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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]推定装置及方法和介质、控制装置、车辆、物流辅助系统-CN202110103518.8在审
发明人：北岛克将;木内裕介;藤田匠 -专利权人：三菱重工业株式会社
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供一种位置推定装置，对供激光扫描仪和摄像机搭载的工业用车辆的位置进行推定，所述激光扫描仪能通过激光的扫描来获取点群数据，所述摄像机能获取规定方向的图像，其中，所述位置推定装置具备：获取部，获取所述点群数据和所述图像；推定部，基于所述点群数据和所述图像的至少任意一方来推定所述工业用车辆的位置；以及提取部，提取所述点群数据中的能用于所述位置的推定的有效点群数据，所述推定部在所述有效点群数据的个数为规定数量以上的情况下，使用该有效点群数据来推定所述工业用车辆的位置，在所述有效点群数据的个数小于规定数量的情况下，使用所述图像来推定所述工业用车辆的位置。
推定装置方法介质控制车辆物流辅助系统

[发明专利]一种用于时间同步的CAN总线通信方法-CN201710109838.8在审
发明人：孙恺;刘淼;曹宇男;魏巍 -专利权人：北京艾利特科技有限公司
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于时间同步的CAN总线通信方法，通过将节点群中的一个设置为主节点，其余节点以主节点发送的同步信息为基准进行时间同步，节点的时间同步无需上位机的参与，降低了对上位机实时性的要求，进一步保证了上位机的灵活性和运算效率本发明的其他方面还通过采用时间戳信息大大提高时间同步精度，通过时间槽分时传输的数据反馈方式保证总线的通信效率和各节点的实时性，通过在节点中设置相同的缓冲规则，降低了上位机对单个节点缓冲信息获取的实时性要求，有效降低了单个节点状态反馈的通信频率。
一种用于时间同步 can 总线通信方法

[发明专利]一种基于平衡式通信CPU节点群的分布式远动机系统与设计方法-CN202011443924.0在审
发明人：刘刚;张龙;晏先云;吕宏昌;陈秋荣;赵宇明 -专利权人：北京四方继保工程技术有限公司;北京四方继保自动化股份有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G06F1/18 文献下载
摘要：一种基于平衡式通信CPU节点群的分布式远动机系统及设计方法，首先设置多CPU节点，确定CPU节点插件模块个数并依次插入背板槽位，其中每个CPU节点插件用以独立完成远动机的其中任意一个应用业务，其次创建以太网与串口通讯的动态前置组，接着分配主、备管理节点并分配数据指纹作为内部识别序号，然后下载配置文件至远动机存储器，之后由CPU节点创建本节点IP地址并写入操作系统，最后远程机程序运行工作，各节点插件运行节点管理程序。
一种基于平衡通信 cpu 节点分布式动机系统设计方法

[发明专利]检测系统、处理装置、移动体、检测方法以及存储介质-CN202210676801.4在审
发明人：森明慧;宫本拓弥;山本大介 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：所述取得部取得点群信息，该点群信息是扫描光后检测对象物的多个位置所对应的点群信息。所述推定部在评价指标中使用与和所述检测对象物有关的外形模型之间的匹配性，基于所述点群信息来推定检测对象物的位置及姿态。所述推定部将对所述检测对象物的外形进行表示的外形模型与所述点群信息的点群进行拟合，并使用在所述外形模型的外侧存在的点群信息来推定所述检测对象物的位置及姿态。
检测系统处理装置移动方法以及存储介质

[发明专利]一种拍摄3D照片的方法及移动终端-CN201610870819.2有效
发明人：马栋;陈方荣 -专利权人：宇龙计算机通信科技（深圳）有限公司
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： H04N13/204 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种拍摄3D照片的方法及移动终端，在拍摄过程中，感光元件的位置保持不变，方法包括：对目标物体的第一点群进行对焦，并获取第一图像，第一点群在第一平面内；对目标物体的第二点群进行对焦，并获取第二图像，第二点群在第二平面内，第一平面与第二平面不共面；根据第一图像计算第一点群的位置信息，并根据第二图像计算第二点群的位置信息，位置信息包括点的方位信息、点群所在平面与感光元件所在平面之间的距离以及点与图像中心的中心距离；根据第一点群和第二点群的位置信息构建目标物体的3D模型。
一种拍摄照片方法移动终端

[发明专利]在增强型分布式信道接入中发信令通知软时分复用-CN201580026717.6在审
发明人： Y·周;S·莫林;G·D·巴里克;B·田 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2015-05-22 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： H04L5/00 文献下载
摘要：软TDM指派可被发送到节点群中的一个或多个节点以便在多个时隙中的至少一者期间以所指示的优先级接入参数进行通信。软TDM指派还可向该一个或多个节点中的至少一者传达一个或多个退避操作规则。此外，可标识主和副非并发节点，并且可以向副节点发送信号以供其在主节点进行通信的多个非并发时隙中的至少一者期间以不同于该主节点的优先级进行通信。
增强分布式信道接入发信通知时分

[发明专利]管理网络中的节点的方法、设备和计算机程序产品-CN202010042387.2在审
发明人：陈思;林蓁蓁;张瑞雪;吴鹏飞 -专利权人：伊姆西IP控股有限责任公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本公开的实施例涉及管理网络中的节点的方法、设备和计算机程序产品。提出了一种管理网络中的节点的方法，包括：根据检测到新节点加入包括多个节点的网络，将新节点映射到与网络相关联的虚拟环，多个节点被映射到虚拟环的不同位置；确定虚拟环的决策区域，决策区域包括新节点和多个节点中的至少一个节点，决策区域内的所有节点将共同审核决策区域内的一个节点的提议；以及将决策区域中除了新节点之外的节点调整到虚拟环上的、在决策区域之外的位置。通过本公开的实施例，可以使网络中的决策节点群保持动态，避免一组潜在的恶意节点形成可做出决策的决策群，从而提高网络的决策安全性。
管理网络中的节点方法设备计算机程序产品

[发明专利]移动网络中的按需反应性路由-CN03811984.6无效
发明人：约瑟夫·B.·凯恩 -专利权人：哈里公司
申请日： 2003-04-28 - 公布日： 2005-08-17 - 主分类号： G06F15/173 文献下载
摘要：提供了一种用于在包括分组为节点群集(其中，每一个群集(12)都具有指定的群集领导节点(21－23))的多个节点(11)和连接多个节点的多个无线链路的移动专门网络中发送数据的方法。该方法可以包括从源群集的源节点向源群集的群集领导节点发送群集级别的路由请求，以及响应群集级别的路由请求并使用多个群集领导节点确定源群集与包括目的节点的目的群集之间的群集级别的路由。此外，还可以确定从源节点到沿着群集级别的路由的节点级别的路由，沿着节点级别的路由的每一个节点都可以存储沿着节点级别的路由的下一个节点的地址。另外，还可以基于存储的地址，通过节点级别的路由，进行数据传输。
移动网络中的反应路由

[发明专利]一种用于发布北斗地基增强系统的智能分组方法和装置-CN201710012036.5有效
发明人：顾鲍尔 -专利权人：千寻位置网络有限公司
申请日： 2017-01-06 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于发布北斗地基增强系统的智能分组方法，包括通过网络协议获取的节点信息并导入程序，提供客户端两个接口来自定义分组策略，程序接收用户分组策略的数据，动态划分成多个节点为若干个组，分组结果输出通过分组后的结果，客户端可以自行选择需要进行发布组中的节点群，用来帮助提高发布的可靠、可控性，降低人力维护成本。
一种用于发布北斗地基增强系统智能分组方法装置

[发明专利]一种基于区块链的群组内私密消息交换方法及系统-CN201910475112.5有效
发明人：杨税令 -专利权人：本无链科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区块链的群组内私密消息交换方法及系统，本发明通过将一群节点在逻辑上组成一个群组，或者是逻辑上的一个节点，构建“虚拟群组”的概念，当需要向这个群组所有人发送消息时，只需要向这个虚拟的节点发送消息即可，实现了多对多的私密信息发送与接收，构建了在区块链下群组私密消息交换快捷、安全的结构模型，解决了区块链中群点到点群发受限的问题。
一种基于区块群组内私密消息交换方法系统

[发明专利]计算机系统结构与广播消息的配置及描述-CN200380110197.4有效
发明人： B·D·威洛比;M·V·麦特瑞斯 -专利权人：先进微装置公司
申请日： 2003-12-22 - 公布日： 2006-05-10 - 主分类号： G06F15/177 文献下载
摘要：于一实施例中，该方法包括处理描述计算机系统(200)实体连接的拓扑映像参数，其中该计算机系统包括多个处理节点(202)；决定该多个处理节点间运输的广播消息路径；以及决定该多个处理节点群体的组装。
计算机系统结构广播消息配置描述

[发明专利]障碍物检测装置、障碍物检测方法以及存储介质-CN202110742271.4在审
发明人：增子薰;中川知基;松井龙也 -专利权人：阿尔卑斯阿尔派株式会社
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：本发明的障碍物检测装置(100)包含：立体相机(110L、110R)，对左右的IR图像进行摄像；点群数据生成部(120)，根据由立体相机(110L、110R)摄像的IR图像而生成具有3维位置信息的点群数据；障碍物检测部(130)，基于点群数据来检测障碍物；无效区域识别部(140)，在点群数据中对点群的无效区域的有无进行识别；以及对象物辨识部(150)，基于IR图像来辨识点群的无效区域中特定的对象物。障碍物检测部(130)在通过对象物辨识部(150)辨识到特定的对象物的情况下，不将点群的无效区域判定为障碍物。
障碍物检测装置方法以及存储介质

[发明专利]一种基于语义分割的家禽姿态监测方法和系统-CN202110095536.6有效
发明人：张铁民;方成;杨继康;郑海坤 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：获取畜禽养殖场中的家禽图片，对家禽图片进行预处理，对预处理后的家禽图片中的背景和不同部位使用不同颜色进行标注，将标注后的家禽图片分为训练集和测试集；将测试集输入语义分割网络，语义分割网络输出不同颜色的区域点群；区域点群包括背景区域点群；区域点群包括背景区域点群；分别计算出除背景区域点群以外的区域点群对应的关键点，将所有关键点通过连接算法构建出家禽的姿态骨架。
一种基于语义分割家禽姿态监测方法系统

[发明专利]以多点叠代的三次元坐标定位方法-CN200410102833.5无效
发明人：陈国仁;林义钦;赖景义;翁文德 -专利权人：宝元科技股份有限公司
申请日： 2004-12-28 - 公布日： 2006-07-05 - 主分类号： G01B21/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种以多点叠代的三次元坐标定位方法，配合一运用于计算机系统上的坐标测量仪，本发明包含下列步骤：备置工件资料；设定测量路径及坐标叠代系统；测量对应点群；坐标转换计算；更新CMM坐标系统；重复测量与坐标叠代；由此可将工件的几何资料中的定位点群与对工件进行测量所得的对应点群进行比较，并使对应点群尽量靠近于定位点群，并通过重复测量与坐标叠代来不断的取得更为接近的对应点群，达到坐标定位的效果。
多点三次坐标定位方法

[发明专利]层次移动专门网络和在其中路由错误恢复的方法-CN03811975.7无效
发明人：约瑟夫·B.·凯恩 -专利权人：哈里公司
申请日： 2003-04-28 - 公布日： 2005-08-17 - 主分类号： H04Q7/36 文献下载
摘要：一种用于在移动专门网络中发送数据的方法可以包括分组为节点群集(12)的多个节点以及连接多个节点(11，14，15)的多个无线链路(16)，其中，每一个群集节点都具有指定的群集领导节点(21－33)。该方法可以包括从源群集的源节点向源群集的群集领导节点发送群集级别的路由请求，以及响应群集级别的路由请求并使用多个群集领导节点确定源群集与包括目的节点的目的群集之间的群集级别的路由(18)。此外，该方法还可以包括确定沿着到沿着群集级别的路由的下一个群集中的群集目标节点的群集级别的路由的每一个群集中的节点级别的路由。还提供了群集级别和节点级别的路由错误/故障的恢复方法。
层次移动专门网络其中路由错误恢复方法

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