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[发明专利]虚拟物体的生成方法、装置、设备及存储介质-CN202210073858.5在审
发明人：刘佳成;陈笑行 -专利权人：北京字跳网络技术有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种虚拟物体的生成方法、装置、设备及存储介质。获取待挂载的虚拟物体框；基于所述虚拟物体框生成参考线；确定所述参考线与已渲染虚拟物体的位置关系；根据所述位置关系对所述虚拟物体框进行处理；在处理后的虚拟物体框内生成虚拟物体。本公开实施例提供的虚拟物体的生成方法，根据参考线与已渲染虚拟物体的位置关系对虚拟物体框进行处理，可以防止虚拟物体的重叠，而且可以实现虚拟物体的逐步新增，无需对虚拟物体清屏处理，可以保证虚拟物体生成的顺滑
虚拟物体生成方法装置设备存储介质

[发明专利]一种虚拟现实融合方法、装置-CN202310791149.5在审
发明人：江海燕;东野啸诺;张振亮 -专利权人：北京通用人工智能研究院
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明的实施例提供一种虚拟现实融合方法及装置，用于保证虚拟场景融合现实场景的合理性，包括：获取现实场景内的包含多个物体的现实物体特征信息；获取虚拟场景内的虚拟环境特征信息；根据现实物体特征信息与虚拟环境特征信息，在虚拟物体库中获取与现实场景内的物体对应的虚拟物体；根据现实物体特征信息，计算并融合获得虚拟物体的虚拟物体特征信息；根据虚拟物体特征信息、虚拟场景，渲染获得包含虚拟物体的虚拟场景。可以将真实物体以风格统一的形式融合到虚拟环境中，当用户在虚拟环境中与真实物体进行交互时，这种技术可以使真实物体的外观和行为与虚拟环境中的其他元素保持一致，从而使用户更容易沉浸在虚拟环境中。
一种虚拟现实融合方法装置

[发明专利]混合现实显示终端-CN202310807562.6在审
发明人：神田直之 -专利权人：麦克赛尔株式会社
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：在混合现实显示系统(10)中，服务器(1)与多个混合现实显示终端(下称终端)(3a、3b)经由网络(2)连接，在现实空间中混合显示虚拟物体。虚拟物体包括对多个终端赋予了操作权限的共享虚拟物体，和仅对特定终端赋予了操作权限的个人虚拟物体。服务器具有用于使各终端显示虚拟物体的虚拟物体属性信息(239)，各终端包括动作检测部，检测用于切换共享虚拟物体与个人虚拟物体的用户的动作。服务器在从终端接收到动作检测部的检测结果时，根据虚拟物体是共享虚拟物体还是个人虚拟物体来更新虚拟物体属性信息，将更新后的虚拟物体的数据发送到各终端。
混合现实显示终端

[发明专利]混合现实显示系统和混合现实显示终端-CN201780089714.6有效
发明人：神田直之 -专利权人：麦克赛尔株式会社
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：在混合现实显示系统(10)中，服务器(1)与多个混合现实显示终端(下称终端)(3a、3b)经由网络(2)连接，在现实空间中混合显示虚拟物体。虚拟物体包括对多个终端赋予了操作权限的共享虚拟物体，和仅对特定终端赋予了操作权限的个人虚拟物体。服务器具有用于使各终端显示虚拟物体的虚拟物体属性信息(239)，各终端包括动作检测部，检测用于切换共享虚拟物体与个人虚拟物体的用户的动作。服务器在从终端接收到动作检测部的检测结果时，根据虚拟物体是共享虚拟物体还是个人虚拟物体来更新虚拟物体属性信息，将更新后的虚拟物体的数据发送到各终端。
混合现实显示系统终端

[发明专利]一种为虚拟物体提供实体交互的方法、系统及装置-CN202111564482.X在审
发明人：翁冬冬;江海燕;东野啸诺;王涌天 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种为虚拟物体提供实体交互的方法、系统及装置，能够本发明提出的技术能够实时为不同的虚拟物体提供实体反馈，通过使用移动装置自动组装基本体，构成虚拟物体对应的非预制实体，提供实体交互。一种为虚拟物体提供实体交互的方法包括如下步骤：根据用户所指定虚拟物体获取虚拟物体特征。基于虚拟物体特征计算虚拟物体的实体基本体组成信息。根据构成虚拟物体的虚拟基本体信息，控制装置将实体基本体进行实时搭建。根据终端设备虚拟场景和现实场景构建对应的虚拟场景，实现用户与虚拟物体的实体交互。本发明提出的方法可以实时为用户创建当前虚拟物体对应的物理实体模块，为虚拟物体提供可交互实体，提供丰富的触觉交互。
一种虚拟物体提供实体交互方法系统装置

[发明专利]图像处理方法、装置、设备及存储介质-CN202210072428.1在审
发明人：陈笑行;刘佳成 -专利权人：北京字跳网络技术有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：获取在当前关键帧检测到的目标物体以及当前关键帧对应的已渲染虚拟物体；其中，所述关键帧为触发物体检测的帧；根据所述检测到的目标物体和视野空间队列确定待新增虚拟物体；根据所述已渲染虚拟物体和所述视野空间队列确定待删除虚拟物体；根据所述待新增虚拟物体和所述待删除虚拟物体对所述当前关键帧对应的虚拟物体进行更新。本公开实施例提供的图像处理方法，根据检测到的目标物体和视野空间队列确定待新增虚拟物体，根据已渲染虚拟物体和视野空间队列确定待删除虚拟物体，可以降低虚拟物体更新时的计算量，从而提高图像处理效率。
图像处理方法装置设备存储介质

[发明专利]一种虚拟物体生成方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210619431.0在审
发明人：马军;林峰;金志强 -专利权人：深圳市埃德乐科技开发有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种虚拟物体生成技术，尤其为一种虚拟物体生成方法、装置、计算机设备和存储介质，包括：获取虚拟物体生成信息；根据所述虚拟物体生成信息调用虚拟物体模型；根据所述虚拟物体生成信息调用环境渲染数据；通过所述环境渲染变量对所述虚拟物体模型进行渲染；根据所述虚拟物体模型的变化预设轨迹渲染变化处理。通过对虚拟物体模型生成的亮度数据、视角数据和纹理数据得到的修正像素被投影到虚拟物体模型生成后的虚拟场景中，此时不管是用户通过VR设备还是通过计算机以图片或视频的形式观看到生成的虚拟物体模型，其都会在实时变化过程中进行不断渲染和修正，使得虚拟物体模型的显现更加真实化。
一种虚拟物体生成方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]界面显示方法、装置、设备及存储介质-CN201910357245.2有效
发明人：季佳松;林形省 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本公开是关于一种界面显示方法、装置、设备及存储介质，属于虚拟现实技术领域。方法包括：通过摄像头进行拍摄，获取包括真实物体的第一界面；当检测到第一界面包括具有反射能力的指定物体时，根据第一虚拟物体创建第二虚拟物体，第一虚拟物体和第二虚拟物体关于指定物体对称；根据摄像头、第二虚拟物体和指定物体的位置，在第一界面中指定物体所在的区域内，添加第二虚拟物体的投影物体，得到第二界面，用户在观看第二界面时，即可将第二虚拟物体的投影物体看作是第一虚拟物体在指定物体上反射形成的镜像物体，因此实现了虚拟物体在具有反射能力的指定物体上的反射，能够模拟虚拟物体与真实物体同处于一个空间的效果，提高了真实性。
界面显示方法装置设备存储介质

[发明专利]信息处理设备、显示控制方法和程序-CN201780019351.9在审
发明人：横山谅;中川佑辅;山野郁男 -专利权人：索尼公司
申请日： 2017-03-16 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G06F3/0481 文献下载
摘要：本发明公开一种信息处理设备，包括：显示控制单元，所述显示控制单元生成用于控制显示装置显示限定于虚拟空间中的第一虚拟物体、以及不同于所述第一虚拟物体的第二虚拟物体的显示信息；以及控制器，所述控制器根据基于用户的操作输入的参考位置控制所述显示装置在所述虚拟空间中移动所述第一虚拟物体；当确定所述第一虚拟物体的所述参考位置位于所述第二虚拟物体内部时，控制所述显示装置将所述第一虚拟物体显示在所述第一虚拟物体外切于所述第二虚拟物体的位置处；以及当确定将所述第一虚拟物体与所述第二虚拟物体间隔开的操作被执行时，与所述操作相结合地控制所述第一虚拟物体的显示位置，以使所述第一虚拟物体的所述参考位置和所述显示位置逐渐变得相同。
虚拟物体参考位置显示控制单元信息处理设备显示位置显示装置虚拟空间控制器控制显示装置显示控制位置处外切移动

[发明专利]虚拟交互方法和装置-CN201710201755.1在审
发明人：胡静飞 -专利权人：苏州悠优互娱网络科技有限公司
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种虚拟交互方法和装置，所述方法包括生成虚拟物体；获取摄像头中的真实画面；识别所述真实画面中可与所述虚拟物体交互的环境物体；生成所述虚拟物体与所述环境物体进行交互的动态画面；将所述虚拟物体根据所述动态画面与所述环境物体进行交互本发明在生成虚拟物体后，进一步从摄像头中的真实画面中识别可与虚拟物体交互的环境物体，并生成二者进行交互时的动态画面，使虚拟物体与环境物体根据动态画面进行交互，从而使虚拟物体的形态更为动态化，提升了交互感
虚拟交互方法装置

[发明专利]控制虚拟物体形态改变的方法、装置和计算机可读存储介质-CN201810900638.9在审
发明人：刘昂;陈怡;游东 -专利权人：北京微播视界科技有限公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本公开公开一种控制虚拟物体形态改变的方法、控制虚拟物体形态改变的装置、控制虚拟物体形态改变的硬件装置和计算机可读存储介质。其中，该控制虚拟物体形态改变的方法包括确定虚拟物体在现实场景中的平面及位置，控制所述虚拟物体形态发生改变，并在对应终端屏幕上显示所述虚拟物体，且显示出来的所述虚拟物体位于所述位置上且位于所述平面的表面。本公开实施例在控制所述虚拟物体形态发生改变，并在对应终端屏幕上显示所述虚拟物体，且显示出来的所述虚拟物体位于所述位置上且位于所述平面的表面，可以避免虚拟物体在形态改变时出现嵌入平面或悬浮平面的情况，提高终端的显示效果
控制虚拟物体形态改变方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]信息处理方法、装置、设备及存储介质-CN202010347058.9有效
发明人：万强 -专利权人：网易(杭州)网络有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： A63F13/577 文献下载
摘要：该方法包括：通过游戏场景中虚拟物体的第一碰撞体检测虚拟物体与虚拟载具是否发生交互；若检测到虚拟物体与虚拟载具发生交互，根据虚拟载具的属性信息、发生交互前虚拟载具的第一速度、以及虚拟物体的属性信息，计算发生交互后虚拟载具的第二速度以及虚拟物体的状态信息；为虚拟物体添加一用于模拟虚拟物体运动的第二碰撞体；根据发生交互后虚拟载具的第二速度以及虚拟物体的状态信息，基于第二碰撞体，模拟虚拟物体与虚拟载具发生交互后的运动过程。
信息处理方法装置设备存储介质

[发明专利]虚拟物体提示与查看方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202110286050.0在审
发明人：卢振宇;胡志鹏 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： A63F13/533 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种虚拟物体提示与查看方法、装置、计算机设备及存储介质，显示第一虚拟场景界面，第一虚拟场景界面包括以第一视角观察虚拟场景的第一画面；若第一虚拟物体与用户操控虚拟对象之间的距离小于第一阈值，则将第一虚拟物体确定为目标虚拟物体，在第一虚拟场景界面中显示目标虚拟物体对应的提示标识和目标虚拟物体对应的转向控件；响应于针对转向控件的操作，将第一虚拟场景界面切换为第二虚拟场景界面，第二虚拟场景界面包括以第二视角观察虚拟场景的第二画面，且第二画面中包括目标虚拟物体，从而控制用户操控虚拟对象在移动过程中避开目标虚拟物体，有效地减少与目标虚拟物体的碰撞。
虚拟物体提示查看方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]虚拟环境中的物体选择方法、装置及电子设备-CN202210716110.2在审
发明人：张旭 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种虚拟环境中的物体选择方法、装置及电子设备，涉及云计算、人工智能、虚拟现实技术领域。方法包括：响应于针对虚拟环境中的虚拟物体的范围选择指令，确定控制器发出的射线所指向的至少一个虚拟物体；在至少一个虚拟物体对应的位置显示范围选择区域；响应于针对范围选择区域对应的至少一个待选择的虚拟物体的选择指令，在至少一个待选择的虚拟物体中确定用户选择的目标虚拟物体。本申请技术方案，基于范围选择区域，在至少一个待选择的虚拟物体中确定用户选择的目标虚拟物体，可以使用户在复杂的虚拟环境中，方便、快捷、准确的选择虚拟物体。
虚拟环境中的物体选择方法装置电子设备

[发明专利]将虚拟物体映射到现实世界的方法及装置-CN201910977591.0有效
发明人：汤锴;谢启宇;杨辰 -专利权人：三星电子（中国）研发中心;三星电子株式会社
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：提供一种将虚拟物体映射到现实世界的方法及装置。该将虚拟物体映射到现实世界的方法包括：根据预先得到的世界坐标系信息，将虚拟物体的本地三维坐标变换为虚拟空间中的三维坐标；在虚拟空间中根据虚拟物体在虚拟空间中的三维坐标对虚拟物体的状态进行模拟，并根据模拟结果更新虚拟物体的状态数据；将更新后的虚拟物体的状态数据映射到预设的电子设备上；控制接收映射的电子设备根据虚拟物体的状态数据进行操作，从而使映射到现实世界中的虚拟物体，拥有更高的自由度、融合更多的感官信息，使虚拟物体在现实世界中更加真实
虚拟物体映射现实世界方法装置

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