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[发明专利]锁附控制系统、锁附控制方法及存储设备-CN201810589471.9有效
发明人：段振戈;吕文斌;张继兴;余张养;王兴根 -专利权人：富联智能工坊（郑州）有限公司
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提出一种锁附控制系统，其应用于锁附控制装置上，锁附控制装置包括：机械手；螺丝批；压力传感器；摄像头；处理器，适于实现各指令；存储设备，适于存储多条指令，指令适于由处理器加载并执行：控制机械手带动螺丝批靠近并吸取螺丝；控制摄像头对工件进行拍摄照片；控制机械手带动螺丝批将螺丝放至螺孔；控制螺丝批开始将螺丝锁附至螺孔内并实时检测螺丝的扭力，并控制压力传感器检测螺丝批在不同方向上受到的抵持压力；选取相应的标准扭力曲线模型，并将检测的扭力与选取的标准扭力曲线模型进行比对且根据抵持压力判断螺丝是否发生锁附异常；根据判断结果控制螺丝批对螺丝重新进行修正锁附。
控制系统控制方法存储设备

[实用新型]扭力测试装置-CN202122015399.9有效
发明人：代海建;曾胜鹏 -专利权人：嘉孚朗机器人设备（苏州）有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型扭力测试装置，包括便捷式扭力测试头以及与便捷式扭力测试头配合使用的扭力测试驱动件；便捷式扭力测试头包括用于装夹测试螺丝的抓取夹头，抓取夹头连接于扭力传递杆，扭力传递杆连接于扭力传递座，且扭力传递座与扭力测试仪器相互连接且配合使用本实用新型能够很好的应用在自动化，半自动化锁付设备，手工锁付设备上；在应用中只需要将设备锁付的产品上的螺丝夹持到抓取夹头上，后直接使用扭力测试驱动件来校验扭力，不用拆卸机构，不用拆卸电动螺丝刀，也不用拆卸批头使用特定的批头
扭力测试装置

[发明专利]一种具有计数及自毁功能的医用扭力工具-CN201410405410.4有效
发明人：劳应海 -专利权人：东莞乐域光电科技有限公司
申请日： 2014-08-18 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： A61B17/92 文献下载
摘要：本发明提供一种具有计数及自毁功能的医用扭力工具，包括由手柄盖与外壳组合构成一个扭力主体，扭力主体的内腔设有外壳套筒，在外壳套筒的下端可拆连接有螺丝批头，在外壳套筒的内腔设置有夹紧装置和计数自毁装置，计数自毁装置包括有计数器、计数器端盖、计数器端盖螺丝、连接螺栓以及第一压力弹簧，连接螺栓中间设有介子，在介子与计数器之间的弹簧段呈压缩状态。当计数器标记的次数达到预设最大值时，连接螺栓的上端将从计数器端盖螺丝处脱离，导致在扭动扭力主体时螺丝批头不再受扭力，该医用扭力工具内部发生自毁；本发明实现了医用扭力工具仅能有限次使用，保障患者的医疗安全
一种具有计数自毁功能医用扭力工具

[实用新型]一种螺丝生产用扭力测试机-CN202120305661.0有效
发明人：许丽 -专利权人：深圳深沪标准件实业有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G01N3/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺丝生产用扭力测试机，包括扭力测试仪本体，所述扭力测试仪本体顶部的右侧固定连接有台虎钳，所述扭力测试仪本体顶部的右侧固定连接有位于台虎钳右侧的固定架，所述固定架左侧的顶部固定连接有固定环本实用新型通过设置扭力测试仪本体、台虎钳、固定架、固定环、螺杆、升降板、螺丝夹具、电动测试机构、安装架和电动助力机构的配合使用，解决了现有螺丝扭力测试装置需要使用者频繁的手动旋转手轮调节升降板的高度增大了检测强度，同时扭力测试旋转时费力容易拉伤使用者，同时缺少检测防护，断裂的螺丝刀容易伤害检测人员的问题，具备检测便捷和安全的优点。
一种螺丝生产扭力测试

[实用新型]一种扭力可调电动螺丝刀-CN201820688674.9有效
发明人：胡建珍 -专利权人：胡建珍
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B25B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扭力可调电动螺丝刀，包括外壳、以及设置于外壳内的马达、正反控制开关和电池，马达、正反控制开关和电池电连接，还包括扭力打滑装置和旋转调节机构，扭力打滑装置包括底盘、输出轴、钢珠、平面推力轴承本实用新型相较于现有技术，结构紧凑，输出的扭力可调节，适用于小型螺丝的松紧，对于不同大小的螺丝可以调到适合的扭力来拧紧螺丝，保障螺丝或螺丝孔不受伤害。
扭力输出轴平面推力轴承压套马达旋转调节机构本实用新型电动螺丝刀钢珠打滑装置正反控制底盘弹簧可调螺丝电池松紧传动连接底盘传动活动设置拧紧螺丝小型螺丝电连接可调节螺丝孔输出端右端面左端输出伤害

[实用新型]扭力螺丝安全保护帽-CN201420781113.5有效
发明人：柳亚军;柳泽胜 -专利权人：营口三桂科技有限公司
申请日： 2014-12-12 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： F16B37/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种扭力螺丝安全保护帽，包括帽体，帽体上的一个侧面沿纵向设有切口，与上述侧面相对的另一个侧面无切口，在帽体的敞口处设有用于限位的倒角凸起。本实用新型提供的安全保护帽可快速地套在扭力螺丝的折断面上，避免了断裂面划伤手指情况的发生；此外倒角凸起卡接在扭力螺丝的鼓起部防止了安全保护帽被轻易拔掉，保证了安全保护帽与扭力螺丝鼓起部连接的稳定性。
扭力螺丝安全保护

[发明专利]一种基于扭力反馈的智能螺丝锁付装置-CN201910505181.6在审
发明人：梁淑芬;杨芳臣;谢惠敏;黄辉;邹观华;黄树锋;李柏盛;梁沛然;吴泽明;朱麟涛;李晓明;梁立典;陈琛 -专利权人：五邑大学
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于扭力反馈的智能螺丝锁付装置，包括螺丝批，所述螺丝批输入端连接有驱动装置，所述螺丝批的输出端设置有传感器组件，所述传感器组件输出端连接中央控制系统，所述中央控制系统输出端连接驱动装置。通过将锁付螺丝批与传感器组件相结合，组成一个扭力反馈装置。螺丝在锁付过程中，以螺丝批作为物理感知体，物理信息变化会引起通过扭力反馈装置反馈的脉冲，我们会实时感知螺丝锁付中所受力矩大小。通过其变化的幅度和大小，中央控制系统会让螺丝批依次对扭力和转速进行相应的适应变化，以追求最优的锁付效果，避免滑钉、爆钉现象。
螺丝批扭力中央控制系统传感器组件螺丝锁输出端连接反馈装置驱动装置反馈输入端连接实时感知适应变化物理信息智能感知体输出端脉冲滑钉螺丝

[实用新型]一种基于扭力反馈的智能螺丝锁付装置-CN201920884614.9有效
发明人：邹观华;谢惠敏;梁淑芬;黄辉;黄树锋;李柏盛;梁沛然;吴泽明;朱麟涛;李晓明;梁立典;杨芳臣;陈琛 -专利权人：五邑大学
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于扭力反馈的智能螺丝锁付装置，包括螺丝批，所述螺丝批输入端连接有驱动装置，所述螺丝批的输出端设置有传感器组件，所述传感器组件输出端连接中央控制系统，所述中央控制系统输出端连接驱动装置通过将锁付螺丝批与传感器组件相结合，组成一个扭力反馈装置。螺丝在锁付过程中，以螺丝批作为物理感知体，物理信息变化会引起通过扭力反馈装置反馈的脉冲，我们会实时感知螺丝锁付中所受力矩大小。通过其变化的幅度和大小，中央控制系统会让螺丝批依次对扭力和转速进行相应的适应变化，以追求最优的锁付效果，避免滑钉、爆钉现象。
一种基于扭力反馈智能螺丝装置

[实用新型]扭力控制机-CN201220063674.2有效
发明人：张东 -专利权人：上海欧菲滤清器有限公司
申请日： 2012-02-24 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种扭力控制机，包括底板、升降架、底座、固定架底座、固定架和扭力机，底板的左侧设有升降架，升降架的横梁与扭力机固定，底板的中央设有底座，底板的右侧设有固定架底座，固定架底座上固定有固定架本实用新型同现有技术相比，采用专用于注胶后的螺丝拧紧的扭力控制机，使螺丝拧紧过程受力均匀，从而避免了由于人工作业的不确定性，导致螺丝拧紧的松紧程度不一，有些过松可能导致螺丝脱落，有些过劲可能导致螺丝滑牙的情况
扭力控制

[发明专利]一种控制锁把手旋转方向的装置-CN201510163041.7在审
发明人：丁冬;耿乾 -专利权人：北京宅安智能科技有限公司
申请日： 2015-04-08 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： E05B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制锁把手旋转方向的装置，包括方条、卡合垫片、旋转片、旋转片止位螺丝、扭力弹簧、弹簧扭力触发螺丝、面板、旋转片止位螺丝孔柱和把手；面板上设有第一孔，扭力弹簧上设有第二孔，旋转片上设有第三孔；旋转片上设有二个弹簧扭力触发螺丝孔，弹簧扭力触发螺丝孔的圆心的连线通过旋转片上设有第三孔的圆心；把手上设有供卡合垫片放置的卡合垫片凹槽；把手可置于面板的第一孔内，弹簧上的第二孔可让把手通过，旋转片上的第三孔可让把手通过；弹簧的开口部置于面板上的旋转片止位螺丝孔柱外部，对旋转片止位螺丝孔柱呈半包围状；卡合垫片可置于把手上的卡合垫片凹槽内；方条可置于把手的方孔内。
一种控制把手旋转方向装置

[实用新型]一种扭力可控的自动式螺丝安装装置-CN202120374828.9有效
发明人：张荣成;朱文琴;沈晓斌 -专利权人：镇江泛沃新能汽车技术股份有限公司
申请日： 2021-02-18 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扭力可控的自动式螺丝安装装置，包括安装底板，安装底板安装于滑板上，滑板底部通过若干滑块安装于相配合的导轨上；滑板的下方设有滚珠丝杠副，并与滚珠丝杠副的丝杠螺母相连接，滚珠丝杠副的丝杠与行程伺服电机相连接；安装底板的上方安装有拨杆伺服电机和扭力传感器，扭力传感器一端与拨杆伺服电机的转轴相连接，另一端与螺丝安装轴相连接，螺丝安装轴与支撑座转动连接，螺丝安装轴一端与夹头固定座相连接，夹头固定座前部装配有螺丝拨杆本实用新型优点：自动式螺丝安装装置通过扭力传感器和第一槽型开关可以实现扭力可控，确保汽车零件运行时的可靠性；通过滚珠丝杠副实现无人化的螺丝安装工作。
一种扭力可控自动螺丝安装装置

[发明专利]扭力检测机-CN201210100645.3有效
发明人：金明;高普芳 -专利权人：大进合紧固件（昆山）有限公司
申请日： 2012-04-09 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： G01L5/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种扭力检测机，包括机架、转盘、定位装置、夹具、扭力检测装置、显示器和第一、二动力装置，转盘能够转动定位于机架上，转盘上设有至少一个能够将待测螺丝夹紧的夹具，定位装置能够将转盘止动定位，扭力检测装置纵向能够滑动定位于机架上，扭力检测装置能够与转盘上一个夹具位置正对，扭力检测装置能够传信于显示器，所述第一、二动力装置分别驱动转盘旋转和扭力检测装置纵向滑动，本发明通过转盘带着螺丝到达检测位置，扭力检测装置自动下降对螺丝进行扭力检测
扭力检测

[实用新型]一种多扭力型螺丝刀-CN201721307898.2有效
发明人：吴志华 -专利权人：吴志华
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B25B15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多扭力型螺丝刀，包括螺丝刀体、螺丝刀把，螺丝刀体套接在螺丝刀把内，螺丝刀把外周设有斜齿，斜齿倾向逆时针；斜齿上套有2‑5个齿环，齿环内周设有顺时针倾向的斜齿，不同齿环的齿数不同；螺丝刀把和齿环上的斜齿至少一侧为弹性材料该螺丝刀通过设置多个不同最大扭力的齿环，使用时只需将转动手指搭在对应的齿环上，锁紧螺丝，达到控制最大扭力效果；该螺丝刀确保被锁紧螺丝和螺丝孔不被损坏，使用简单方便，实用性强。
齿环斜齿螺丝刀把螺丝刀螺丝刀体锁紧螺丝最大扭力扭力本实用新型螺丝孔顺时针齿数内周上套套接外周转动

[实用新型]一种扭力螺丝刀-CN202320266092.2有效
发明人：朱江平 -专利权人：丹阳市巨力工具有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B25B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扭力螺丝刀，包括限位杆和辅助组件，所述限位杆的一端设置有螺丝刀组件，且螺丝刀组件包括螺纹环、限位环和压力弹簧，所述螺纹环的一端设置有限位环，且限位环的一端设置有压力弹簧，所述辅助组件设置于螺丝刀组件的前后两侧该扭力螺丝刀，通过限位杆、螺丝刀组件和辅助组件，有利于操作人员能够根据现场情况较为便捷地控制该装置的扭力大小进行使用该装置，使得该装置使用范围更加广泛，并且海绵垫、硅胶层、弹性塑料和矩形把具，有利于对扭力头进行防护，避免在放置的过程中扭力头被外力磨损至损坏，从而延长扭力头的使用寿命。
一种扭力螺丝刀

[发明专利]一种锁螺丝弹性批头机构-CN201310726110.1无效
发明人：吕绍林;杨愉强;吴小平;周在境 -专利权人：苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2013-12-25 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种锁螺丝弹性批头机构，其进料接块的侧壁上连通着进料软管接头；弹性套筒的下端与进料接块紧固连接，弹性套筒的上端通过弹簧连接在固定套筒内，且可在固定套筒内上下滑动；固定套筒的上端连接着连接紧固套筒，连接紧固套筒的上端连接着扭力调节套筒；进料接块的前端可根据物料螺丝的不同型号更换相应的批嘴，本发明通过连接紧固套筒可与多款电批连接配套使用，物料螺丝通过外力使弹性套筒压缩，使螺丝刀把物料螺丝从进料接块前端的批嘴内推出并锁附在对应的螺丝孔处，锁附螺丝的扭力可通过扭力调节套筒调节锁附的扭力大小，本发明结构简单，可实现了一些小型号螺丝的锁附连续供料的目的。
一种螺丝弹性机构