“航行姿态调整”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1492466个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种水下无人船航行控制系统-CN201621329298.1有效
发明人：郑卫锋;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：北京臻迪科技股份有限公司
申请日： 2016-12-06 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下无人船航行控制系统，包括，调整水下无人船的航行姿态的驱动模块、获取姿态数据的姿态获取模块和接收航行命令和/或姿态数据的控制器，所述控制器分别与驱动模块和姿态获取模块相连，所述控制器根据姿态数据确定当前航行方向并与目标航行方向进行比较，确定偏移量，根据偏移量计算驱动模块的调整数据，并根据调整数据调整水下无人船的航行姿态。通过本实用新型上述技术方案能够让用户获知水下无人船的航行姿态，并根据该航行姿态控制水下无人船的航行，以及水下无人船根据该航行姿态进行自动调整和纠正，方便了用户的使用。
一种水下无人航行控制系统

[发明专利]一种水下无人船航行控制方法及系统-CN201611110574.X有效
发明人：郑卫锋;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：北京臻迪科技股份有限公司
申请日： 2016-12-06 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下无人船航行控制方法及系统，控制方法的步骤包括，S1，实时获取水下无人船的姿态数据；S2，根据姿态数据确定当前航行方向并与目标航行方向进行比较，确定偏移量；S3，根据偏移量计算驱动模块的调整数据，并根据调整数据调整水下无人船的航行姿态。通过本发明上述技术方案能够让用户获知水下无人船的航行姿态，并根据该航行姿态控制水下无人船的航行，以及水下无人船根据该航行姿态进行自动调整和纠正，方便了用户的使用。
一种水下无人航行控制方法系统

[发明专利]一种用于水空两栖航行器的姿态调整系统及调整方法-CN202310515257.X在审
发明人：王宝旭;曹建;孙祥仁;韩兆亮;李岳明;李晔 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：一种用于水空两栖航行器的姿态调整系统及调整方法，属于水空两栖航行器的辅助设备。本发明是为了解决现有的水空两栖航行器无法检测自身所处何种介质中，且在大俯仰角出水时，无法反映航行器真实姿态的问题。本发明包括姿态检测机构、两个航行介质确定机构、航行器控制机构和深度传感器；所述的姿态检测机构安装在水空两栖航行器上；两个所述的航行介质确定机构分别安装在航行器的艏端和艉端；所述的深度传感器安装在航行器上；所述的航行器控制机构安装在航行器内，并分别与姿态检测机构、两个航行介质确定机构、深度传感器、航行器的推进器、航行器的舵面舵机以及航行器的折叠机翼舵机进行电连接。本发明主要用于航行器姿态的调整。
一种用于两栖航行姿态调整系统方法

[实用新型]一种高速艇航行姿态调整结构-CN202020244992.3有效
发明人：黄振华;柯凌祥;何贤文;叶康;阮蓉蓉 -专利权人：芜湖造船厂有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B63B1/40 文献下载
摘要：本实用新型提供一种应用于舰艇技术领域的高速艇航行姿态调整结构，所述的高速艇航行姿态调整结构包括高速艇本体(1)，高速艇本体(1)包括本体底部前端(2)和本体底部后端(3)，本体底部后端(3)设置压浪结构板本实用新型所述的高速艇航行姿态调整结构，结构简单，成本低，能够方便快捷调整高速艇航行姿态，使得高速艇以最佳姿态航行，提高航速。
一种高速航行姿态调整结构

[发明专利]一种水下无人船定深航行控制系统及方法-CN201611109226.0有效
发明人：郑卫锋;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：北京臻迪机器人有限公司
申请日： 2016-12-06 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G05D1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下无人船定深航行控制系统及方法，其中，控制系统包括，控制器、驱动模块、姿态获取模块和深度测量模块，控制器分别与驱动模块、姿态获取模块和深度测量模块相连，所述控制器接收到定深航行命令后，根据姿态获取模块获取的姿态数据，利用驱动模块将水下无人船航行至目标深度。利用姿态获取模块检测水下无人船当前的姿态数据，根据当前的姿态数据判断水下无人船的当前航行姿态，这样控制器就能够将当前航行姿态与用户发出的定深航行命令进行结合，经过计算得出相应的调整变量，并利用驱动模块根据调整变量驱动水下无人船在用户需要的深度进行定深航行
一种水下无人船定深航行控制系统方法

[实用新型]一种水下无人船定深航行控制系统-CN201621329570.6有效
发明人：郑卫锋;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：北京臻迪科技股份有限公司
申请日： 2016-12-06 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G05D1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下无人船定深航行控制系统，其中，控制系统包括，控制器、驱动模块、姿态获取模块和深度测量模块，控制器分别与驱动模块、姿态获取模块和深度测量模块相连，所述控制器接收到定深航行命令后，根据姿态获取模块获取的姿态数据，利用驱动模块将水下无人船航行至目标深度。利用姿态获取模块检测水下无人船当前的姿态数据，根据当前的姿态数据判断水下无人船的当前航行姿态，这样控制器就能够将当前航行姿态与用户发出的定深航行命令进行结合，经过计算得出相应的调整变量，并利用驱动模块根据调整变量驱动水下无人船在用户需要的深度进行定深航行
一种水下无人船定深航行控制系统

[发明专利]基于气膜减阻技术的水下航行器姿态控制方法-CN201910542731.1有效
发明人：彭雪明;黄磊;何春涛;段磊;张孝石 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： F42B19/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于气膜减阻技术的水下航行器姿态控制方法，属于水下航行器姿态控制技术领域，解决了现有技术鳍舵空化引起航行姿态不可控以及破坏气膜整体结构的问题。该方法包括如下步骤：在水下航行器的外表面，均匀布设多个沿轴向设置的出气控制区；根据水下航行器的实时姿态调整需求进行动力学解耦，获得各控制区需施加的摩擦阻力；基于上述各控制区需施加的摩擦阻力，确定水下航行器在每个控制区表面需输出的气体流量和所述气体对水下航行器表面应造成的压力；在每个控制区表面根据上述需输出的气体流量和所述气体对水下航行器表面应造成的压力输出气体，将水下航行器姿态调整到需求状态。该方法姿态调整准确性高、可控性好。
基于气膜减阻技术水下航行姿态控制方法

[发明专利]一种基于航行姿态感知的智能化水下航行体试验方法和试验装置-CN202111281382.6在审
发明人：吕海宁;秦睿;彭涛;毛竞航;孙鹏飞;陈佳华;李双 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于航行姿态感知的智能化水下航行体试验方法和试验装置，涉及海洋航行器试验领域，包括如下步骤：根据试验要求设定航行体航行的初始参数；设定闭环目标，并将闭环目标下发给水下控制模块，由控制模块生成闭环指令；周期性采集各个传感器的实时数据，并通过显示模块在计算机中显示；控制模块将采集的传感器数据和闭环指令发送给驱动模块；驱动模块驱动航行体调整机构，完成航行体航行速度、航向、航行姿态和航行深度的调整；显示模块显示航行体的调整结果本发明提供的试验方法，可以实时采集航行体航行数据，并实现航行体航行速度、航向、航行姿态和航行深度准确控制，为以后的深水自动控制试验提供指导意义。
一种基于航行姿态感知智能化水下试验方法试验装置

[发明专利]一种柴电混合动力无人航行器及其姿态调整方法-CN202010729470.7有效
发明人：王佳;仲纪松;卢道华;冯学东;潘平良 -专利权人：江苏科技大学;江苏科技大学海洋装备研究院
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种柴电混合动力无人航行器及其姿态调整方法，柴电混合动力无人航行器包括壳体、调整单元和控制单元，调整单元设置于所述壳体内部，控制单元设置于所述第二容置空间内，监测模块监测柴电混合动力无人航行器的姿态数据，并将数据发送给处理模块，处理模块控制水箱调整件和电池组移动件进行相应的动作。柴电混合动力无人航行器的姿态调整方法可以使其水面或水下快速、准确地自平衡或调整角度，以达到安全作业、灵活作业的目的。
一种混合动力无人航行及其姿态调整方法

[发明专利]一种水下航行器姿态调整方法、装置及水下航行器-CN202011263728.5在审
发明人：魏志强;殷波;崔永超;纪筱鹏;杜泽华 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请提供了一种水下航行器姿态调整方法、装置及水下航行器。所述水下航行器姿态调整方法包括：获取第一PID控制器所生成的第一参数；获取第二PID控制器所生成的第二参数；根据切换条件信息通过第一参数以及第二参数生成使用参数；将使用参数发送给水下航行器控制系统，以使水下航行器控制系统根据使用参数进行姿态调整控制本申请通过设置第一PID控制器以及第二PID控制器的方式以及使用切换条件信息进行切换的方式，能够自动选择最适合当时水下航行器使用的使用参数，从而提高水下航行器的效率。
一种水下航行姿态调整方法装置

[发明专利]一种无人驾驶水上航行器-CN201610410738.4有效
发明人：于波 -专利权人：烟台中飞海装科技有限公司
申请日： 2016-06-13 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B63B49/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人驾驶水上航行器，其包括控制单元，其设在航行器的控制舱中，用以根据远程指令来设定并分派任务操作，并根据远程指令或自动向航行器的动力系统发送航行控制信号进行安全的无人驾驶；其中，所述控制单元进一步包括：通信模块，其配置为用以与操控中心进行通信，以接收远程指令或向所述操控中心返回所述航行器的当前航行状态和航行条件；航行控制模块，其配置为根据所述远程指令制定路线计划，并在该计划下实时产生航行控制信号以使得所述航行器到达目的地；姿态调整模块，其配置为根据所检测的所述航行器的当前姿态信息来调整执行任务时的静止姿态。
一种无人驾驶水上航行

[实用新型]一种无人驾驶水上航行器-CN201620566862.5有效
发明人：于进勇 -专利权人：烟台中飞海装科技有限公司
申请日： 2016-06-13 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B63B49/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人驾驶水上航行器，其包括控制单元，其设在航行器的控制舱中，用以根据远程指令来设定并分派任务操作，并根据远程指令或自动向航行器的动力系统发送航行控制信号进行安全的无人驾驶；其中，所述控制单元进一步包括通信模块，其配置为用以与操控中心进行通信，以接收远程指令或向所述操控中心返回所述航行器的当前航行状态和航行条件；航行控制模块，其配置为根据所述远程指令制定路线计划，并在该计划下实时产生航行控制信号以使得所述航行器到达目的地；姿态调整模块，其配置为根据所检测的所述航行器的当前姿态信息来调整执行任务时的静止姿态。
一种无人驾驶水上航行

[实用新型]一种水面水下混合作业的双体型快速航行器-CN202122081559.X有效
发明人：夏陆林;王菁;吕晶;刘战合;彭丽凡;曾宪泽;魏星龙;张健煕;安鑫;宋坤原;罗丽红;张可欣;张璇 -专利权人：郑州航空工业管理学院
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B63G8/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水面水下混合作业的双体型快速航行器，包含航行器船体、动力系统、姿态控制部分，所述航行器船体用于实现水面水下升力产生、探测载荷转载、提供动力能源等，动力系统为航行器提供水面和水下航行推进动力，姿态控制部分实现航行器水面水下航行的姿态控制和调整。相较常规水面航行器设计，本实用新型航行器可实现水面高速高稳定性航行及水下潜航，可广泛应用于水面搜救、侦察、海洋生物研究等应用方向。
一种水面水下混合作业体型快速航行

[发明专利]基于气膜减阻技术的水下航行器姿态控制装置-CN201910542830.X有效
发明人：彭雪明;黄磊;何春涛;段磊;张孝石 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： F42B19/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于气膜减阻技术的水下航行器姿态控制装置，属于水下航行器姿态控制技术领域，解决了现有技术鳍舵空化引起航行姿态不可控以及破坏气膜整体结构的问题。该装置包括综合控制器、在水下航行器外表面均匀布设的多个出气控制区。在每个控制区内均设置有气体产生及控制装置；其中，综合控制器，用于根据水下航行器的实时姿态调整需求进行动力学解耦，获得各控制区需施加的摩擦阻力，进而确定各控制区表面需输出的气体流量以及气体对航行器表面应造成的压力，将所述气体流量和所述压力发送至对应控制区的气体产生及控制装置；气体产生及控制装置，用于控制生成的气体以所述气体流量和压力排放至水中，将水下航行器姿态调整到需求状态。
基于气膜减阻技术水下航行姿态控制装置

[发明专利]一种水下导航定位系统和方法-CN202211542359.2在审
发明人：王凯;卢丙举;李广华;段要全;经慧祥;侯冬冬;张连营;李治涛;陈飞宇;王喜梦 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明首先对设置在水下航行器上的双目相机进行立体标定，得到标定参数，通过双目相机获取对接装置的图像信息，利用标定参数对获取的图像信息进行立体匹配和三维重建获取对接装置的三维信息，航行器正确姿态拍摄到的模板图像和双目相机当前姿态拍摄的图像进行比对，确定航行器自身的姿态信息；根据对接装置的三维信息及航行器自身的姿态信息对航行器进行姿态调整，直至按照正确姿态完成与对接装置的对接，本发明实现了航行器更加精准的自主对接过程。
一种水下导航定位系统方法

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条