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[发明专利]神农洁蜣螂表皮迎土面凸包横轴截面轮廓曲线的建模方法-CN201711302876.1有效
发明人：王伯龙;郗昊;李龙;付君;韩鑫;兰玉彬 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供一种神农洁蜣螂表皮迎土面凸包横轴截面轮廓曲线的建模方法，包括神农洁蜣螂表皮取样及预处理、神农洁蜣螂表皮迎土面轮廓精密测量、神农洁蜣螂表皮迎土面凸包横向三维断面结构提取、神农洁蜣螂表皮迎土面凸包横轴截面轮廓曲线提取、神农洁蜣螂表皮迎土面凸包横轴截面轮廓曲线数学建模等五个步骤。与现有技术相比，采用本发明所建立的凸包截面轮廓曲线数学模型与生物原型的拟合程度较高，所建立的神农洁蜣螂表皮迎土面凸包横轴截面轮廓曲线数学模型可作为利用数控加工设备制造高逼真仿生脱附减阻表面的数据来源。
表皮蜣螂迎土面凸包横轴截面轮廓曲线数学模型建模截面轮廓曲线数控加工设备预处理断面结构减阻表面精密测量数据来源数学建模拟合取样脱附原型三维制造

[发明专利]神农洁蜣螂表皮迎土面凸包纵轴截面轮廓曲线的建模方法-CN201711313449.3有效
发明人：王伯龙;郗昊;张学宁;付君;韩鑫;兰玉彬 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供一种神农洁蜣螂表皮迎土面凸包纵轴截面轮廓曲线的建模方法，包括神农洁蜣螂表皮取样及预处理、神农洁蜣螂表皮迎土面轮廓精密测量、神农洁蜣螂表皮迎土面凸包纵向三维断面结构提取、神农洁蜣螂表皮迎土面凸包纵轴截面轮廓曲线提取、神农洁蜣螂表皮迎土面凸包纵轴截面轮廓曲线数学建模等五个步骤。与现有技术相比，采用本发明所建立的凸包截面轮廓曲线数学模型与生物原型的拟合程度较高，所建立的神农洁蜣螂表皮迎土面凸包纵轴截面轮廓曲线数学模型可作为利用数控加工设备制造高逼真仿生脱附减阻表面的数据来源。
表皮蜣螂迎土面凸包轮廓曲线纵轴截面数学模型建模截面轮廓曲线数控加工设备预处理断面结构减阻表面精密测量数据来源数学建模拟合取样脱附原型三维制造

[发明专利]基于混沌自适应蜣螂优化算法的多机器人任务分配方法-CN202310811611.3在审
发明人：李团结;李显涛;宁宇铭 -专利权人：西安电子科技大学杭州研究院;西安电子科技大学
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于混沌自适应蜣螂优化算法的多机器人任务分配方法，主要解决多机器人任务分配方法中存在的未考虑时间窗约束、可扩展性差和分配低效的问题。本发明实现步骤为：建立满足约束条件的待优化的多机器人任务分配目标函数；初始化算法参数；初始化蜣螂种群中每个蜣螂的位置；计算各个蜣螂适应度值；更新各个蜣螂的位置；达到最大迭代次数时将蜣螂最佳位置作为多机器人任务分配结果作为输出本发明通过混沌自适应蜣螂优化算法解决多机器人任务分配问题，提高了多机器人任务分配的质量和效率，有效地解决了多机器人任务分配方法中存在的上述问题。
基于混沌自适应蜣螂优化算法机器人任务分配方法

[发明专利]用神农洁蜣螂表皮沙丘状凸包设计凹坑型仿生犁壁的方法-CN201711302852.6有效
发明人：韩鑫;郗昊;周世辉;王伯龙;金诚谦;兰玉彬 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用神农洁蜣螂表皮沙丘状凸包设计凹坑型仿生犁壁的方法，包括神农洁蜣螂表皮取样及预处理、神农洁蜣螂表皮迎土面轮廓精密测量、神农洁蜣螂表皮迎土面凸包纵横向三维断面结构提取、神农洁蜣螂表皮迎土面凸包纵横轴截面轮廓曲线提取本发明直接以神农洁蜣螂迎土面体表上的沙丘状各向异性凸包为几何原型设计反沙丘状凹坑仿生结构单元的方法，在结构及功能仿生上更接近生物原型，将理想的“自然选择”结构用于人造耕作机具，具有较强的可操作性和应用价值
凸包蜣螂沙丘状表皮迎土面仿生结构凹坑犁壁预处理断面结构耕作机具精密测量轮廓曲线曲面重构原型设计轴截面纵横向排布取样原型三维群体应用

[发明专利]模仿神农洁蜣螂沙丘状凸包设计凹坑型仿生犁壁的方法-CN201711302881.2有效
发明人：韩鑫;郗昊;辛璐;王伯龙;金诚谦;兰玉彬 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种模仿神农洁蜣螂沙丘状凸包设计凹坑型仿生犁壁的方法，包括神农洁蜣螂表皮取样及预处理、神农洁蜣螂表皮迎土面轮廓精密测量、神农洁蜣螂表皮迎土面凸包纵横向三维断面结构提取、神农洁蜣螂表皮迎土面凸包纵横轴截面轮廓曲线提取本发明直接以神农洁蜣螂迎土面体表上的沙丘状各向异性凸包为几何原型设计反沙丘状凹坑仿生结构单元的方法，在结构及功能仿生上更接近生物原型；将理想的“自然选择”结构用于人造耕作机具，具有较强的可操作性和应用价值
凸包蜣螂沙丘状迎土面表皮仿生结构凹坑犁壁模仿预处理断面结构耕作机具精密测量轮廓曲线曲面重构原型设计轴截面纵横向排布取样原型三维群体应用

[发明专利]利用神农洁蜣螂沙丘状各向异性凸包设计仿生犁壁的方法-CN201711302882.7有效
发明人：韩鑫;郗昊;赵殿报;王伯龙;金诚谦;兰玉彬 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： A01B15/08 文献下载
摘要：本发明提供一种利用神农洁蜣螂沙丘状各向异性凸包设计仿生犁壁的方法，包括神农洁蜣螂表皮取样及预处理、神农洁蜣螂表皮迎土面轮廓精密测量、神农洁蜣螂表皮迎土面凸包纵横向三维断面结构提取、神农洁蜣螂表皮迎土面凸包纵横轴截面轮廓曲线提取与现有技术相比，（1）本发明直接以神农洁蜣螂迎土面体表上的沙丘状各向异性凸包为几何原型设计沙丘状凸包仿生结构单元的方法，在结构及功能仿生上更接近生物原型；（2）本发明将理想的“自然选择”结构用于人造耕作机具
利用神农蜣螂沙丘各向异性设计仿生方法

[发明专利]一种生猪与蜣螂的混养方法-CN201610243280.8在审
发明人：段文君 -专利权人：段文君
申请日： 2016-04-19 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： A01K67/02 文献下载
摘要：本发明属于家畜养殖领域，具体公开了一种生猪与蜣螂的混养方法，该方法中生猪产生的粪便直接被蜣螂滚成粪球，埋于泥土下，既省去了处理粪便的人力投入又用粪便饲养了蜣螂，同时肥沃了土壤。
一种生猪蜣螂混养方法

[发明专利]一种生态肉牛离地式环保健康养殖方法-CN201910005849.0在审
发明人：赵鑫;王宇航 -专利权人：江苏强农农业技术服务有限公司
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： A01K67/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种生态肉牛离地式环保健康养殖方法，其步骤如下：1、选择肉牛养殖场及搭建离地式牛圈；2、肉牛养殖及饲料管理方案；3、牛床下养殖药用蜣螂；4、开辟种植区及种植药用牧草；5、药用蜣螂收获及肉牛出栏本发明通过采用离地式方法养殖肉牛，使牛群与牛粪隔绝，改善了肉牛生长环境；通过栏下饲养药用蜣螂，提高空间利用率，同时由于药用蜣螂中含有的黄酮、蒽醌类物质具有杀虫作用，添加入饲料添加剂后使得牛粪中的寄生虫卵检出率降低；通过将药用蜣螂处理过的牛粪用药用牧草进一步分解，降低了污染；将收获的药用牧草饲喂肉牛后，也同样降低了肉牛患前胃弛缓病率及瘤胃积食率，从而提高了肉牛健康度、产量和品质。
肉牛蜣螂牛粪养殖环保健康牧草空间利用率饲料添加剂寄生虫卵瘤胃积食前胃弛缓肉牛养殖杀虫作用生长环境饲料管理检出率种植区蒽醌类收获病率黄酮牛圈饲喂养殖场生态分解饲养污染种植健康

[发明专利]一种基于蜣螂表面微结构的仿生骨切削刀具及其制备方法-CN202010366844.3有效
发明人：连云崧;游昌堂;谢超平;周伟;褚旭阳;张田园 -专利权人：厦门大学
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：本发明属于骨切削刀具制造技术领域，特别是涉及一种基于蜣螂表面微结构的仿生骨切削刀具及其制备方法。在刀屑接触区加工出仿蜣螂表面微结构的织构阵列，包括分布于蜣螂头部的半椭球凸包微结构和分布于蜣螂背部的半椭球凹坑微结构，能够降低刀具切削骨材料过程中的切削温度，并使切削过程更加稳定，抑制裂纹产生，提高表面质量
一种基于蜣螂表面微结构仿生切削刀具及其制备方法

[发明专利]一种机器人的路径规划方法-CN202310505652.X在审
发明人：李思远 -专利权人：李思远
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人的路径规划方法，包括以下步骤：S1、构建全局地图；S2、设置蜣螂算法相关参数；本发明通过引入蜣螂算法进行路径规划，通过蜣螂算法准确有效的寻找到一条从起始点到目标点的无碰撞路径，解决了以往群智能算法的陷入局部最优以及所获结果不确定问题；提出的新的滚动蜣螂搜索机制，不同的搜索模式使我们可以利用不同时间段的信息对搜索空间进行彻底的探索；追求更强的搜索能力，以避免陷入局部最优；且蜣螂算法中R参数具有动态变化的特点，可以进一步激发DBO的探索和开发状态
一种机器人路径规划方法

[发明专利]以蜣螂提取物为有效成份的抗焦虑药物及其制备方法和应用-CN201010506196.3有效
发明人：程永现;陈小亮;卜伟 -专利权人：中国科学院昆明植物研究所
申请日： 2010-10-14 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： A61K35/64 文献下载
摘要：以传统虫类中药为主要有效成份制备的药物或保健食品，以动物类中药材蜣螂为主要有效成份制成片剂、胶囊剂等口服给药剂型，以蜣螂提取物为有效成份的口服剂型可加入其它成份和辅料组成复方制剂，具有显著的抗焦虑效果，此外，还提供以蜣螂提取物和食品添加剂组合成的保健食品，药物和食品的制备方法。
蜣螂提取物有效成份焦虑药物及其制备方法应用

[发明专利]蜣螂提取物，以其为有效成份的抗焦虑药物及其制备方法和应用-CN201110269263.9有效
发明人：程永现;陈小亮;卜伟 -专利权人：中国科学院昆明植物研究所
申请日： 2010-10-14 - 公布日： 2012-01-04 - 主分类号： A61K35/64 文献下载
摘要：以传统虫类中药为主要有效成份制备的药物或保健食品，以动物类中药材蜣螂为主要有效成份制成片剂、胶囊剂等口服给药剂型，以蜣螂提取物为有效成份的口服剂型可加入其它成份和辅料组成复方制剂，具有显著的抗焦虑效果，此外，还提供以蜣螂提取物和食品添加剂组合成的保健食品，药物和食品的制备方法。
蜣螂提取物以其有效成份焦虑药物及其制备方法应用

[发明专利]一种改进蜣螂算法融合DWA算法的机器人路径规划框架方法-CN202310912043.6在审
发明人：王正松;陈旭旺;郭戈 -专利权人：东北大学秦皇岛分校
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种路径规划的新型群智能算法—蜣螂算法，并结合DWA算法形成一种全局路径规划和局部路径规划的框架。在新算法的基础上做出了4点改进，本文改进了蜣螂优化算法的目标函数，使得改进后的蜣螂算法在路径搜索上大大减少了转折点；其次，本文还考虑了转折处距离障碍物过近的约束方案，使得路径不斜线经过障碍物顶点；再其次使用贪婪算法思想通过删除冗余节点对生成的路径进行简化处理最后，改进蜣螂算法结合DWA算法，能够在实时环境下快速生成安全、可行的路径规划结果。
一种改进蜣螂算法融合 dwa 机器人路径规划框架方法

[发明专利]一种药物组合物及其制备方法-CN200410096969.X无效
发明人：张蜀武 -专利权人：陈永泰
申请日： 2004-12-07 - 公布日： 2006-06-14 - 主分类号： A61K36/487 文献下载
摘要：本发明公开了一种药物组合物及其制备方法，本发明公开的药物组合物以补骨脂、蜣螂为原料制成。补骨脂、蜣螂分别经乙醇回流提取，浓缩，得浓缩液；蜣螂浓缩液冷藏除脂，与补骨脂浓缩液合并；喷雾干燥，制粒，以欧巴代溶液进行流化床包衣，得干燥包衣颗粒，填充1号胶囊，即得本发明胶囊。
一种药物组合及其制备方法

[发明专利]基于神农洁蜣螂沙丘状设计的凸包型液压式仿生犁壁-CN201811045143.9在审
发明人：韩鑫;余浩;孙维佳;宫永昊;郗昊 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明是依据神农洁蜣螂等土壤生物及沙丘的形状的特异性和自然性，设计一种带有仿神农洁蜣螂等土壤生物头部凹凸形状的凸包的犁面，与现有技术相比：（1）本发明能够解决的技术问题是铧式犁的黏土、磨损、减阻问题；（2）本发明是依据自然生物界的神农洁蜣螂等土壤生物及沙丘的形状的特异性和自然性，设计出来的一种不黏土且磨损小的可主动变形的铧式犁，其更贴近生物模型，符合自然长期选择的原则及其优越性。
蜣螂土壤生物自然性铧式犁凸包黏土磨损沙丘凹凸形状生物模型变形的沙丘状液压式减阻犁壁犁面

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