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[发明专利]一种含虚拟电容器的直流微网的荷电状态分区控制方法-CN201910315808.1有效
发明人：王琛;郁正纲;王华;李寒兵;孙涛 -专利权人：国网江苏省电力有限公司连云港供电分公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： H02J7/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种含虚拟电容器的直流微网的荷电状态分区控制方法。该方法包括步骤3：判断超级电容器的荷电状态是否处超级电容器自由充放电区内，是，转步骤9，否，转步骤4；步骤4：判断超级电容器的荷电状态是否≤虚拟电容器放电区下限值且虚拟电容器荷电状态达下限值，是，转向步骤6，否，转步骤5；步骤5判断超级电容器荷电状态是否≥虚拟电容器充电区上限值且虚拟荷电状态达100％，是，转步骤6，否，转步骤10；步骤6：判断蓄电池荷电状态是否处蓄电池充放电区，是，转步骤11，否，转步骤7；步骤7：判断蓄电池荷电状态是否小于蓄电池放电区下限值，是，转步骤12，否，转步骤8。
一种虚拟电容器直流状态分区控制方法

[实用新型]一种磁吸式移动电源及虚拟现实穿戴设备-CN202220293378.5有效
发明人：胡小敏;邹治戊 -专利权人：深圳小宅科技有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及虚拟现实技术领域，公开了一种磁吸式移动电源及虚拟现实穿戴设备，其中，磁吸式移动电源包括电池模块以及用于与虚拟现实设备可拆卸式连接的固定座；固定座上具有安装部，安装部设置有磁吸结构，电池模块能够通过磁吸结构可拆卸式固定在安装部上；固定座上还设置有供电模块，电源模块与供电模块电连接，以使供电模块能够用于对虚拟现实设备进行供电。本申请提供的一种磁吸式移动电源，能够可拆卸的安装在虚拟现实设备上，提高了整个设备的续航能力，原则上可以长时间不断电的对设备进行供电，而且，因为电池模块的高度可拆装性，为使用者提供几乎不中断使用进程的增加设备的电池续航
一种磁吸式移动电源虚拟现实穿戴设备

[实用新型]一种用于训练的虚拟现实设备的充电装置-CN202022444368.0有效
发明人：刘薇;范林军;徐英楠 -专利权人：中国人民武装警察部队警官学院
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于训练的虚拟现实设备的充电装置，包括支撑架、蓄电池放置板、蓄电池和电线伸缩杆，所述支撑架包括支撑底座、竖直伸缩杆、伸缩杆连接杆和平衡杆，所述蓄电池放置板固定在两个所述平衡杆的上端面上，所述蓄电池通过螺钉固定在所述蓄电池放置板上端面的中间部位，所述电线伸缩杆的右端面固定在所述蓄电池的左端面上，所述蓄电池上设有充电电线和电源插头，所述电源插头位于所述蓄电池的右端面，所述充电电线位于所述蓄电池的左端面本申请装置可以在不影响训练者使用虚拟设备的过程中，对虚拟设备进行充电。
一种用于训练虚拟现实设备充电装置

[实用新型]一种虚拟游戏弓弩-CN201721524426.2有效
发明人：来国煌 -专利权人：岳阳市数博环球实业有限公司
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： A63F13/24 文献下载
摘要：一种虚拟游戏弓弩，旨在解决现有技术中存在的结构复杂的缺陷，该虚拟游戏弓弩由本体、与本体两端连接的弓弦、传感器组件、无线传输组件和电池组件组成，所述的传感器组件、无线传输组件和电池组件在本体内，电池组件为传感器组件和无线传输组件提供电能本实用新型的有益效果是：省去了箭，结构简单，收纳时占用空间少，且达到了和虚拟游戏弓箭有箭时一样的乐趣。
虚拟游戏无线传输组件传感器组件电池组件本实用新型收纳占用空间弓箭弓弦体内

[发明专利]一种直流微电网中蓄电池的暂态自适应虚拟惯性控制方法-CN202211025802.9在审
发明人：张祥宇;陈立威;付媛 -专利权人：华北电力大学（保定）
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H02J1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种直流微电网中蓄电池的暂态自适应虚拟惯性控制方法，该方法包括根据微电网直流母线电压及其变化率确定系统运行工况，根据系统的运行工况确定惯性补偿需求并设计虚拟电容投入量，根据源侧积累电量和虚拟电容需求确定下垂系数增量，通过实时调节蓄电池功率输出影响负荷波动后的暂态持续时间，在直流电压偏差量的绝对值逐渐增大时，虚拟电容自适应项为系统提供更强大的惯性支撑，在直流电压偏差量的绝对值逐渐减小时，虚拟电容自适应项削减恒定虚拟电容的影响，加快电压恢复速度，从而为直流微电网提供灵活的虚拟惯性支撑能力，有效提高了系统的电压质量与动态特性。
一种直流电网蓄电池自适应虚拟惯性控制方法

[发明专利]可再充电电池特性检测设备、检测方法和车辆-CN202010229733.8在审
发明人：竹内良树 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G01R31/396 文献下载
摘要：一种可再充电电池特性检测设备、检测方法和车辆，上述可再充电电池特性检测设备包括用于产生表示电池在第一时间点的劣化状态的劣化信息的检测器。基于表示第一时间点处电池的实际劣化状态的第一特性值以及基于第一时间点处的温度计算的、表示第一时间点处的第一、第二虚拟电池的虚拟状态的第一、第二基准值来产生劣化信息。第一虚拟电池在比第一时间点早的第一基准时间点处劣化。第二虚拟电池在比第一基准时间点和第一时间点晚的第二基准时间点处劣化。估算器基于在第二时间点处的可再充电电池的温度和劣化信息来估算可能表示第二时间点处的可再充电电池的劣化状态的可再充电电池的第二特性值。
充电电池特性检测设备方法车辆

[实用新型]基于云-端混合状态预估的电池管理器-CN202020677986.7有效
发明人：吴杰;董绵绵;魏帅;周宇航;王宝锋 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于云‑端混合状态预估的电池管理器，包括物联网终端电池管理装置和云平台虚拟电池管理装置，云平台虚拟电池管理装置和物联网终端电池管理装置通过无线蜂窝网络或5G网络通信。本实用新型的基于云‑端混合状态预估的电池管理器，解决了现有技术中存在的，关于具有间歇性工作模式的物联网终端在处于休眠期时，无法准确更新相关的电池管理信息服务的问题。
基于混合状态预估电池管理器

[发明专利]长杆型抛光机-CN201910038409.5在审
发明人：杉田文秀 -专利权人：株式会社牧田
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B24B23/02 文献下载
摘要：本发明为长杆型抛光机，其在安装有蓄电池时也呈紧凑小型化，从而蓄电池难以碍事。作为长杆型抛光机一例的干墙砂光机(1)具备：棱柱状的蓄电池(86)、能够安装蓄电池(86)的蓄电池安装部(36)、通过蓄电池(86)的电力被驱动的电动马达、具有抛光面且通过电动马达的驱动力进行运动的垫(安装于蓄电池安装部(36)的蓄电池(86)的最长边(J)的方向与第2虚拟直线(K)之间具有角度，第2虚拟直线(K)是与杆部(2)的中心轴(M)、以及与中心轴(M)正交且与垫的抛光面平行的第1虚拟直线(L
蓄电池虚拟直线长杆型抛光机电动马达抛光面中心轴杆部棱柱状前端部驱动力砂光机外侧壳正交的最长边吊框正交紧凑平行驱动

[发明专利]虚拟同步发电机功率调节控制系统-CN201911081504.X在审
发明人：颜景斌;李臣伟;许美慧 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：本发明提供一种虚拟同步发电机功率调节控制系统，属于电力电子技术领域。该功率调节控制系统包括：电网、虚拟同步发电机、分布式电源、功率和能量检测模块、微控制器、功率调节模块、PWM控制模块1、DC/DC变换器、PWM控制模块2、储能电池模块；本发明可以通过功率调节模块来调节虚拟同步发电机的功率设定值，当分布式电源和储能电池不足以提供足够的功率时所述的功率调节模块会调节虚拟同步发电机的功率设定值维持虚拟同步发电机的输出电压和频率稳定，减小对电网和虚拟同步发电机的损害。
同步发电机虚拟功率调节模块分布式电源功率调节功率设定控制系统电力电子技术领域储能电池模块能量检测模块储能电池频率稳定输出电压微控制器电网减小损害

[实用新型]虚拟同步发电机功率调节控制系统-CN201921910070.5有效
发明人：颜景斌;李臣伟;许美慧 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：本实用新型提供一种虚拟同步发电机功率调节控制系统，属于电力电子技术领域。该功率调节控制系统包括：电网、虚拟同步发电机、分布式电源、功率和能量检测模块、微控制器、功率调节模块、PWM控制模块1、DC/DC变换器、PWM控制模块2、储能电池模块；本实用新型可以通过功率调节模块来调节虚拟同步发电机的功率设定值，当分布式电源和储能电池不足以提供足够的功率时所述的功率调节模块会调节虚拟同步发电机的功率设定值维持虚拟同步发电机的输出电压和频率稳定，减小对电网和虚拟同步发电机的损害。
虚拟同步发电机功率调节控制系统

[发明专利]一种考虑风电不确定性与电池损耗的储能电站鲁棒规划方法-CN202310672937.2在审
发明人：李秀芬;胡宏彬;王鹏;王蓓;李学峰;孔祥玉 -专利权人：内蒙古电力（集团）有限责任公司内蒙古电力科学研究院分公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑风电不确定性与电池损耗的储能电站鲁棒规划方法，包括以下规步骤：建立储能电站虚拟模型，导入储能电站现实特性系数；建立风电不确定性模型，获得风电变化特征；建立电池储能综合模型，分析电池损耗曲线，获得电池损耗特征；将风电变化特征以及电池损耗特征导入储能电站虚拟模型中，记录储能电站虚拟模型的各项系数变化；得到储能电站系数的变化曲线；建立关联数学模型，导入系数变化曲线，分析储能电站受风电不确定性以及电池损耗影响时的稳定性
一种考虑不确定性电池损耗电站规划方法

[发明专利]空间站太阳电池阵维修性设计虚拟验证方法及系统-CN202011246851.6在审
发明人：徐文胜;吕箴;王义元;朱美光;赵崇卫;吴晋娜;汪伟岚 -专利权人：上海精密计量测试研究所
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及空间站太阳电池阵维修性设计虚拟验证方法及系统，系统包括运动定位系统、头盔显示交互系统、数据手套交互系统、图形工作站和显示系统；图形工作站用于构建虚拟空间站维修任务环境；头盔显示交互系统与图形工作站交互，使航天员沉浸于虚拟环境中；航天员在虚拟环境中按维修性设计进行虚拟维修作业；运动定位系统实时追踪航天员身上标记体的6自由度数据，数据手套交互系统采集航天员手部动作数据；运动定位系统和数据手套交互系统与图形工作站交互，确定虚拟航天员在虚拟空间站维修任务环境中的运动信息及手部动作信息；显示系统多视角显示航天员虚拟维修作业过程；图形工作站根据航天员虚拟维修作业对太阳电池阵维修性设计进行评估。
空间站太阳电池维修设计虚拟验证方法系统

[发明专利]混合储能分段虚拟转动惯量分频控制方法和装置-CN202210940031.X有效
发明人：柴琦;杨沛豪;兀鹏越;何敏强;寇水潮;谭龙胜;梁舒婷;庞顺;薛磊;陈予伦;李耀亮;薛国龙;石敦义;李昊;张智远;李腾旭;詹修平;汤凌晓 -专利权人：西安热工研究院有限公司;华能罗源发电有限责任公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本申请提出一种混合储能分段虚拟转动惯量分频控制方法，包括：获取混合储能VSG转子机械方程；将VSG转子机械方程的虚拟转动惯量根据频率高低进行分段表示，并将虚拟转动惯量分解为高频扰动时各端虚拟转动惯量表达式；建立超级电容荷电状态表达式；在超级电容容量不足的情况下，根据高频扰动时各端虚拟转动惯量表达式，分别得到超级电容荷电状态表达式放电极限时的各端虚拟转动惯量协调控制方程、超级电容荷电状态表达式充电极限时的各端虚拟转动惯量协调控制方程和中低频扰动时各端虚拟转动惯量表达式本申请通过自动分配调节过程中超级电容、蓄电池虚拟转动惯量，实现蓄电池与超级电容协调配合。
混合分段虚拟转动惯量分频控制方法装置

[发明专利]虚拟电厂的控制装置-CN202110569389.1在审
发明人：江原雅人 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明涉及的虚拟电厂的控制装置是通过控制搭载于车辆的蓄电池的充放电动作来调整配送电网内的电力的供需平衡的虚拟电厂的控制装置，其特征在于，具备：推定单元，其基于车辆的过去的行动模式，推定在充放电动作请求时的车辆参加虚拟电厂的可能性；以及控制单元，其基于推定单元的推定结果，控制搭载于车辆的蓄电池的充放电动作。由此，提供能够根据车辆的状态适当地控制构成虚拟电厂的车辆组整体的充放电动作的虚拟电厂的控制装置。
虚拟电厂控制装置

[发明专利]用于电池热管理的虚拟单元-CN201410618231.9有效
发明人： L·高;S·刘;G·M·罗 -专利权人：波音公司
申请日： 2014-11-05 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： H01M10/42 文献下载
摘要：本发明涉及用于电池热管理的虚拟单元。公开了一种用于电池热管理的虚拟单元的系统、方法及装置。所公开的方法包括使用至少一个温度传感器感测电池组中的至少一个电池单元的温度。该方法进一步包括使用至少一个电流传感器感测电池组内的至少一个电流。而且，该方法包括使用电池热管理系统(BTMS)控制器确定电池组中的任一电池单元的温度是否超过温度限制(T
用于电池管理虚拟单元