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[发明专利]一种优化蚁群算法的移动机器人路径规划方法-CN202310221532.7在审
发明人：崔永强;王黎辉;苏世杰 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种优化蚁群算法的移动机器人路径规划方法，采用格栅法建立环境模型，设置路径的起点、终点和障碍物信息；初始化蚁群算法的相关参数，对初始信息素进行非均匀分配，初始化禁忌表，将只蚂蚁放在起点位置上，并将起点格栅加入禁忌表中；根据启发式函数计算格栅转移概率，利用轮盘赌法确认下一移动格栅，并更新禁忌表；判断所有蚂蚁是否达到终点，若是，则记录蚂蚁行走路径，若否，蚂蚁重新开始寻路，更新信息素；判断是否完成预设的迭代次数，若是，则输出最优路径，若否，蚂蚁重新开始寻路。
一种优化算法移动机器人路径规划方法

[发明专利]基于多目标蚁群算法的整车物流调度方法及装置、存储介质、终端-CN201811081434.3有效
发明人：金忠孝;梁亮 -专利权人：安吉汽车物流股份有限公司;上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：一种基于多目标蚁群算法的整车物流调度方法及装置、存储介质、终端，所述方法包括：获取整车物流数据，所述整车物流数据包括订单数据及运力数据；基于所述整车物流数据获取M个候选分配方案，其中，M≥1；将所述候选分配方案记为蚂蚁，将M只蚂蚁构成的集合记为蚁群，在所述蚁群中各只蚂蚁转移期间，舍弃所述蚁群中所有目标向量均被支配的蚂蚁，以获取非劣解集，所述蚂蚁在每一目标上的投影记为对应于该目标的目标向量；当所述蚁群的转移状态满足预设终止条件时
基于多目标算法整车物流调度方法装置存储介质终端

[发明专利]基于蚁群算法的无线传感网络路由方法-CN201610828046.1有效
发明人：王进;季欢;居春伟;孙小兵;李斌 -专利权人：扬州大学
申请日： 2016-09-18 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： H04W40/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于蚁群算法的无线传感网络路由方法，包括如下步骤：(10)网络初始化：将无线传感网络划分为网格，广播报文及跳数，对前向蚂蚁和后向蚂蚁定义不同的报文结构；(20)路径搜索：前向蚂蚁出发，向下一节点运动，确定启发信息的重要程度的值；(30)信息素值确定：确定前向蚂蚁在经过某路径时释放的信息素值；(40)路由建立：对路径上的信息素进行迭代搜索，后向蚂蚁沿着反向信息素表返回源节点，路由建立成功；(50)数据传输
基于算法无线传感网络路由方法

[发明专利]虎驹乙肝胶囊及其制备工艺-CN200410065020.3有效
发明人：张文鹄;夏培元 -专利权人：淮安天照药业有限公司
申请日： 2004-10-19 - 公布日： 2005-07-06 - 主分类号： A61K35/78 文献下载
摘要：该中药由虎杖、蚂蚁、板蓝根、茵陈、黄芪、枸杞子、丹参、五味子、柴胡、大枣、三七等十一味原料药组成，通过将蚂蚁的水煮浓缩液，黄芪、枸杞子、大枣的水煮浓缩液，虎杖、板蓝根、丹参、五味子、柴胡、茵陈乙醇提取的浓缩液合并，与蚂蚁粉和三七粉混和，干燥，制备而成。本发明提供的中药组方精当，标本兼治，效果确切，毒副作用小，用药安全，且蚂蚁为资源的有效开发，具有良好的疗效和生物利用前景；制备方法中蚂蚁进行前处理加工，并根据药材中护肝、降酶、提高机体免疫功能等作用的有效成分的理化性质分别进行提取分离
乙肝胶囊及其制备工艺

[发明专利]基于蚁狮算法的数据填补方法、装置、设备及存储介质-CN202210138840.9有效
发明人：刘艺;秦伟;李庚松;郑奇斌;刁兴春 -专利权人：北京大数据先进技术研究院
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：所述方法包括：接收缺失数据集，根据缺失的数据类型设置多个蚂蚁个体以及蚁狮个体，计算每个蚂蚁个体以及蚁狮个体的适应度值，从中选定适应度值最大的蚁狮个体为精英蚁狮个体，同时为每个蚂蚁个体选择一个选定蚁狮个体，根据选定蚁狮个体的位置编码以及精英蚁狮个体的位置编码对蚂蚁个体的位置编码进行更新，根据更新后的蚂蚁个体更新选定蚁狮个体，进而确定新的精英蚁狮个体，迭代执行上述步骤，根据最终得到的精英蚁狮个体生成数据填补模型
基于算法数据填补方法装置设备存储介质

[发明专利]一种物流配送路径规划方法及装置-CN202011098586.1有效
发明人：赵小宝;王远志;李俊伟;吴昊 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉城云创科技有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及路径规划技术领域，具体是一种物流配送路径规划方法及装置，所述方法包括：获取待配送的需求点集合，确定所述需求点集合中的各个需求点两两之间路径的距离信息；确定预设数量的蚂蚁，生成目标蚁群；依次针对所述目标蚁群中的每只蚂蚁，确定所述需求点集合中的各个需求点两两之间路径的信息素强度；利用所述蚂蚁，根据随机数、所述距离信息和所述信息素强度进行路径搜索，得到所述蚂蚁对应的配送路径；根据所述目标蚁群中的各个蚂蚁对应的配送路径确定所述需求点集合的最优配送路径
一种物流配送路径规划方法装置

[发明专利]基于复合信息素浓度场蚁群算法的Ad hoc网络路由-CN202110631016.2有效
发明人：李颜初;李书芳;丁青青 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H04W12/00 文献下载
摘要：一种基于复合信息素浓度场蚁群算法的Ad hoc网络路由，该方法根据蚂蚁个数和传感器网络空间大小确定搜索区域大小，将每只蚂蚁置于相应的搜索区域中并设置初始获得光点概率，将第k只蚂蚁未经过的节点设置为节点集合，当节点集合不为空时，假设所述第k只蚂蚁下一步将从节点i移动到节点j，然后计算所述节点i和所述节点j之间的欧氏距离及其倒数并计算每只蚂蚁将要转移的位置、路径的信息素浓度以及根据路径的信息浓度更新路径信息浓度
基于复合信息浓度场蚁群算法 ad hoc 网络路由

[发明专利]一种蚂蚁速溶片及其制备方法-CN200410046686.4无效
发明人：杨三民;张迪光 -专利权人：杨三民
申请日： 2004-08-23 - 公布日： 2006-03-01 - 主分类号： A61K35/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种主要成分由蚂蚁制成的蚂蚁速溶片，其制备方法是：(1)将蚂蚁加水煎煮1－3次，每次加水量为蚂蚁量的6－14倍量，每次1－3小时，煎煮液合并，过滤；(2)将上述(1)所得煎煮液浓缩至相对密度为由于提取了有效成分，加入了适量辅料混匀，将蚂蚁制作成速溶片形式，遇水崩解时间短、溶出迅速，药效发挥好、生物利用度高，对老人、病人易于吞咽、能及时取用、服用方便。
一种蚂蚁速溶及其制备方法

[发明专利]蚂蚁寻优软硬件划分中的初始信息素生成方法-CN200410046917.1无效
发明人：李思昆;熊志辉 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2004-11-10 - 公布日： 2005-04-06 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种蚂蚁寻优软硬件划分中的初始信息素生成方法，目的是解决SoC芯片设计中蚂蚁寻优软硬件划分过程缺乏初始信息素的问题。技术方案是利用基于平台的SoC芯片设计方法强调并支持系统级重用的特点，在进行蚂蚁寻优软硬件划分之前重用已有同领域SoC芯片设计的软硬件划分结果，作为初始的软硬件划分解，并转换为蚂蚁寻优所需的初始信息素分布采用本发明提出的初始信息素生成方法，可消除蚂蚁寻优软硬件划分搜索中用于积累初始信息素所需的时间，提高SoC芯片设计效率和设计质量。
蚂蚁软硬件划分中的初始信息生成方法

[实用新型]蚂蚁防治器-CN201820619068.1有效
发明人：谢福鑫 -专利权人：谢福鑫;曾薪峰;刘治明;彭慧如;谢官佑;谢尚佑
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： A01M29/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蚂蚁防治器，是以可透光胴体、遮光罩及可透光环框组成，前述胴体具有环绕纵轴的内面，以及相背内面的外面，令前述内面形成一防治区，遮光罩是沿着胴体顶端固定，且呈屋檐状的突出胴体外面，此遮光罩形成一开口朝下的回廊，并控制该回廊具有足够的遮光纵深，环框则是呈悬空的接设于回廊，令环框、回廊与胴体外面三者之间保持一阻隔区，借此，使蚂蚁沿着胴体外面而进入回廊时，令回廊与可透光胴体间形成第一道光差配置，以及使回廊与可透光环框间形成第二道光差配置，用以双重迷惑蚂蚁趋旋光性及模糊视觉，使蚂蚁在阻隔区迷路，以达杜绝蚂蚁侵入防治区。
胴体回廊可透光环框蚂蚁遮光罩蚂蚁防治内面阻隔本实用新型开口朝下屋檐状旋光性防治迷路配置相背遮光侵入悬空环绕视觉模糊纵深

[发明专利]蚂蚁防治-CN200880121677.3有效
发明人： S·克斯基;C·罗维拉迪 -专利权人：先正达参股股份有限公司
申请日： 2008-12-16 - 公布日： 2011-02-23 - 主分类号： A01N47/02 文献下载
摘要：本发明涉及使用氟虫腈与λ-氯氟氰菊酯的混合物防治蚂蚁的方法。本发明还涉及使用所述混合物来减少蚂蚁觅食活动的方法。
蚂蚁防治

[发明专利]一种蚂蚁诱杀剂及其制备方法-CN201710376113.5在审
发明人：余陈 -专利权人：江西生成卫生用品有限公司
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： A01N47/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种蚂蚁诱杀剂及其制备方法，该诱杀剂为由以下各组分及其质量百分比组成聚乙二醇60%‑68.3%，豆油8%‑12%，鸡肝粉8%‑12%，花生酱4%‑7%，大豆卵磷脂2%‑4%，丙酸5%‑9%，本发明是具有差异化的蚂蚁诱杀剂。该诱杀剂配合蚂蚁诱捕器使用，不仅更加彻底的灭除各种蚂蚁，且使用中不会带来以上卫生、安全隐患，更能适应需求。
一种蚂蚁诱杀及其制备方法

[发明专利]一种运用蚁群算法优化科学工作流的虚拟机放置方法-CN202011311324.9有效
发明人：陈伟能;谈力滔;詹志辉;钟竞辉 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：方法的步骤为：首先，通过预处理合并所有科学工作流，初始化蚂蚁，每只蚂蚁基于信息素和启发式信息构造一个符合优先约束的VM序列，并在构造过程中进行局部信息素的更新。之后，每只蚂蚁基于VM序列构造出具体的VM放置和调度方案，并对该方案进行能耗评估。当所有蚂蚁的方案均进行完能耗评估后，执行全局信息素的更新。
一种运用算法优化科学工作流虚拟机放置方法

[发明专利]一种防止组培蚂蚁污染的方法-CN201010620973.7无效
发明人：徐刚;王汉荣;陈剑平;王连平;汪一婷;吕永平;牟豪杰 -专利权人：浙江省农业科学院
申请日： 2010-12-24 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： A01H4/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种防止组培蚂蚁污染的方法，按如下步骤进行：(1)在常规组培接种后培养容器盖好盖子，或培养容器塞好塞子；(2)在盖子下边与培养容器接触处或培养容器口与塞子接触处涂抹或喷晒杀蚂蚁剂；(3)在盖子下边与培养容器接触处或培养容器口与塞子接触处加封封口膜本发明有益的效果是：通过本发明的方法，可以有效预防植物组培蚂蚁污染以及蚂蚁污染引起的真菌、细菌等污染，大大提高生产效率，降低生产成本，有利于工厂化规模生产。
一种防止蚂蚁污染方法

[实用新型]一种清浓兼香型白酒的酿造专用发酵窖池-CN202122402859.3有效
发明人：王千存;韩睿;师育滨;程天博;马德俭 -专利权人：甘肃雄关酒业有限责任公司
申请日： 2021-10-07 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： C12G3/02 文献下载
摘要：包括窖墙和窖底，窖墙和窖底组成矩形窖池，所述窖墙分为窖泥层和蚂蚁石衬砌层；蚂蚁石衬砌层采用条石和蚂蚁石原石堆砌而成，条石位于窖池内侧，蚂蚁石位于窖池外侧。
一种清浓兼香型白酒酿造专用发酵