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[发明专利]地面分拣式智能化发药控制系统及其配发药品的流程-CN201310202848.8有效
发明人：贡仲林;陈志强 -专利权人：江苏迅捷装具科技有限公司
申请日： 2013-05-28 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种地面分拣式智能化发药控制系统配发药品的流程，发药机发出药品通过缓冲装置落入至底部的第一输送装置，随后药品进入第二输送装置，当药品进入第二输送装置时，篮筐从发篮装置上扣发至第二输送装置末端，比药品先达到提升机的提升平台上，每个篮筐均设置有射频识别芯片，提升机的底部和篮筐对应位置设置有射频识别装置，当提升平台上升至提升机的上端时，控制终端发出指令，篮筐推送装置将装有未完成处方药品的篮筐推送至左右两端的分拣台上继续分拣异形装药品完成处方，或者将装有完成处方药品篮筐推送至发药台上。采用本发明技术方案的配发药品流程，工作效率高、系统化的、能够准确快速配发药品。
地面分拣智能化控制系统及其配发药品流程

[实用新型]一种药品分拣输送机-CN201820582167.7有效
发明人：徐永 -专利权人：广东深华药业有限公司
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B65G47/49 文献下载
摘要：本实用新型提供一种药品分拣输送机，包括输送装置、扫描器、控制器、转向装置和分流输送辊道；所述扫描器安装于所述输送装置的进料方向的上方，所述输送装置在分流口设有连接辊道；所述转向装置设于所述连接辊道的下方该分拣输送机自动完成药品的分拣程序，极大的提高了药品的分拣速度。在分拣的时候无需人工操作，减少人工成本的支出，同时降低错误分拣率。
输送装置分拣连接辊道转向装置输送辊道药品分拣分流口滚轮组扫描器输送机本实用新型分拣输送机分流滚轮组设进料方向人工操作人工成本自动完成控制器滚轮气缸推板支出

[实用新型]药品分拣系统-CN201620310449.2有效
发明人：司志鹏;韩聪聪;齐雷 -专利权人：司志鹏
申请日： 2016-04-14 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本实用新型用于药品的分拣，尤其适用于输液袋的分拣，具体涉及一种药品分拣系统，包括输送机以及沿药品输送方向依次安装在输送机上方的二维码识别系统和至少两组气动摆臂，对应每组气动摆臂在输送机的侧面设置用于导出药品的收集口本实用新型结构设计合理，能够实现不同药品的自动化分拣，既确保了分选准确度，又节省了人力、提高了效率，避免因工作失误导致无谓之损失。
药品分拣系统

[实用新型]一种药品成品自动分拣出库装置-CN202020406772.6有效
发明人：倪文清;王桂有;张顺林;朱永胜;纵培培 -专利权人：安徽天洋药业有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于分拣装置技术领域，具体为一种药品成品自动分拣出库装置，包括底座、顶板、传输架和控制盒，所述底座的顶部接触所述顶板，所述顶板的顶部接触所述传输架，所述传输架的顶部接触所述控制盒，所述底座的顶部滑动连接有滑套，该种药品成品自动分拣出库装置，通过配件的组合运用，可使滑套在轴杆上左右移动，并配合撑杆在活动杆上的位置，达到对传输架升降的目的，且利用色敏传感器来对药品成品进行色值获取，并把数据通过处理器进行处理后，配合颜色识别系统中的系统框架进行分筛，并触发变频控制器来利用真空吸盘对药品成品进行吸附后配合活动板进行转移，达到了在传输的同时进行药品成品自动分拣的目的。
一种药品成品自动分拣出库装置

[实用新型]一种病理取样物品自动分拣识别装置-CN201820899039.5有效
发明人：庞宝川;曹得华;罗强;孙小蓉 -专利权人：武汉兰丁医学高科技有限公司
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B07B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种病理取样物品自动分拣识别装置，包括机架、分拣台和传动轴，所述机架的上侧设置有分选箱，所述分选箱与所述机架固定连接，所述机架的顶端设置有探测器，所述探测器与所述机架可拆卸连接，所述分选箱的底端下方设置有传送机，所述传送机与所述机架可拆卸连接，所述分选箱的左端下方设置有回流板，所述回流板与所述机架可拆卸连接；通过回流板可回收未及时分拣的药品，并通过传送机运行，将其药品再次运送至提升机处，经提升机搬运，再次通过分选箱进行分拣，确保了药品分拣作业的工作效率，并且确保了病理取样物品自动分拣识别装置更加充分准确的进行分拣，省时省力，操作简单。
分选箱可拆卸连接识别装置自动分拣传送机回流板分拣取样病理提升机探测器本实用新型顶端设置工作效率药品分拣传动轴分拣台可回收底端省力省时左端搬运运送

[发明专利]应用于药品的快速分拣装置-CN201810160128.2在审
发明人：颜长军 -专利权人：苏州艾隆科技股份有限公司
申请日： 2018-02-26 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B07C5/38 文献下载
摘要：本发明揭示了一种应用于药品的快速分拣装置，包括驱动机构和圆盘，所述驱动机构驱动所述圆盘以所述圆盘的圆心为轴心转动，所述圆盘上沿其周向设有复数个分隔开且用于放置药品的格子，所述圆盘的下方且与每个格子相对应设有复数个用于收纳不同药品的容器，所述格子处设有挡板，所述挡板具有初始状态和打开状态，当所述格子上的药品与容器相对应时，所述挡板从初始状态活动至打开状态，以使得所述药品掉入相对应的容器，然后所述挡板从打开状态回复至初始状态。该快速分拣装置结构简单紧凑、且分拣准确性高。
挡板格子分拣装置驱动机构复数收纳圆心轴心转动状态回复分隔分拣紧凑应用驱动

[实用新型]一种药品分拣传送装置-CN202120686839.0有效
发明人：袁开军;毛琼辉 -专利权人：成都易速物流有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B65G47/53 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流分拣领域，公开了一种药品分拣传送装置，包括传送带，传送带两侧对称设有多对分拣滑道，所述传送带位于每对分拣滑道之间设有一段转向段，转向段能够向分拣滑道转向，转向段的长度小于分拣滑道的宽度其能够将传送带上的药品箱平稳、有效地转移至对应的分拣滑道内。
一种药品分拣传送装置

[发明专利]一种自锁的远程PLC控制药品筛检机-CN201910889663.6有效
发明人：李伟明 -专利权人：安徽淮仁堂药业股份有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自锁的远程PLC控制药品筛检机，其结构包括药品防护栏、称重分拣台、PLC电控箱、设备支撑架、药品传送带、控制面板，设备支撑架竖直安装于地面上，称重分拣台与设备支撑架通过螺栓固定在一起，PLC电控箱与设备支撑架紧靠在一起，药品传送带嵌套于称重分拣台上方，药品筛检装置通过推动装置与线束整理器相结合，使导线在安装时铜丝有序的缠绕并捆成竖直的线束，提升导线连接的可靠性，避免铜丝向四周散开导致接触不良，并造成信号传输发生故障，保证设备正常运行，并提升药品生产的质量。
一种远程 plc 控制药品筛检机

[实用新型]一种自动取药系统-CN202022436070.5有效
发明人：党宏社;曾浩;薛萌;李俊达 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A47F1/10 文献下载
摘要：一种自动取药系统，包括通过局域网互联的开药系统、药品信息管理系统、服务器以及执行机器人，开药系统将药单信息传输至服务器，服务器接收药单信息控制执行机器人进行取药操作，药品信息管理系统存储药品信息并反馈当前药品信息至开药系统；执行机器人包括抓取机器人和分拣机器人，抓取机器人布置在药品货架处，通过抓取摄像头对药品进行定位，通过安装在机械臂上的抓取夹持器将所需药品抓取至传输带，分拣机器人布置在取药处，通过分拣摄像头识别传输带传送过来的药品，根据服务器的指令按照药单信息抓取相应的药品并打包放置在取药窗口。
一种自动系统

[发明专利]一种可移动售药、问诊设备及使用方法-CN201910729708.3在审
发明人：罗杰诚 -专利权人：深圳极客健康科技有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：一种可移动式售药、问诊设备及使用方法，该设备为标准长方体尺寸，包括药品仓储分拣部分和问诊、体检、购药部分，二者构成一体化结构。所述药品仓储分拣部分包括可自由移动的机械爪(1)、药品存储货道(2)、补货平台(3)和药品传送位(4)；所述问诊、体检、购药部分包括检查区、问诊区(8)、补货窗口(9)、体检设备区(10)、注射区(12)和取药口(11)；所述补货窗口(9)通过补货传送带与所述补货平台(3)连通；所述药品传送位(4)与所述取药口(11)连通。本发明的可移动式售药、问诊设备采用标准尺寸便于移动运输，能够同时提供问诊、体检、购药服务，自动完成药品的分拣，便于对药品进行补货，克服了现有自助售药机功能单一的问题，满足了消费者的需求。
补货问诊分拣可移动式药品传送体检取药口连通仓储一体化结构便于移动功能单一体检设备药品存储自动完成传送带机械爪检查区售药机问诊区货道注射运输服务

[实用新型]一种防撞侧板及分拣传送装置-CN202120684881.9有效
发明人：郝春梅;阿布力克木·吾布力 -专利权人：成都易速物流有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B65G21/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流分拣领域，公开了一种防撞侧板，包括若干单板，单板包括上梁和下梁，上梁和下梁之间均匀间隔连有多根固定柱，上梁底侧、下梁顶侧对称开有容纳槽，相邻两根固定柱之间设有若干根活动柱，活动柱两端分别位于上梁和下梁的容纳槽内其能够有效防撞减震，并且具备较小的摩擦阻力，能够在防撞的基础上引导药品箱定向滑动。还公开了一种分拣传送装置，能够防止药品箱分拣时发生碰撞和倾倒，并且使药品箱顺利转运至分拣滑道内。
一种防撞侧板分拣传送装置

[实用新型]应用于药品的快速分拣装置-CN201820277357.8有效
发明人：颜长军 -专利权人：苏州艾隆科技股份有限公司
申请日： 2018-02-26 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B07C5/38 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种应用于药品的快速分拣装置，包括驱动机构和圆盘，所述驱动机构驱动所述圆盘以所述圆盘的圆心为轴心转动，所述圆盘上沿其周向设有复数个分隔开且用于放置药品的格子，所述圆盘的下方且与每个格子相对应设有复数个用于收纳不同药品的容器，所述格子处设有挡板，所述挡板具有初始状态和打开状态，当所述格子上的药品与容器相对应时，所述挡板从初始状态活动至打开状态，以使得所述药品掉入相对应的容器，然后所述挡板从打开状态回复至初始状态。该快速分拣装置结构简单紧凑、且分拣准确性高。
挡板格子分拣装置驱动机构复数本实用新型收纳圆心轴心转动状态回复分隔分拣紧凑应用驱动

[实用新型]输液药品分拣机-CN202221386733.X有效
发明人：李海刚;杜英杰;王泽齐;魏江 -专利权人：青岛海尔生物医疗股份有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本申请涉及输液药品分拣技术领域，公开一种输液药品分拣机，包括：输入部；输出部，所述输出部位于所述输入部的后方；分拣存储部，位于所述输入部和所述输出部的之间且与所述输入部和所述输出部均相连接，所述分拣存储部包括一个或多个分拣存储机构，当所述分拣存储部包括多个分拣存储机构时，多个所述分拣存储机构顺次设置且可拆卸连接，以增加或减少存储仓位；其中，所述分拣存储机构包括：机架、摆轮分拣组件和存储组件，所述摆轮分拣组件设于所述机架内且由所述机架的前端面向所述机架的后端面延伸；所述存储组件设于所述摆轮分拣组件的两侧，以使由所述摆轮分拣组件滑落的物品能够落入所述存储组件。
输液药品分拣

[发明专利]一种药品拣货装置-CN202010415508.3在审
发明人：黄冰心 -专利权人：广州优易机械科技有限公司
申请日： 2020-05-16 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种药品拣货装置，其结构包括机架、传动箱、输送带、侧架、扫描器、分拣结构，传动箱安装于机架侧面，侧架水平安装于机架上端，输送带安装于侧架之间，传动箱与输送带之间相卡接，扫描器垂直固定于侧架上端，分拣结构包括框架、驱动箱、皮带轮、出料板、筛分结构，驱动箱水平安装于框架下端，皮带轮安装于驱动箱上端，出料板倾斜固定于框架上端，本发明在出料板下端设置了筛分结构，对方形药品的摆放角度进行调整，使进入的药品可统一角度送出，进而在滑入分拣箱内时更加的整齐；在箱体左侧设置了出料结构，对药品送出前，进一步的调节，更加规整的送入到分拣箱内，减少了分拣箱的内部空间占用，减少了工作量。
一种药品装置

[发明专利]一种物品分拣和输送装置-CN202311109418.1在审
发明人：谭霞 -专利权人：吉林省星辰科技服务有限公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明公开了一种物品分拣和输送装置，涉及医药产业技术领域，包括垫块与压板，所述垫块的顶部皆固定安装有电动推杆，所述垫块的一端皆活动安装有推板，所述电动推杆的输出端与推板固定连接，所述压板的底部两侧皆开设有卡槽该一种物品分拣和输送装置，通过色彩传感器会对药品表面的颜色进行扫描识别，在通过PLC控制器与电动推杆将药品推离传送带，通过设置的电动推杆与PLC控制器可代替传统的人工分拣，减少工人的劳动量，提高药品分拣的效率，色彩传感器的使用可降低药品的分拣的出错率，同时提升了整体的安全性。
一种物品分拣输送装置