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[发明专利]一种基于城市交通控制信号灯的路径规划方法及系统-CN201611247358.X有效
发明人：胡林;杨佳;郝威;黄晶;杜荣华 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于城市交通控制信号灯的路径规划方法及系统，该方法包括以下步骤：步骤1：将路网中的所有节点作为节点集合，设定路径初始起点，并以路径初始起点作为当前节点；步骤2：从节点集合中选取当前节点的邻近节点作为路径的下一个待扩展节点；步骤3：计算步骤2所选的所有待扩展节点的估价函数；步骤4：选取步骤3中所有待扩展节点的估价函数值最小的路径待扩展节点连接当前节点，并将所选取的待扩展节点作为当前节点，若当前节点为目标节点，则结束路径规划该方法将由交通控制信号灯造成的延迟和路径的长度结合起来计算，相比单纯考虑时间和单纯考虑路程的算法的路径选择更优秀，而且不会增加太多的计算难度。
一种基于城市交通控制信号灯路径规划方法系统

[发明专利]基于路由分面中继节点的一种无状态单播保护方法-CN201910583497.7有效
发明人：刘结源;王斌;王文鼐;庄金成 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H04L45/24 文献下载
摘要：基于路由分面中继节点的一种无状态单播保护方法，包括如下步骤，步骤S1、在网络拓扑上进行平面分割，构造路径分面；步骤S2、定义中继节点；步骤S3、将基于中继节点的保护路径分为三类；步骤S4、构造基于中继节点的保护路径步骤S5、对保护路径类型编码和保护路由条目格式编写。本发明的特点在于，1、中继节点不在工作路径上；2、源节点和目的节点到中继节点的超边至少有一个是以源节点或者目的节点为初始节点的主面路径；3当源节点到中继节点的超边和中继节点到目的节点的超边都是该面的最短路径的情况下，该保护路径在类中费用上是最优的。
基于路由中继节点一种状态保护方法

[发明专利]一种基于链路传播时间的路由协议路径选择的实现方法-CN202210019203.X在审
发明人：李光;李延波;俞光日 -专利权人：天津七一二通信广播股份有限公司;天津电子信息职业技术学院
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H04W40/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于链路传播时间的路由协议路径选择的实现方法，包括以下步骤：S1、源节点有数据发送请求到目的节点时，如果无法查询到从源节点到目的节点的路由路径时，源节点会广播发送路径请求消息，进行路径探测；S2、路由节点接收到源节点发送的路径请求消息后，判断路径请求消息是否符合消息转发条件，如果不符合则丢弃接受到的路径请求消息，如果符合则转发路径请求消息，源节点与目的节点之间的节点为路由节点。本发明有益效果：多速率网络中结合链路传播时间评估机制实现路由路径的选取，可以在多速率网络中方便快捷的选择出最优的路径，同时可以提高系统通信的稳定性、最大化网络容量，最小化链路占用时间。
一种基于传播时间路由协议路径选择实现方法

[发明专利]一种以HWMP为基础的混合路由协议的实现方法-CN202210123217.6有效
发明人：李光;杨阳;赵磊;李延波;俞光日 -专利权人：天津七一二通信广播股份有限公司;天津电子信息职业技术学院
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： H04W40/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种以HWMP为基础的混合路由协议的实现方法，包括：最优路径树的建立阶段：根节点广播RANN消息，非根节点根据收到的RANN消息中的链路度量、RANN的序列号建立一条到根节点的最优路径树；路径发现阶段：源节点需要发送数据到目的节点时，沿着路径树将数据发送到根节点，根节点发起路径请求完成路径发现与建立过程；路径维护阶段：源节点和目的节点在接收到根节点周期性广播的RANN消息后沿着路径树回复PREQ消息，完成路径维护。本发明有益效果：本发明更好的解决了广播包的抑制问题，同时可以提前感知路径信息的变化情况，更好的解决了大规模移动自组网，网络扑拓结构快速变化、网络节点规模大的问题。
一种 hwmp 基础混合路由协议实现方法

[发明专利]路径规划方法、系统及终端设备-CN201910183931.2有效
发明人：赖馨钻;李超;夏舸;刘文泽;周唐凯;王宁 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明适用于智能设备技术领域，公开了一种路径规划方法、系统及终端设备，包括：获取地图中预设的节点信息和路径段信息；获取智能设备的初始位置和目标位置；根据节点信息或路径段信息，搜寻第一节点和第二节点，其中，第一节点为距离初始位置最近的节点，第二节点为距离目标位置最近的节点；搜索得到符合预设要求的最优路径，最优路径的起点为第一节点，最优路径的终点为第二节点；根据初始位置、最优路径和目标位置得到规划后的路径本发明可以无需遍历地图中的所有栅格，只需要按照地图中预设的各个节点来进行路径规划，可以提高路径规划的效率。
路径规划方法系统终端设备

[发明专利]一种数据传输方法、节点、网络管理器及系统-CN202110604511.4有效
发明人：周超;周超;徐世萍 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： H04L45/247 文献下载
摘要：一种数据传输方法、节点、网络管理器及系统，用以实现传输路径故障的快速修复。该方法包括：网络管理器根据来自源节点的包括目的节点的标识的传输路径请求，在源节点和目的节点之间确定主传输路径和备传输路径，并下发给源节点；源节点当主传输路径传输数据报文发生故障时，利用备传输路径传输数据报文
一种数据传输方法节点网络管理器系统

[发明专利]路径建立方法和装置-CN201180000670.8有效
发明人：章发太;林毅;资小兵 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2011-05-31 - 公布日： 2011-09-28 - 主分类号： H04L12/56 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种路径建立方法和装置，方法包括：为需要保护的叶子节点计算区段保护路径，或者为需要恢复的叶子节点计算区段恢复路径；向区段保护路径或区段恢复路径的首节点发送路径消息，以使区段保护路径或区段恢复路径的首节点沿区段保护路径或区段恢复路径向路径上的各节点发送路径消息，并根据路径消息建立区段保护路径或区段恢复路径。
路径建立方法装置

[发明专利]一种用于SNCP相切环业务的端到端路径配置方法-CN201811027767.8有效
发明人：庞圣波;阮方;孙明海;杨兵;周联红;王顺兴;王华 -专利权人：北京华环电子股份有限公司
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： H04L12/711 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于SNCP相切环业务的端到端路径配置方法，首先基于待处理路径，选择待处理路径的源节点和宿节点，并设置待处理路径的SNC节点；获得源节点到宿节点之间的所有路由路径；基于所获得的所有路由路径，选择重复节点最少的两条路径作为主路由与保护路由；基于所设置的SNC节点，筛选出2条符合路由条件的路径分别作为主、保护路径，将这2条路径合并为1条SNCP相切环路径；在所述SNC节点创建SNCP相切环业务
一种用于 sncp 相切业务端到端路径配置方法

[发明专利]网络系统、节点、网络管理方法和计算机可读记录介质-CN201480012755.1有效
发明人：寺冈贤二 -专利权人：日本电气方案创新株式会社
申请日： 2014-02-10 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： H04L12/759 文献下载
摘要：网络系统(500)包括节点(100)。节点(100)包括路径表存储单元(114)，其存储路径表信息以指定其连接目的地并限制连接目的地的数目；以及路径表操作单元(113)，其重写路径表信息的内容。如果节点(100)进入网络，如果要直接连接到节点(100)的节点进入网络，以及如果直接连接到节点(100)的节点退出网络，路径表操作单元(113)更新路径表信息并构建网络系统中的新路径。
网络系统节点管理方法计算机可读记录介质

[发明专利]复杂环境下焊接机器人无碰撞路径规划方法及装置-CN202110374922.9有效
发明人：王学武;魏建斌;周昕;顾幸生 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种复杂环境下焊接机器人无碰撞路径规划方法及装置、计算机设备、计算机可读存储介质，该方法包括：初始化并进行建模；在第一节点树和第二节点树上分别扩展节点；其中第一节点树以焊接路径的起始点为根节点，第二节点树以焊接路径的终止点为根节点，扩展节点时根据路径搜索环境的复杂程度选择扩展方式；判断根据第一节点树和第二节点树上的节点是否能够获得一条从起始点到终止点的无碰撞路径；将无碰撞路径作为初始路径，对初始路径进行插值处理；对完成插值后的路径进行后处理优化，获得无碰撞的最短路径；返回最短路径。本发明提供的路径规划方法通用性强，具有较高的效率和鲁棒性，能够适应不同的复杂路径规划环境。
复杂环境焊接机器人碰撞路径规划方法装置

[发明专利]高压取电多节点无线电能传输的路径优化方法和系统-CN202111393220.1在审
发明人：罗嘉林;王隆;杨宇轩;江瑾;磨正坤;刘红星 -专利权人：南方电网数字电网研究院有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H02J50/10 文献下载
摘要：本申请涉及高压取电与无线电能传输技术领域，提供一种高压取电多节点无线电能传输的路径优化方法、装置、系统、存储介质和程序产品，可经由最佳节点路径将电能从电能发射节点输至电能接收节点，包括：在将从高压线路取得的电能从电能发射节点经由当前节点路径互感输送至电能接收节点的过程中，若电能接收节点的整流器的导通角的变化率大于变化率阈值，确定当前节点路径需调整；按照电能传输系统中各节点间的互感系数，在电能从电能发射节点经由不同节点路径互感输送至电能接收节点的情况下，确定电能接收节点分别在不同节点路径上可接收到的电能；确定电能接收节点可接收到的电能中的最大电能，并将当前节点路径调整为最大电能对应的节点路径。
高压取电多节点无线电能传输路径优化方法系统

[发明专利]一种确定算力节点的方法及装置-CN202211574933.2在审
发明人：张力方;胡泽妍;刘桂志;王玉婷;李一喆;李宏平 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H04L45/12 文献下载
摘要：本申请提供一种确定算力节点的方法及装置，涉及数据通信网络技术领域，能够根据节点间的权重和资源利用率确定的路由节点和算力节点之间的最优路径，从而提升算力感知网络的资源利用率。该方法包括：获取多个路径中每个路径对应的虚拟路由权重，根据每个路径对应的虚拟路由权重确定目标算力节点。其中，多个路径包括起始节点到多个算力节点中每个算力节点的最短路径，虚拟路由权重是根据最短路径所包括的多个节点中、相邻两个节点之间的路径的权重和资源利用率得到的。
一种确定节点方法装置

[发明专利]调整链路开销的方法和装置-CN201380076705.5有效
发明人：张旭东;胡志波 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2013-09-13 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： H04L12/733 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种调整链路开销的方法，能够避免微环现象的发生，方法包括：确定至少一个待处理节点对；确定各待处理节点的路径开销变化值，各待处理节点的路径开销变化值是各待处理节点的第一路径开销与第二路径开销的差值；根据待处理节点的路径开销变化值，对第一链路的链路开销进行至少两次调整，以在第一链路在从故障中恢复时，使各待处理节点对中在第一路径上的下一跳节点先于上一跳节点将至第一节点的最优路径迁移至第一路径，或在第一链路发生故障时，使各待处理节点对中在第一路径上的上一跳节点先于下一跳节点将至第一节点的最优路径迁移出第一路径。
调整开销方法装置

[发明专利]一种欺骗路径生成方法及装置-CN201911128934.2有效
发明人：许凯;彭勇;杨妹;尹全军;曾云秀;唐见兵;鞠儒生;段红;张淼 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种欺骗路径生成方法及装置，方法包括：确定起始节点、真实目标节点、预设虚假目标节点和多个中间节点；基于最短路径规划模型和识别方行为模型，获取给定观测情形下的候选节点集合在每个中间节点位置处的后验概率分布，候选节点集合包括真实目标节点和预设虚假目标节点；基于后验概率分布，评估中间节点的欺骗量级；根据中间节点的欺骗量级，求解预设目标函数下的候选子路径；将候选子路径组合成欺骗路径，欺骗路径以起始节点为起始点；可见，本方案提供了一种自动规划出欺骗路径的方案，不依赖人工经验。
一种欺骗路径生成方法装置

[发明专利]一种路径保护方法和网络节点-CN202211705645.6在审
发明人：谢刚;李浩;罗贤龙;赵敏;郑好棉 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04L45/28 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种路径保护方法和网络节点，可以缩短真实故障发生后的业务倒换时间。方法包括：第一路径的源节点从该第一路径上的节点接收路径事件通知消息，该路径事件通知消息携带预测该第一路径即将发生故障的指示信息；该源节点获取预测保护路径信息，该预测保护路径信息包括用于保护该第一路径上的业务的第二路径的资源信息，该第一路径和该第二路径包括相同的源节点和宿节点；该源节点保存所述第二路径的资源信息。
一种路径保护方法网络节点

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