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[发明专利]三轴云台装置-CN201710113590.2有效
发明人：罗松;吴志文;刘培超 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本发明适用于云台技术领域，提供的三轴云台装置包括在空间呈正交分布的俯仰轴电机、航向轴电机和横滚轴电机、具有横向通道的横向连接臂及具有竖向通道的竖向连接臂，航向轴电机包括航向轴转子、航向轴定子、航向轴电路板、航向中空轴、航向轴遮盖及输出导线，航向轴转子与航向轴遮盖之间形成航向轴通道，竖向连接臂径向固定连接于航向轴转子上且航向轴遮盖遮挡住竖向连接臂与航向轴转子的连接处。该三轴云台装置利用航向轴遮盖遮挡住竖向连接臂与航向轴转子以使竖向连接臂与航向轴电机径向连接，以避免竖向连接臂与航向轴转子之间的连接处裸露在外，并且保证了竖向连接臂与航向轴转子之间连接处的牢固性和协调性。
三轴云台装置

[实用新型]三轴云台装置-CN201720191375.X有效
发明人：罗松;吴志文;刘培超 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本实用新型适用于云台技术领域，提供的三轴云台装置包括在空间呈正交分布的俯仰轴电机、航向轴电机和横滚轴电机、具有横向通道的横向连接臂及具有竖向通道的竖向连接臂，航向轴电机包括航向轴转子、航向轴定子、航向轴电路板、航向中空轴、航向轴遮盖及输出导线，航向轴转子与航向轴遮盖之间形成航向轴通道，竖向连接臂径向固定连接于航向轴转子上且航向轴遮盖遮挡住竖向连接臂与航向轴转子的连接处。该三轴云台装置利用航向轴遮盖遮挡住竖向连接臂与航向轴转子以使竖向连接臂与航向轴电机径向连接，以避免竖向连接臂与航向轴转子之间的连接处裸露在外，并且保证了竖向连接臂与航向轴转子之间连接处的牢固性和协调性。
航向竖向连接臂轴转子轴电机遮盖云台装置三轴挡住本实用新型横向连接臂电路板横向通道径向固定径向连接输出导线竖向通道俯仰轴牢固性中空轴轴通道横滚云台电机裸露保证

[实用新型]一种拍摄辅助装置-CN202220795741.3有效
发明人：彭易兵;何国强 -专利权人：源德盛塑胶电子（深圳）有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型属于拍摄辅助器材技术领域，涉及一种拍摄辅助装置，该拍摄辅助装置包括主杆；夹持机构，用于夹持拍摄设备；航向轴电机，所述航向轴电机的连接端与所述主杆转动连接，以使所述航向轴电机能做俯仰运动；所述航向轴电机的输出端与所述夹持机构连接；其中，所述航向轴电机处于第一位置时，所述航向轴电机能够驱动所述夹持机构在航向方向转动；所述航向轴电机处于第二位置时，所述航向轴电机能够驱动所述夹持机构在横滚方向转动。该拍摄辅助装置既能够实现航向功能，还能够调节夹持装置在横滚方向转动，满足多个场景的使用，满足用户的需求，并且简化整体结构，使用时操作简单。
一种拍摄辅助装置

[实用新型]一种光电吊舱航向框架与航向轴一体化结构-CN202221123035.0有效
发明人：王洪福;王萌;任延平;姚春利;徐楠 -专利权人：沈阳峰尚科技有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光电吊舱航向框架与航向轴一体化结构，一种光电吊舱航向框架与航向轴一体化结构，包括航向轴、航向框架、电机、底座和固定组件，航向框架与底座转动连接，航向框架上安装有航向轴，航向轴上套设有电机，固定组件将电机与航向轴及底座连接。达到的技术效果为：本结构航向轴与航向框架做成一体，省去了航向轴与航向框架之间的连接法兰的高度及空间，使得高度得以降低；通过航向轴与航向框架的一体设计，节省了空间，减少了装配步骤，降低了装配难度，并使整体尺寸和重量都得到了减小
一种光电航向框架一体化结构

[发明专利]VR云台-CN201610836644.3在审
发明人：冯健;焦志涛;李世荣 -专利权人：广州好创智能科技有限公司
申请日： 2016-09-20 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种VR云台，包括安装座以及设置在安装座上的并依次相互连接的航向装置、俯仰装置和横滚装置，所述航向装置与安装座相互转动连接；该航向装置包括航向电机，该俯仰装置包括俯仰电机，该横滚装置包括横滚电机，该俯仰电机沿所述航向电机轴线方向上的投影与所述航向电机部分重叠。本发明VR云台，俯仰电机在航向电机轴线方向上的投影与航向电机有部分重叠，使得在VR相机下方的VR云台横截面积减小，防止进行拍摄时VR云台暴露在VR相机的视角内，有效减少VR云台的穿帮面积，方便VR相机拍摄的素材的后期处理
vr

[实用新型]一种光电吊舱无滑环可实现360°旋转的装置-CN202221123075.5有效
发明人：王洪福;王萌;任延平;姚春利;徐楠 -专利权人：沈阳峰尚科技有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光电吊舱无滑环可实现360°旋转的装置，包括旋转机构和吊舱底座，旋转机构安装在吊舱底座上，旋转机构包括航向电机、第一安装座、第二安装座、航向轴和航向框架，航向电机的转子与航向轴传动连接，航向框架安装在航向轴的底端，第二安装座可拆卸的连接在吊舱底座的顶部，第一安装座可拆卸的安装在第二安装座上，航向电机安装在第一安装座和第二安装座之间，航向电机转子的转动角度为±180°至±270°。达到的技术效果为：使用时航向电机通过航向轴带动航向框架进行旋转，从而带动航向框架上的光电吊舱进行旋转，进而可便捷的实现光电吊舱的360°旋转；整个装置未使用电滑环，生产成本低，可便捷的控制光电吊舱的旋转角度
一种光电吊舱无滑环实现 360 旋转装置

[发明专利]直升机航向控制方法、装置及可读存储介质-CN201810481577.7有效
发明人：宋大雷;齐欣 -专利权人：沈阳无距科技有限公司
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本公开涉及一种直升机航向控制方法、装置及可读存储介质，所述直升机设置有控制尾旋翼转动的尾旋翼电机，所述方法包括：获取直升机的目标航向；根据所述直升机的航向状态测量值，确定所述航向状态的估计值，以及与所述航向状态对应的未建模扰动的估计值；根据所述目标航向，所述航向状态的估计值，以及与所述航向状态对应的未建模扰动的估计值，确定所述尾旋翼电机的控制量；以所述尾旋翼电机的控制量控制所述尾旋翼电机工作。上述直升机航向控制方法，实现简便，电机响应快，且具有良好的抵抗外部扰动的能力，进而提高了航向控制的精确度。
直升机航向控制方法装置可读存储介质

[实用新型]VR云台-CN201621067477.2有效
发明人：冯健;焦志涛;李世荣 -专利权人：广州好创智能科技有限公司
申请日： 2016-09-20 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种VR云台，包括安装座以及设置在安装座上的并依次相互连接的航向装置、俯仰装置和横滚装置，所述航向装置与安装座相互转动连接；该航向装置包括航向电机，该俯仰装置包括俯仰电机，该横滚装置包括横滚电机，该俯仰电机沿所述航向电机轴线方向上的投影与所述航向电机部分重叠。本实用新型VR云台，俯仰电机在航向电机轴线方向上的投影与航向电机有部分重叠，使得在VR相机下方的VR云台横截面积减小，防止进行拍摄时VR云台暴露在VR相机的视角内，有效减少VR云台的穿帮面积，方便VR相机拍摄的素材的后期处理
vr

[发明专利]一种摄像云台-CN201910099414.7在审
发明人：魏承赟;谭俊辉 -专利权人：桂林飞宇科技股份有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： F16M11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种摄像云台，包括航向驱动部、航向电机、俯仰驱动部、俯仰电机、支撑部、电池仓以及快装板，航向驱动部位于云台的最下方，航向电机和支撑部设置在航向驱动部的上方，航向电机下部设置有与航向驱动部相匹配以驱动航向驱动部动作的结构，以在控制电路A的控制下驱动所述航向驱动部动作，电池仓设置在航向电机上方且位于支撑部的一侧，俯仰电机设置在支撑部的另一侧，俯仰驱动部设置在俯仰电机远离支撑部的另一侧，俯仰电机靠近俯仰驱动部一侧设置有与俯仰驱动部相匹配
驱动俯仰航向俯仰电机航向电机支撑控制电路电池仓快装板匹配摄像云台台本发明云台摄像承载相机

[实用新型]一种摄像云台-CN201920174753.2有效
发明人：魏承赟;谭俊辉 -专利权人：桂林飞宇科技股份有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： F16M11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摄像云台，包括航向驱动部、航向电机、俯仰驱动部、俯仰电机、支撑部、电池仓以及快装板，航向驱动部位于云台的最下方，航向电机和支撑部设置在航向驱动部的上方，航向电机下部设置有与航向驱动部相匹配以驱动航向驱动部动作的结构，以在控制电路A的控制下驱动所述航向驱动部动作，电池仓设置在航向电机上方且位于支撑部的一侧，俯仰电机设置在支撑部的另一侧，俯仰驱动部设置在俯仰电机远离支撑部的另一侧，俯仰电机靠近俯仰驱动部一侧设置有与俯仰驱动部相匹配
驱动俯仰航向俯仰电机航向电机支撑控制电路电池仓快装板匹配本实用新型摄像云台云台承载相机

[实用新型]一种防水式航向电机-CN201721695933.2有效
发明人：王云芝 -专利权人：中山市盟拓机电有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： H02K5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防水式航向电机；包括转子和定子，转子和定子盖合式连接，定子包括航向底盖，航向底盖包括圆形的第一安装部和方形平台,方形平台从第一安装部的侧壁向外延伸形成,第一安装部设有圆形的第一空腔，第一空腔的中心位置设有空心的定位圆柱，转子包括航向头盖，航向头盖包括圆形的第二安装部和凸条结构,第二安装部的中心位置设有圆形通孔,航向电机设有圆形的线圈和磁环,线圈套在定位圆柱的外壁上,航向头盖安装于航向底盖的上端,第一安装部和第二安装部对应安装,凸条置于方形平台上方，航向电机还包括空心轴，空心轴从航向头盖的圆形通孔伸长至第一空腔内,航向头盖与航向底盖紧密连接；本航向电机结构设计合理、安装稳固，防水性好。
航向航向电机头盖底盖转子第一空腔方形平台定位圆柱圆形通孔防水式空心轴本实用新型紧密连接凸条结构定子盖防水性线圈套上端伸长侧壁磁环凸条外壁稳固延伸

[发明专利]一种可折叠的手持稳定器-CN201910105690.X有效
发明人：廖易仑;陆利芬;董辉;唐昌辉;潘文伟 -专利权人：桂林智神信息技术股份有限公司
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： F16M13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可折叠的手持稳定器，包括航向电机和手柄；航向电机的电机轴轴线与竖向方向形成的第一夹角为锐角；手柄与航向电机通过转轴可枢转地连接，手柄与航向电机设有相配合的锁定结构。本发明公开的一种可折叠的手持稳定器，该结构使稳定器上部的横滚电机、俯仰电机及手机夹等部件向使用者的方向倾斜，位于手机夹内部竖向布置的手机与航向电机在空间上错位分布，避免了手机底部与航向电机发生磕碰，手机与航向电机空间上错位分布的结构，可以将连接电机的连接臂缩短，使得稳定器结构更加紧凑同时也便于收纳。
一种可折叠手持稳定

[实用新型]一种云台-CN202122052285.1有效
发明人：李海龙 -专利权人：深圳景行机器人科技有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种云台，包括支撑组件、航向电机组件和夹持组件；所述航向电机组件与所述支撑组件连接，所述夹持组件与所述航向电机组件连接；所述航向电机组件上设置有用于获取跟随信息的跟随模块；所述云台根据所述跟随模块获取的跟随信息控制所述航向电机组件转动通过在航向电机组件上设置跟随模块，通过跟随模块获取跟随信息，云台控制航向电机组件转动，以使所述夹持组件跟随跟随目标转动，实现目标跟随。
一种

[发明专利]一种云台-CN201610006939.8在审
发明人：孙宏涛;任献伟;王超;刘庚鹏 -专利权人：零度智控(北京)智能科技有限公司
申请日： 2016-01-05 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：该云台包括航向轴电机、横滚轴电机、俯仰轴电机以及控制器，航向轴电机与横滚轴电机通过第一连接轴臂连接，横滚轴电机与俯仰轴电机通过第二连接轴臂连接，控制器位于航向轴电机的下方或飞行器上。本发明中通过将控制器设置于航向轴电机的下方，能够将航向轴电机下方的结构的整体质量增加，航向轴下方结构的质量增加后，航向轴的转动惯量也相应增加，进而解决了航向轴转动惯量小不能增稳的问题。同时控制器是该云台不可缺少的部件，在增加航向轴电机下方结构的整体质量的同时又避免了云台的整体质量增加，进一步保证了云台整体质量轻。
一种

[发明专利]一种手持云台及控制方法-CN201610191582.5在审
发明人：万筱剑 -专利权人：深圳市哈博森科技有限公司
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种手持云台及控制方法，包括手持杆、固定相机、控制航向运动的航向电机、控制横滚运动的横滚电机、控制俯仰运动的俯仰电机，固定相机固定在相机固定夹上，相机固定夹的一端设有控制俯仰运动的俯仰电机，俯仰电机与控制横滚运动的横滚电机连接，横滚电机的下部设置控制航向运动的航向电机，航向电机固定在手持杆上，手持杆上设有功能按键、摇杆、电量指示灯及与PC机通信的USB接口。本发明结构简单，设计合理；通过单击功能按键即可在不同模式（包括航向跟随模式、锁定模式）之间切换，同时在不同的模式下，利用摇杆可以实现对航向和俯仰的转动，简化了操作，更适合我们的使用习惯。
一种手持控制方法

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