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[外观设计]草莓采摘装置-CN201830195202.5有效
发明人：严文超;段利英;黄蓉;吴江;许家威 -专利权人：湖北三峡职业技术学院
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：草莓采摘装置。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于草莓的采摘。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计草莓采摘装置草莓采摘图片

[外观设计]草莓采摘装置-CN201930520180.X有效
发明人：张婧;徐俊义;胡海波 -专利权人：天津城建大学
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： 08-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：草莓采摘装置。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于辅助草莓采摘。3.本外观设计的设计要点：该产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。5.请求保护色彩。
草莓采摘装置

[发明专利]草莓采摘装置-CN201910353498.2在审
发明人：刘对;宋士华;吴正华;况菁;李养良;陈晨 -专利权人：九江学院
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：一种草莓采摘装置，包括移动导向组件，以及设于移动导向组件上的传送组件，传送组件的一端设有控制组件和采摘组件，另一端设有收集篮，控制组件上设有竖直移动组件，竖直移动组件的底部设有水平移动组件；采摘组件包括与水平移动组件的末端连接的倾斜板本发明通过控制组件、竖直移动组件、水平移动组件和采摘组件之间的配合可以持续快速的采摘草莓，此外，捞茎元件与切刀之间的配合，使得采摘草莓过程中不伤果、不伤茎，从而提高了采摘效率，降低了采摘成本。
采摘水平移动组件第二挡板第一挡板控制组件竖直移动切刀草莓采摘装置移动导向组件传送组件驱动组件倾斜板外壁草莓末端连接限位感应组件包括不伤果收集篮配合

[实用新型]草莓采摘装置-CN201920603497.4有效
发明人：宋士华;刘对;吴正华;况菁;李养良 -专利权人：九江学院
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：一种草莓采摘装置，包括移动导向组件，以及设于移动导向组件上的传送组件，传送组件的一端设有控制组件和采摘组件，另一端设有收集篮，控制组件上设有竖直移动组件，竖直移动组件的底部设有水平移动组件；采摘组件包括与水平移动组件的末端连接的倾斜板本实用新型通过控制组件、竖直移动组件、水平移动组件和采摘组件之间的配合可以持续快速的采摘草莓，此外，捞茎元件与切刀之间的配合，使得采摘草莓过程中不伤果、不伤茎，从而提高了采摘效率，降低了采摘成本。
采摘水平移动组件第二挡板第一挡板控制组件竖直移动切刀移动导向组件传送组件驱动组件倾斜板外壁草莓草莓采摘装置本实用新型末端连接限位感应组件包括不伤果收集篮配合

[实用新型]草莓采摘装置-CN201820680538.5有效
发明人：罗于恒;刘伟;甘志涵;王洋;唐亮;罗红 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： A01D46/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种草莓采摘装置，包括底座板、设置于底座板纵向后端的手扶推杆、设置于底座板底部的行走滚轮和分别设置底座板横向两侧的采摘机构；所述采摘机构包括倾斜固定于底座板的上斜板、安装于上斜板的采莓组件和用于根据草莓颜色决定是否摘莓的摘莓组件；结构小巧、便携能力强，能够满足田间地头狭窄泥泞的环境的使用要求，并且改变传统机械采摘草莓的思维方式，将机械手臂转换成棘轮加传送带的形式，大大减轻控制算法的复杂性，增加了系统的稳定性。
底座板草莓采摘装置采摘机构上斜草莓本实用新型传统机械机械手臂控制算法倾斜固定手扶推杆思维方式田间地头行走滚轮传送带能力强便携棘轮采摘狭窄转换

[实用新型]草莓采摘装置-CN201220686596.1有效
发明人：钱长根;闻敏杰;徐美玲 -专利权人：嘉兴职业技术学院
申请日： 2012-12-13 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：草莓采摘装置属于农业机械技术领域，包括滚筒、第一电机、机械爪、第一支架、刀具、第二电机、曲柄、第二支架、导轨、左右滑槽、前后滑槽、螺杆电机、上下滑槽、控制板、收纳篮、传送带和第三电机，第一电机固定在田垦上本实用新型结构简单，操作灵活，提高采摘效率，节省劳动力。
草莓采摘装置

[实用新型]草莓采摘装置-CN201721443436.3有效
发明人：罗娅;葛聪;莫凡;汤浩茹;莫琴;凌亚杰;罗澍;冉榭然夫;郝林婷;孙勃 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本实用新型公开了草莓采摘装置，包括手动调节杆，所述调节杆的顶端焊接有手柄，且手柄的外壁上套接有橡胶套，所述手动调节杆的一侧外壁上开有等距离分布的固定孔，所述手动调节杆的外壁上套接有调节套，且调节套的外壁上开有通孔，所述通孔的内壁上开有螺纹，且通孔内螺纹连接有紧固螺栓，所述手动调节杆的一侧外壁上焊接有水平放置的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离手动调节杆的一端设有切剪装置，所述切剪装置包括第一切割刀和第二切割刀。本实用新型能够根据不同人的身高要求来调节手动伸缩杆的长度，以便人们在使用时更加舒适，简单实用，操作方便，省时省力，能够把草莓快速推送到收集盒中，快速高效。
草莓采摘装置

[发明专利]草莓采摘机器人及草莓采摘方法-CN201711099431.8在审
发明人：于小洛;姜学智;崔传祎;陈海芸;李亚宁;秦倩怡;王一男 -专利权人：于小洛
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明提供一种草莓采摘机器人及草莓采摘方法。草莓采摘机器人包括位移装置、传动装置和采摘装置。位移装置在田间移动时，采摘装置检测到附近的草莓，位移装置停止移动。传动装置中的底部舵机、中部舵机和顶部舵机在驱动力的作用下通过第一连接块和第二连接块实现不同方位、不同角度的转动，进而将采摘装置传送至不同的位置，以便于采摘装置采摘位于采摘机器人不同方位的草莓。采摘装置到达待采摘草莓处后，夹取壳体在采摘驱动电机、丝杠和活动推杆等的共同作用下夹取草莓。本发明提供的草莓采摘机器人结构精度高、传动精度高、采摘效率高，且不伤果。草莓采摘方法能够实现草莓图像处理以及精确定位草莓，从而通过草莓采摘机器人高精度摘取草莓。
草莓采摘机器人方法

[发明专利]一种草莓采摘装置及其采摘方法-CN201810397412.1有效
发明人：郭婷;张航;李佳;陈诚;张道康;李恩溢;权双璐;白文杰 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： A01D46/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种草莓采摘装置及其采摘方法，所述采摘装置包括采摘单元、控制单元、收集单元、车轮和机架；其中，采摘单元用于切断草莓茎，摘取待采摘的草莓；控制单元用于对草莓进行监测并控制所述采摘单元对符合采摘要求的草莓进行采摘；收集单元用于将采摘后的草莓收集、保存。本发明通过实时显示器对草莓进行监测，避免采摘不成熟的草莓，减少浪费。通过调整摇杆合理对草莓茎进行切割，避免草莓茎过长，而且结构简单，制造成本低廉，对不同类型的草莓垄均有较好的适应性。
一种草莓采摘装置及其方法

[发明专利]草莓采摘整理一体机及其采摘整理方法-CN202111445188.7在审
发明人：黄晟圃;叶江航;胡丁集;黄希华;胡树根 -专利权人：黄晟圃
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型的草莓采摘整理一体机及其采摘整理方法，它包括行走车体、草莓整理装置、草莓采摘装和分叶识别装置。工作时，行走车体通过行走履带在草莓种植地面上行走，滚筒可以实现浇水、施肥、覆盖地膜等操作，分叶识别装置分开草莓叶片，并识别出可采摘的草莓，草莓采摘装置实现对成熟草莓的采摘，采摘完毕后，通过落莓管道将草莓送至草莓整理装置，实现对草莓的收集、清洗和包装。本发明能够实现在大规模草莓种植园中对草莓植株的农业维护，对大批量成熟草莓的挑选、采摘、大小分离、清洗、包装整理等一系列的自动化操作。
草莓采摘整理一体机及其方法

[发明专利]草莓采摘机器人精准采摘执行机构及垄作草莓采摘机器人-CN201210037967.8有效
发明人：张铁中;张凯良;王粮局;杨丽;罗亨亮 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2012-02-17 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明属于农业机械领域，涉及一种草莓采摘机器人精准采摘执行机构以及一种垄作草莓采摘机器人。草莓采摘机器人精准采摘执行机构包括混合坐标式运动装置、与所述混合坐标式运动装置相连接的机械爪装置以及固定所述混合坐标式运动装置的支撑连接装置。该采摘执行机构结构简单、体积紧凑、操作灵活，机器成本低，不仅能适应不同栽培模式的垄作草莓采摘，并且能够多方位采摘不同方向不同位置的草莓。垄作草莓采摘机器人包括：包括所述草莓采摘机器人精准采摘执行机构(101)的精密采摘收纳装置以及大范围移动支撑装置，其能够实现垄作草莓的连续采摘。
草莓采摘机器人精准执行机构垄作

[发明专利]一种草莓采摘系统-CN201911102988.1在审
发明人：程耀;郑茂阳;兰永鑫;刘金旭;刘宇昂;何春华 -专利权人：青岛大学
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种草莓采摘系统，包括：图像采集设备、控制器、供电电源、测距传感器和草莓采摘装置，供电电源，用于提供图像采集设备、控制器、测距传感器和草莓采摘装置所需的电能；图像采集设备与控制器电连，获取采集区图像信息传输至控制器进行处理，经控制器处理后得到成熟草莓的三维空间位置；测距传感器与控制器电连，用于检测草莓采摘装置与草莓的距离；控制器与草莓采摘装置电连，驱动草莓采摘装置进行草莓的采摘。本发明有效解决劳动力不足问题，降低草莓生产成本，有效提高了草莓的采摘效率。
一种草莓采摘系统

[发明专利]一种草莓采摘自动包装机构-CN202011022856.0在审
发明人：刘环宇;王宇;庞桂兵;王琛;孙浩 -专利权人：大连工业大学
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明涉及水果采摘包装领域，尤其涉及一种草莓采摘自动包装机构。这种草莓采摘自动包装机构包括草莓采摘设备、草莓包装设备、驱动装置。草莓采摘设备包括传送带、草莓接收器固定架、草莓接收器以及采摘机械手；草莓包装设备由网套输送机、网套变向柱、网套固定口、网套裁剪机械手和网套夹持机械手组成，驱动装置由传送带和驱动电机通过带连接组合，机构所有的机械手上均装有视觉传感，机器人采摘设备和草莓包装设备固定于机器人底座上。通过这种结构设计，减少草莓采摘和包装的时间，降低草莓在采摘及包装过程中的损伤，实现草莓采摘及包装自动化。
一种草莓采摘自动包装机构

[实用新型]草莓采摘机器人-CN201721490272.X有效
发明人：于小洛;姜学智;崔传祎;陈海芸;李亚宁;秦倩怡;王一男 -专利权人：于小洛
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种草莓采摘机器人。草莓采摘机器人包括位移装置、传动装置和采摘装置。位移装置在田间移动时，采摘装置检测到附近的草莓，位移装置停止移动。传动装置中的底部舵机、中部舵机和顶部舵机在驱动力的作用下通过第一连接块和第二连接块实现不同方位、不同角度的转动，进而将采摘装置传送至不同的位置，以便于采摘装置采摘位于采摘机器人不同方位的草莓。采摘装置到达待采摘草莓处后，夹取壳体在采摘驱动电机、丝杠和活动推杆等的共同作用下夹取草莓。本实用新型提供的草莓采摘机器人结构精度高、传动精度高、采摘效率高，且不伤果。
采摘装置草莓采摘草莓位移装置采摘舵机传动装置机器人本实用新型采摘机器人机器人结构活动推杆驱动电机停止移动不伤果驱动力传动夹取壳体丝杠下夹转动传送田间检测移动

[发明专利]草莓采摘车采摘执行机构及大棚地垄式草莓采摘车-CN201810131696.X在审
发明人：刘赣华;吴国兴;徐梦成;岳俊江;周春洪;巴赣鲁 -专利权人：江西理工大学
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： A01D46/22 文献下载
摘要：本发明属于农业机械领域，涉及一种草莓采摘车采摘执行机构及一种大棚地垄式草莓采摘车。草莓采摘车采摘执行机构包括左右运动单元、前后运动单元、上下运动单元、切割单元、扰果单元、角度调节单元及固定所述单元的支撑连接架。该采摘执行机构体积小、制造成本低、采摘效率高、误采率低，能适应不同坡度的大棚地垄式草莓采摘。大棚地垄式草莓采摘车包括：包括所述草莓采摘车采摘执行机构（101）的草莓收集装置、草莓引导机构、固定与支撑上述机构的车架及草莓采摘车底盘总成，其能够辅助草莓的人工采摘，实现大棚地垄式草莓的低劳动强度、高效率、低成本采摘。
草莓采摘采摘大棚地垄草莓角度调节单元农业机械领域前后运动单元上下运动单元左右运动单元车底盘总成支撑连接架切割单元收集装置引导机构制造成本低成本高效率体积小车架坡度支撑

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