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[实用新型]叶菜收割机导向拨苗装置-CN201820730557.4有效
发明人：岳崇勤;俞连根 -专利权人：上海仓田精密机械制造有限公司
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及叶菜收割机导向拨苗装置，包括拨苗装置本体，所述拨苗装置本体安装在菜叶收割机的前端，拨苗装置本体的后方是菜叶收割机的传送带；所述拨苗装置本体包括拨苗架、拨苗横杆、拨苗滚筒、拨苗架中心轴，拨苗架中心轴穿过拨苗架的中心，拨苗架左右两端各设置一个，拨苗架之间连接有拨苗横杆；所述拨苗架位于菜叶收割机的割刀上方；所述拨苗架中心轴连接动力装置，动力装置包括旋转电机、传动变速箱。
苗架收割机叶菜装置本体中心轴菜叶本实用新型横杆收割连接动力装置传动变速箱动力装置旋转电机有效解决传送带滚筒割刀缠绕穿过

[发明专利]一种全自动钵苗移栽机的顶送苗装置-CN202310464668.0在审
发明人：张明华;徐雨航;王在满;何育恒;韩建锋;高启康;田鑫;刘嘉文;黎观炯;陈晓颖 -专利权人：华南农业大学;华南农业大学黄埔创新研究院
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动钵苗移栽机的顶送苗装置，包括安装架、送苗机构、驱动机构和顶苗机构，送苗机构安装于安装架，驱动机构与送苗机构连接，顶苗机构包括顶苗架、顶苗杆、动力连接组件、弹簧、顶苗圆柱和顶苗板，顶苗架位于送苗机构的一侧，顶苗架设有顶苗孔，顶苗杆的一端安装于顶苗板，弹簧安装于顶苗杆，顶苗杆的另一端穿过顶苗孔，顶苗杆与送苗机构相匹配，顶苗板设有顶苗圆柱，顶苗圆柱穿过顶苗架与动力连接组件连接，动力连接组件通过驱动机构安装于安装架本发明提供的一种全自动钵苗移栽机的顶送苗装置可以针对几种穴盘进行顶送苗工作，利用顶苗机构实现对整排钵苗的一次性顶出，大提高幼苗的成活率和工作效率。
一种全自动移栽顶送苗装置

[发明专利]移栽机送苗装置-CN201811140368.2在审
发明人：左文娟;梁佳;梁谋;蒋三何;郭俊先 -专利权人：巴州良佳农机制造有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本申请涉及农业机械技术领域，是一种移栽机送苗装置，其包括送苗装置架体、输苗链架装置、棘齿式步进驱动装置，送苗装置架体包括左链架侧板和右链架侧板，左链架侧板、右链架侧板之间设有不少于一组的输苗链架装置，输苗链架装置包括主动链轮轴本申请结构合理而紧凑，使用方便，其锁定装置能够锁定送苗棘轮，使输苗链带取苗时停止移动，取苗结束后送苗棘轮解除锁定并使输苗链带按单元步长作步进式移动，当需要实现对第二苗盘取苗时，棘轮凸台配合棘爪驱动装置使输苗链带移动两倍单元步长，使得取苗装置能够跨越两相邻苗盘的边沿间隙实现取苗，具有可靠性高、省力、简便、高效的特点。
送苗装置架侧链带链架移栽机棘轮架体苗盘右链左链步进驱动装置棘爪驱动装置农业机械技术被动链轮轴步进式移动主动链轮轴棘轮凸台解除锁定取苗装置锁定装置停止移动棘齿式省力紧凑申请锁定移动配合

[实用新型]移栽机送苗装置-CN201821591942.1有效
发明人：左文娟;梁佳;梁谋;蒋三何;郭俊先 -专利权人：巴州良佳农机制造有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本申请涉及农业机械技术领域，是一种移栽机送苗装置，其包括送苗装置架体、输苗链架装置、棘齿式步进驱动装置，送苗装置架体包括左链架侧板和右链架侧板，左链架侧板、右链架侧板之间设有不少于一组的输苗链架装置，输苗链架装置包括主动链轮轴本申请结构合理而紧凑，使用方便，其锁定装置能够锁定送苗棘轮，使输苗链带取苗时停止移动，取苗结束后送苗棘轮解除锁定并使输苗链带按单元步长作步进式移动，当需要实现对第二苗盘取苗时，棘轮凸台配合棘爪驱动装置使输苗链带移动两倍单元步长，使得取苗装置能够跨越两相邻苗盘的边沿间隙实现取苗，具有可靠性高、省力、简便、高效的特点。
送苗装置架侧链带链架移栽机棘轮架体苗盘右链左链步进驱动装置棘爪驱动装置农业机械技术被动链轮轴步进式移动主动链轮轴棘轮凸台解除锁定取苗装置锁定装置停止移动棘齿式省力紧凑申请锁定移动配合

[实用新型]一种麦冬收割装置-CN201820728586.7有效
发明人：李飞龙 -专利权人：李飞龙
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种麦冬收割装置，包括抓苗架、挖苗齿、输送架、机械传动轴、割刀、主传动轴、大架，传动箱A、传动箱B、传动箱C，操作杆、果实箱、麦冬苗箱、电瓶、传动总电机，传动箱A内部机械开使工作使抓苗架夹住麦冬苗后，挖苗齿把泥土挖松，抓苗输送杆把抓苗架送上输送架，同时启动传动箱B内部机械使输送架内部机械传动轴运转，把抓苗架送到割刀上，抓苗架在运动中割下麦冬果实掉入果实箱，继续移动时挡钉挡开夹苗卡上的固定器，使麦冬苗落入麦冬苗箱该装置操作简单，主要由抓苗架、挖苗齿、割刀、果实箱、麦冬苗箱、传动系统等，使用全电力带动的新型轮式机械，挖、抖、摘为一体，流水性循环作业。
麦冬苗架传动箱果实箱割刀苗箱机械传动轴收割装置输送架电瓶本实用新型传动系统电力带动轮式机械启动传动上输送架循环作业主传动轴装置操作操作杆固定器输送杆传动大架挡钉夹住开夹挖松电机泥土果实流水移动运转

[实用新型]一种层叠式移栽机送苗装置-CN201720434573.4有效
发明人：马锐;曹卫彬;唐海洋;赵宏政;杨萌;王崧浩 -专利权人：石河子大学
申请日： 2017-04-24 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种层叠式移栽机送苗装置，目的是提供一种可同时为移栽机多个取苗手输送，配合取苗手完成送苗动作的送苗装置。本实用新型由苗盘架，旋转架，旋转盘，S形安装架，支撑圆台，气缸组成。苗盘架与旋转架末端固定，旋转架另一端与旋转盘固定，旋转盘安装于S形安装架圆台上，且可绕轴转动，S形安装架固定在支撑圆台上，气缸一端安装在S形安装架上，另一端安装在旋转架上，所述S形安装架共有四层，隔层旋转架安装方向相同，相邻两层旋转架安装方向相反；安装方向相同的苗盘架为同一取苗手供苗，气缸带动旋转架分别完成两个相对方向的苗盘输送，为移栽机上多个取苗手供苗。
一种层叠移栽机送苗装置

[发明专利]移栽机取苗装置-CN201811139385.4在审
发明人：左文娟;梁佳;梁谋;蒋三何;郭俊先 -专利权人：巴州良佳农机制造有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本申请涉及农业机械技术领域，是一种移栽机取苗装置，其包括机架、取苗心轴、左架盘、右架盘、取苗导轴、取苗爪总成、气控开关装置、苗轴驱动件和苗轴驱动装置，取苗心轴通过轴承座安装在机架上，左架盘、右架盘固定安装在取苗心轴的左右两边，左架盘、右架盘之间安装有不少于两个的取苗导轴。本申请结构合理而紧凑，使用方便，其通过取苗心轴带动左架盘、右架盘旋转，使各取苗导轴绕取苗心轴转动，同时通过苗轴驱动装置带动苗轴驱动件及取苗导轴间歇偏转，配合气控开关装置使苗爪气缸动作，能够实现钵苗的高效、稳定夹取，从而显著提高了单位时间的取苗数，大大提高了移栽机械整体工作效率，具有安全、可靠、简便、高效的特点。
心轴导轴右架左架轴驱动装置气控开关取苗装置轴驱动件移栽机偏转农业机械技术整体工作效率气缸动作取苗爪轴承座钵苗夹取苗爪申请紧凑移栽转动盘旋两边配合安全

[发明专利]一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置-CN202111187233.3在审
发明人：宋菊兰;范巍挺 -专利权人：宋菊兰
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置，属于农业机械技术领域，包括导料机架，还包括移动架，通过往复机构滑动布设于导料机架一侧，移动架包括滑动底座、第一、二滑动架，第二滑动架纵向滑动装配于第一滑动架中，第一滑动架横向滑动装配于滑动底座中，以及取苗管组，取苗管组包括若干个管壳体，管壳体内滑动装配有取苗针，通过将取苗针倾斜插入至苗钵内，以使移动架和副移动架配合夹取苗钵，本发明通过滑动布设于穴盘苗一侧的取苗管组，能够将取苗管组沿着穴盘苗苗体的间隙插入，并通过其内部折叠的取苗针，取苗过程不与苗体的茎叶发生干涉，较大程度上避免了常规取苗手段中取苗夹爪对苗体的挤压和牵拉损伤，提高了苗钵移栽后的成活率。
一种穴盘苗自动移栽装置

[实用新型]移栽机取苗装置-CN201821591013.0有效
发明人：左文娟;梁佳;梁谋;蒋三何;郭俊先 -专利权人：巴州良佳农机制造有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本申请涉及农业机械技术领域，是一种移栽机取苗装置，其包括机架、取苗心轴、左架盘、右架盘、取苗导轴、取苗爪总成、气控开关装置、苗轴驱动件和苗轴驱动装置，取苗心轴通过轴承座安装在机架上，左架盘、右架盘固定安装在取苗心轴的左右两边，左架盘、右架盘之间安装有不少于两个的取苗导轴。本申请结构合理而紧凑，使用方便，其通过取苗心轴带动左架盘、右架盘旋转，使各取苗导轴绕取苗心轴转动，同时通过苗轴驱动装置带动苗轴驱动件及取苗导轴间歇偏转，配合气控开关装置使苗爪气缸动作，能够实现钵苗的高效、稳定夹取，从而显著提高了单位时间的取苗数，大大提高了移栽机械整体工作效率，具有安全、可靠、简便、高效的特点。
心轴导轴右架左架轴驱动装置气控开关取苗装置轴驱动件移栽机偏转农业机械技术整体工作效率气缸动作取苗爪轴承座钵苗夹取苗爪申请紧凑移栽转动盘旋两边配合安全

[实用新型]育苗舱的苗架安装结构-CN201621193119.6有效
发明人：潘兴元 -专利权人：宁波城澍生物科技有限公司
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： A01G9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种育苗舱的苗架安装结构，包括若干个由上至下依次分布在球形舱体的空腔中的苗架板组件，球形舱体的内壁上固定有用于支撑每个苗架板组件的支撑板，每个苗架板组件位于球形舱体的入口侧均设置有可供人体进出的开口，相邻两个苗架板组件通过若干根支撑杆固定，支撑杆设置在开口的边缘处；本实用新型能够使得苗架板组件朝向球形舱体内壁一侧的边缘与球形舱体的内壁紧贴，从而能够减小整个苗架所占用球形舱体的空间，且能够方便工作人员将场导苗放置到苗架板组件上或从苗架板组件上取下场导苗，同时能够提高苗架板组件固定的可靠性和稳定性，提高了苗架板组件的结构强度。
育苗安装结构

[发明专利]一种自动送盘/预清洗的设备及方法-CN201710335406.9有效
发明人：温玲霞;赵林;陈鹏飞 -专利权人：洛阳易通电气科技有限公司
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明属于通用机械装备制造技术领域，公开的一种自动送盘/预清洗的设备及方法，该设备包括：送盘机构、苗盘清洗机构，送盘机构包括：存放苗盘装置、苗盘清扫机构、苗盘推送机构、架体，位于架体的上部设置有存放苗盘装置，架体的上部设置有苗盘清扫机构，苗盘清扫机构的上方设置有苗盘清洗机构，架体的下部设置有水平的苗盘推送机构；存放苗盘装置为苗盘长短调节的装置，由前架与后架之间围成堆放苗盘的腔体组成，前架或后架底部设置为调节苗盘长短的活动紧固架体；本发明能够使苗盘在自动下落过程进行冲泡、清扫，能够使苗盘上的顽固污渍更容易清洗干净。
一种自动清洗设备方法

[实用新型]一种自动送盘/预清洗的设备-CN201720528186.7有效
发明人：段宏群;温玲霞;卫光杰 -专利权人：洛阳易通电气科技有限公司
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型属于通用机械装备制造技术领域，公开的一种自动送盘/预清洗的设备，包括送盘机构、苗盘清洗机构，送盘机构包括存放苗盘装置、苗盘清扫机构、苗盘推送机构、架体，位于架体的上部设置有存放苗盘装置，架体的上部设置有苗盘清扫机构，苗盘清扫机构的上方设置有苗盘清洗机构，架体的下部设置有水平的苗盘推送机构；存放苗盘装置为苗盘长短调节的装置，由前架与后架之间围成堆放苗盘的腔体组成，前架或后架底部设置为调节苗盘长短的活动紧固架体；本实用新型能够使苗盘在自动下落过程进行冲泡、清扫，能够使苗盘上的顽固污渍更容易清洗干净。
一种自动清洗设备

[发明专利]一种内外圈单圆盘蔬菜移栽机自动喂苗装置及控制方法-CN202210980649.9在审
发明人：田素博;张珊;刘凤波;郭美辰;谢天;张雪峰;赵博;邱硕;白晓虎;赵萍;宁晓峰;孙周平;王强;何凤宇;魏利华;马胜宾;孙杨念 -专利权人：沈阳农业大学;辽宁农业职业技术学院
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种内外圈单圆盘蔬菜移栽机自动喂苗装置及控制方法，属于技术领域。所述装置包括机架、水平传动部分、竖直传动部分、穴盘架、喂苗部件及导苗部件；机架上方设置穴盘架，在穴盘架两侧的机架上设置水平传动部分的滑轨，竖直传动部分对称置于穴盘架两侧，底部连接有与该滑轨配合的滑块，顶部连接喂苗部件的底部安装架，喂苗部件上设置相对移动的前排苗针和后排苗针，每排苗针对应穴盘架上的单排穴盘设置，导苗部件设置在穴盘架末端下方，为多个苗坨通道，顶部和喂苗部件上的两排苗针对应，底部和内外圈单圆盘上的储苗穴对应；通过喂苗部件在穴盘架的穴盘上取苗，通过导苗部件将苗坨导入内外圈单圆盘的储苗穴中。实现自动喂苗、减少人工劳动强度。
一种外圈圆盘蔬菜移栽自动装置控制方法

[发明专利]一种层叠式移栽机送苗装置-CN201710271496.X在审
发明人：曹卫彬;马锐;唐海洋;赵宏政;杨萌;陈棒棒 -专利权人：石河子大学
申请日： 2017-04-24 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种层叠式移栽机送苗装置，目的是提供一种可同时为移栽机多个取苗手提供苗盘输送，配合取苗手完成送苗动作的送苗装置。本发明由苗盘架，旋转架，旋转盘，S形安装架，支撑圆台，气缸组成。气缸带动旋转架分别完成两个相对方向的苗盘输送，为移栽机上多个取苗手供苗。
一种层叠移栽机送苗装置

[发明专利]一种自动插苗装置-CN202210016760.6有效
发明人：孙亮波;刘正成;刘小翠;刘新;黄小龙;王德鼎;张朝琦;桂慧;裴后昌 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种自动插苗装置，包括落苗机构、接苗架及其驱动机构，所述的接苗架驱动机构包括接苗架转动机构和接苗架平动机构。采用本发明进行插苗作业时，当接苗架接收到待植苗木后，先通过接苗架转动机构将接苗架上的待植苗木推送至竖直状态，再通过接苗架平动机构将处于竖直状态的待植苗木推送至落苗机构，最后通过落苗机构将接苗架上的待植苗木输出到苗木种植坑
一种自动装置

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