定位平台在导轨上移动；设备的中央区域是螺钉紧固操作区，在螺钉紧固操作区内设置螺钉供料及自动紧固装配机构，螺钉供料及自动紧固装配机构包括双轴伺服机器人、螺钉供给分离机构和真空吸取式自动紧固装配机构，其中真空吸取式自动紧固装配机构底部安装有取钉器；螺钉供料机构主要包括旋转的螺钉供料桶；螺钉供料桶经过料道连接到螺钉分离机构，螺钉分离机构的料道口与取钉器的吸入口紧邻。
机械手操作高速智能螺钉自动紧固装配

[实用新型]一种贴屏用自动装配设备-CN202121230173.4有效
发明人：顾永健 -专利权人：常州市新科汽车电子有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型具体涉及一种贴屏用自动装配设备，本贴屏用自动装配设备包括：载料机构、控制器、与所述控制器电性相连的装配机构和力矩检测机构；其中所述载料机构固定物料，所述装配机构适于抓取螺钉，即所述装配机构适于将螺钉打入固定在载料机构上的物料内相应位置处；以及所述控制器适于通过装配机构监测打入物料内螺钉数量数据，所述力矩检测机构适于检测打入物料内螺钉力矩数据；本实用新型通过载料机构固定物料，由装配机构抓取螺钉打入物料内相应位置处，实现了自动化贴屏，节省了人工成本，同时通过控制器和力矩检测机构分别对打入物料内螺钉数量数据、打入物料内螺钉力矩数据进行监测，能够实现在线监测产品质量，提升产品出厂质量。
一种贴屏用自动装配设备

[实用新型]一种汽车部件装配用自动打螺钉装置-CN202123169700.8有效
发明人：张新杰 -专利权人：劳士领汽车配件（沈阳）有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：一种汽车部件装配用自动打螺钉装置，属于汽车部件装配技术领域，包括螺钉装配机构、打螺钉机构，所述螺钉装配机构包括翻转底板，所述翻转底板上设有仿形块、中心压紧气缸、边缘压紧气缸以及传感器，所述翻转底板两端经翻转轴承与翻转支撑架相连，所述翻转底板经翻转气缸带动翻转；所述打螺钉机构包括扭矩螺钉枪，所述扭矩螺钉枪与移动装置相连，所述扭矩螺钉枪、翻转气缸、传感器与PLC控制系统相连。本实用新型通过设置转运机构、螺钉装配机构和打螺钉机构，实现了汽车部件装配时自动打螺钉的目的。
一种汽车部件装配自动螺钉装置

[发明专利]一种自动化装配设备-CN201110455924.7无效
发明人：王国良;赵建余;蒋文利 -专利权人：上海友邦电气（集团）股份有限公司
申请日： 2011-12-30 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：一种自动化装配设备，包括一个装配处理装置和一个螺钉装配机构，装配处理装置包括有导电体入口、压线框入口、绝缘件入口和半成品出口，螺钉装配机构包括有螺钉入口、半成品入口和成品出口，装配处理装置和螺钉装配机构之间设置有一个输送装置，输送装置连接半成品出口和半成品入口，导电体入口、压线框入口、绝缘件入口和螺钉入口上各自连接有供料装置，任意一个供料装置中各自设置有振动机构。先利用装配处理装置将导电体、压线框和绝缘件组装成半成品，再利用螺钉装配机构将螺钉安装到半成品上形成成品。各零件在送料过程中由振动机构均匀分散，防止堵塞进料口。本发明大大提高了接线端子的装配效率。
一种自动化装配设备

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