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[发明专利]一种基于视觉感知的智能清雪机器人调度方法-CN202010996803.2在审
发明人：赵华;曹剑 -专利权人：河南颂达信息技术有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于视觉感知的智能清雪机器人调度方法，该方法包括：在停止降雪后，根据标准雪量感知模型和标准融雪速度模型判断是否需要调用清雪机器人；其中，对于光伏面板每个测量区域：以光伏面板表面的温度数据为自变量根据每个测量区域内的预测积雪体积和标准积雪体积得到第一误差函数，利用第一误差函数对雪量感知模型进行评估，得到标准雪量感知模型；以环境温度数据、空气湿度数据以及随机选取的一个测量区域的光伏面板表面温度数据为自变量，预测融雪速度为因变量构建融雪速度模型，利用根据预测融雪速度和标准融雪速度得到的第二误差函数对融雪速度模型进行评估，得到标准融雪速度模型。
一种基于视觉感知智能机器人调度方法

[发明专利]一种以醋酸废液与秸秆灰为原料的环保融雪剂及其制备方法和应用-CN201911255921.1在审
发明人：包红旭;宋泽斌;徐晓红;巨成文;胡家伟;李泽;刘洪源;隋然 -专利权人：辽宁大学
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： C09K3/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种以醋酸废液与秸秆灰为原料的环保融雪剂及其制备方法和应用，属于融雪剂技术领域。环保融雪剂的制备涉及小麦秸秆灰、醋酸废液等，在干燥的小麦秸秆灰中加入稀释的醋酸废液，其中小麦秸秆灰与醋酸废液的质量比为1:10，在85℃条件下水浴加热75min，机械搅拌，反应结束后抽滤除去不溶物，得到的浅黄色的溶液经旋转蒸发器结晶，溶于蒸馏水中用活性炭吸附，最终得到融雪剂固体。利用小麦秸秆热裂解液化产生的大量的醋酸﹑羟基丙酮和乙醛与醋酸废液混合，制造出醋酸盐类环保型融雪剂。环保融雪剂原料廉价易得、融雪效果好、无污染且无腐蚀性低。
一种醋酸废液秸秆原料环保融雪及其制备方法应用

[发明专利]一种光伏发电站快速融雪系统-CN201810423291.3有效
发明人：徐志勇 -专利权人：泉州台商投资区五季网络有限公司
申请日： 2016-05-28 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： H02S40/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种光伏发电站快速融雪系统，包括感应模块、控制平台、处理模块和保护模块，所述感应模块包括压力测试单元，深度测试单元和温度测试单元，所述控制平台包括自动控制单元、手动控制单元、指令传达单元和状态反馈单元，且感应模块与自动控制单元相连接，所述控制平台与处理模块相连接，所述处理模块包括送风单元，加热单元，融雪剂单元和排水单元，所述保护模块包括防冻单元和防腐单元。本发明提出的融雪系统，融雪速度快，可以进行自动融雪处理，可以同时进行一种或多种处理方式，处理效率高，节约成本，可在感应装置出问题的情况下采用手动描述状态的方式使融雪操作正常进行，并在融雪后对设备实施保护措施
处理模块感应模块控制平台融雪系统融雪自动控制单元光伏发电站保护模块深度测试单元手动控制单元温度测试单元压力测试单元延长使用寿命状态反馈单元处理方式处理效率防冻单元感应装置加热单元排水单元送风单元指令传达对设备融雪剂防腐节约

[发明专利]一种自动铺装收纳的道路融雪装置-CN201811056919.7有效
发明人：王芳;邵昀琦;笪艺;张乐;汪玉配;陶明霞;马志平 -专利权人：安徽建筑大学
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： E01H5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动铺装收纳的道路融雪装置，包括有铺装机构、高度调节装置、融雪毯、主控装置，铺装机构安装于高度调节装置上，高度调节装置设置于两侧的道路边缘；铺装机构包括有容纳箱、伺服电机，容纳箱内转动安装有转轴、上料辊、下料辊，上料辊、下料辊分别通过伺服电机带动相反方向旋转，转轴一端与容纳箱箱壁之间设置有扭转弹簧，上料辊与下料辊之间夹持有融雪毯，融雪毯盘绕于转轴上，容纳箱底部开有出口，融雪毯外端绕出转轴，依次穿过上料辊与下料辊之间间隙、容纳箱底部的出口，并沿待融雪路面向道路中央隔离带横向移动；本发明可实现融雪毯自铺装自回收，融化后的雪水实时从路面排出，保证了下雪天气道路的交通安全。
一种自动收纳道路融雪装置

[发明专利]热气循环式双层融雪系统及其回收利用积雪的方法-CN201210205322.0有效
发明人：薛滨夏;李同予;魏利;李春颖;徐涵 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2012-06-20 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： E01C11/26 文献下载
摘要：热气循环式双层融雪系统及其回收利用积雪的方法，它涉及融雪系统及其回收利用积雪的方法。本发明要解决现有处理堆积冰雪方法浪费资源、污染环境问题。热气循环式双层融雪系统包括双层潜流人工湿地景观水池和融雪井，所述融雪井包括保温盖、井壁、保温作业门、加热箅子A、加热层、底部加热管、排水管、第一台阶、第一旋转轴、加热立管、凹槽和过滤格栅；步骤：收集积雪；将积雪从保温作业门投入融雪井；融化的雪水经沉淀溢出的清水送入双层潜流池。本发明避免融雪剂的环境污染和积雪搬运、倾倒过程中造成的资源浪费，绿色环保，同时利于及时处理积雪，避免长时间暴露造成的污染，也解决了反复冻融造成的道路结冰问题。本发明用于回收利用积雪。
热气循环双层融雪系统及其回收利用积雪方法

[发明专利]一种高效融雪复合改性沥青混合料及其制备方法-CN201110456252.1有效
发明人：路凯冀;荆禄波;喻东晓;吴文娟 -专利权人：北京路桥通国际工程咨询有限公司
申请日： 2011-12-30 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： C04B26/26 文献下载
摘要：本发明提供一种高效融雪复合改性沥青混合料及其制备方法。高效融雪复合改性沥青混合料包括橡胶颗粒、化学类抑制冻结剂、石油沥青、矿质集料，各组分按质量份数配比为：矿质集料84.0-95.0份，石油沥青5.5-7.5份，橡胶颗粒1.5-4.0份，化学类抑制冻结剂1.0本发明的有益效果在于：（1）将橡胶颗粒和化学类抑制冻结剂较好地添加到混合料中，从物理和化学两个方面进行路面的破冰融雪，极大地提高了路面的融雪能力。（2）在保证路面融雪能力的基础上，降低了单一采用化学类抑制剂进行融雪的掺量，增强了橡胶颗粒破冰融雪时的作用，提高了路面的耐久性，减少了对自然环境的污染。
一种高效融雪复合改性沥青混合料及制备方法

[发明专利]一种高效融雪化冰路面磨耗层材料及其制备方法-CN201710064513.2有效
发明人：舒兴旺;程飞;辛润勤;张影;申力涛;李登华;崔东霞;林浩;刘哲 -专利权人：山西省交通科学研究院;山西交科公路勘察设计院
申请日： 2017-02-04 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： C08L19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效融雪化冰路面磨耗层材料及其制备方法。所述高效融雪化冰路面磨耗层材料由A、B、C三组分组成，其质量比为100:20‑60:150‑350。所述A组分由环氧树脂﹑弹性改性剂﹑环氧活性稀释剂、融雪剂，消泡剂和分散剂组成；所述B组分由环氧固化剂﹑固化促进剂﹑偶联剂和颜料组成；所述C组分由废旧橡胶粉﹑废旧橡胶颗粒﹑磁铁粉和晶须组成。所述高效融雪化冰路面磨耗层采用融雪剂、应变破冰、应变放热和微波辐射致热等四种方式协同作用实现高效融雪化冰。与现有技术相比，本发明具有能耗低，成本低，施工养护方便，融雪化冰效率高且环保，同时提升路面行车安全性等众多优点，应用前景广阔。
一种高效融雪路面磨耗材料及其制备方法

[发明专利]一种路面融雪化冰涂层及其制备方法-CN201710064512.8有效
发明人：舒兴旺;辛润勤;程飞;张影;申力涛;李登华;崔东霞;林浩;刘哲 -专利权人：山西省交通科学研究院;山西交科公路勘察设计院
申请日： 2017-02-04 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： C09D163/00 文献下载
摘要：本发明公开了属于功能涂层技术领域的一种路面融雪化冰涂层及其制备方法。所述路面融雪化冰涂层由A、B、C三组分混合后喷洒或涂布在路面上固化后得到；所述的A、B、C三组分的质量比为100:20‑60:70‑150。所述A组分由环氧树脂﹑弹性改性剂﹑环氧活性稀释剂、融雪剂，消泡剂和分散剂组成；所述B组分由环氧固化剂﹑固化促进剂﹑偶联剂和颜料组成；所述C组分由石英粉、磁铁粉，晶须组成。所述路面融雪化冰涂层，利用融雪剂和微波辐射致热两种方式协同作用实现高效融雪化冰。与现有技术相比，本发明具有能耗低、施工养护方便、成本低、技术要求低、融雪化冰效率高和环保效益明显等优点，应用前景广阔。
一种路面融雪涂层及其制备方法

[发明专利]一种高效环保缓蚀复配融雪剂-CN201710229628.2有效
发明人：宋礼慧;朱国梁 -专利权人：中盐工程技术研究院有限公司
申请日： 2017-04-10 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： C09K3/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种高效环保缓蚀复配融雪剂，包括氯化钠、缓蚀剂；其中，缓蚀剂包括六偏磷酸钠、磷酸二氢锌、氨基酸、葡萄糖酸钠、水及氯化钠。本发明的一种高效环保缓蚀复配融雪剂，通过在氯盐型融雪剂中添加缓蚀剂不仅降低了融雪剂的腐蚀速度，而且含有可作为氮肥的氨基化合物，同时增强了融雪剂的化冰能力，降低了融雪剂的冰点；缓蚀剂除了含有葡萄糖酸钠、六偏磷酸钠、水及氯化钠外，还含有氨基酸与磷酸二氢锌，利用氨基酸与磷酸二氢锌的复配作用，极大的提高了融雪剂的缓蚀效果，且降低了冰点，增强了化冰能力；同时氨基酸易降解，降低了对环境的污染。
一种高效环保缓蚀复配融雪

[发明专利]一种光伏发电站快速融雪系统-CN201610365634.6有效
发明人：徐志勇 -专利权人：胡小青
申请日： 2016-05-28 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： H02S40/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种光伏发电站快速融雪系统，包括感应模块、控制平台、处理模块和保护模块，所述感应模块包括压力测试单元，深度测试单元和温度测试单元，所述控制平台包括自动控制单元、手动控制单元、指令传达单元和状态反馈单元，且感应模块与自动控制单元相连接，所述控制平台与处理模块相连接，所述处理模块包括送风单元，加热单元，融雪剂单元和排水单元，所述保护模块包括防冻单元和防腐单元。本发明提出的融雪系统，融雪速度快，可以进行自动融雪处理，可以同时进行一种或多种处理方式，处理效率高，节约成本，可在感应装置出问题的情况下采用手动描述状态的方式使融雪操作正常进行，并在融雪后对设备实施保护措施
一种发电站快速融雪系统

[发明专利]一种房屋加热式融雪系统及其使用方法-CN201711217626.8有效
发明人：计成志;王鼎;薛杨 -专利权人：安徽环瑞电热器材有限公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： E04D13/10 文献下载
摘要：本发明公开一种房屋加热式融雪系统及其使用方法，所述房屋加热式融雪系统包括屋顶互补式加热融雪装置、天沟自主式加热化冰装置和清雪自控装置，所述屋顶互补式加热融雪装置、所述天沟自主式加热化冰装置和所述清雪自控装置数据连接，所述清雪自控装置包括感应组件、处理组件，所述感应组件和所述处理组件数据连接，所述屋顶互补式加热融雪装置包括电加热组件和太阳能组件，所述电加热组件和所述太阳能组件实现对屋顶的加热融雪，所述天沟自主式加热化冰装置实现对天沟的加热化冰；本发明通过所述清雪自控装置控制所述屋顶互补式加热融雪装置、所述天沟自主式加热化冰装置，实现对积雪结冰的自动化处理，实现高效率低能耗的屋顶化雪融冰。
一种房屋加热融雪系统及其使用方法

[发明专利]一种测定融雪剂合理用量的试验装置及试验方法-CN201910247831.1有效
发明人：郭德栋;倪晖;周小鹏;黄军瑞;李晋;刘文江 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种测定融雪剂合理用量的试验装置及试验方法，试验装置由控制系统、温控装置、供水装置及压力测试装置组成。温控装置由制冷装置、冷冻试验槽、温控箱壳体等组成，用于控制融雪剂溶液试样的温度；压力测试装置由支柱、升降杆、升降马达、贯入杆、千分表等组成，用于测定贯入融雪剂试样时的压力，进而判断融雪剂的合理用量。通过上述试验装置和试验方法可以准确测定保证行车安全前提下，不同温度时单位降水量所需的融雪剂合理用量，试验结果能够为现场融雪除冰作业中准确确定融雪剂的撒布量提供依据。
一种测定融雪合理用量试验装置试验方法

[发明专利]现场测试路面冰层厚度与状态的车载测试装置与方法-CN202011125325.4有效
发明人：陈颖;郭德栋;郭昌云;许萌 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G01B7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种现场测试路面冰层厚度与状态的车载测试装置与方法，主要用于融雪除冰技术领域。现场测试路面冰层厚度与状态的车载测试装置安装在融雪剂撒布车的融雪剂出口附近，利用雷达测定冰层厚度，结合环境温度、降水量数据，最终计算出融雪剂的撒布量；控制器直接控制融雪剂的撒布量，可提高道路融雪除冰效率、避免融雪剂的浪费。
现场测试路面冰层厚度状态车载装置方法

[实用新型]一种基于传感与定量控制的智能机电安装与监测管理系统-CN201822109753.2有效
发明人：谢炳超;李心中;李伟铭;林云斌;朱佳;程维维;张成洲;魏可情;黄德银;章飞飞;陈诚;谢侃侃 -专利权人：新世纪发展集团有限公司
申请日： 2018-12-16 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： E01H10/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于传感与定量控制的智能机电安装与监测管理系统，包括依次连接的太阳能供电模块、电源转换模块、机电控制单元、补给装置、融雪剂喷料箱、融雪剂量控系统、融雪剂喷洒装置；机电控制单元连接有数据处理模块、通信模块、重量数据处理模块、存储箱门磁传感器、融雪机电设备总开关、闸门驱动电机、融雪剂量控系统；重量数据处理模块分别连接存储箱重量传感器、喷料箱重量传感器；数据处理模块连接有雪量传感器和温度传感器；补给装置连接融雪剂存储箱；闸门驱动电机连接融雪剂引流专用管道闸门。
数据处理模块融雪剂定量控制融雪机电控制单元监测管理系统闸门驱动电机本实用新型重量传感器补给装置机电安装存储箱传感喷料智能太阳能供电模块电源转换模块温度传感器传感装置磁传感器存储箱门机电设备喷洒装置人力成本实时监测通信模块依次连接远程控制智能判断专用管道引流总开关传感器雪量闸门

[实用新型]一种简易的融雪剂融雪效果检测装置-CN201920949838.3有效
发明人：张鹏;孙心淼 -专利权人：石家庄登平环保科技有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种简易的融雪剂融雪效果检测装置，包括底座和若干个固定安装在底座顶端的钢化玻璃箱体，所述钢化玻璃箱体正面的中部设置有刻度值，所述钢化玻璃箱体内腔的底端连通有排水管，所述排水管贯穿并延伸至底座的下方该种简易的融雪剂融雪效果检测装置，通过步进电机、螺纹杆、齿轮和链条的配合使用，使两个活动块可以前后的匀速间歇运动，进而带动料箱匀速间歇运动，进而在通过料箱和第一通孔，使料箱内部的融雪剂可以通过第一通孔均匀的洒落在钢化玻璃箱体内部雪的表面，结合刻度尺，观察雪厚度的变化，从而可以轻松的对比出融雪剂的融雪效果，操作简单，便于观察。
一种简易融雪效果检测装置