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[实用新型]自适应支撑型PDC钻头-CN201420251140.1有效
发明人：任志坤;崔明生 -专利权人：河北锐石钻头制造有限公司
申请日： 2014-05-16 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： E21B10/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自适应支撑型PDC钻头，在钻头本体的中心设有与液压油泵相连通的空心油管，在空心油管的下端设有平衡腔室，以所述空心油管的中心轴线为中心、围绕平衡腔室的侧面旋转设有偶数个滑块头。本实用新型结构简单，采用环形均布的滑块头，对钻头本体的径向能够起到支撑作用，通过空心油管能够对平衡腔室内的液压油进行压力的控制，从而控制滑块头伸出的距离，在滑块头伸出的球形端部收到压迫之后，其对平衡腔室内的液压油也会产生一定作用力，进而能够影响其他滑块头的位置，达到一种动态的平衡，能够对钻头本体的径向起到良好的支撑作用，避免其过快磨损，也提高了钻探的工作稳定性。
自适应支撑 pdc 钻头

[发明专利]一种自适应管径的工业管道内检测机器人-CN202110725271.3有效
发明人：武玮;谭应鹏;刘佳薇;李秀峰;代自潮;谢国山;张金阳;康晓鹏;龚雪茹 -专利权人：西北大学;中国特种设备检测研究院
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应管径的工业管道内检测机器人，包括结构均相同的多个执行单元，相邻执行单元之间连接有连接机构，执行单元的前端设置有视觉机构，每个执行单元包括用于检测机器人在管道内移动的驱动模块和用于检测机器人进行管道内检测的检测模块，驱动模块和检测模块均包括自适应支撑机构，驱动模块还包括设置在自适应支撑机构上的移动机构，检测模块还包括设置在自适应支撑机构上的探头机构。本发明结构简单，设计合理，能够有效应用在管道内检测中，应用范围广，尤其能够突破性地应用在100mm管径以下的管道内，对管径的自适应能力强，使用效果好，便于推广使用。
一种自适应工业管道检测机器人

[发明专利]一种自适应抗载体扭转发射台-CN202310929034.8在审
发明人：罗唯烜;邓世翚;杨海锋 -专利权人：武汉道森航天科技有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B64G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应抗载体扭转发射台，包含支撑环组件，所述支撑环组件上表面均布设有四个自适应支撑装置，所述支撑环组件上均布设有四个螺旋升降装置，所述螺旋升降装置上端设于支撑环组件内部，下端设于支撑环组件下方，所述支撑环组件内部还设有驱动装置，所述支撑环组件下端设有抗载体扭转装置，所述抗载体扭转装置位于驱动装置下方本发明通过螺旋自适应支撑装置和螺旋升降装置的结构设计，减少了因对接精度产生微量偏差而需要重新调整位置的问题
一种自适应载体扭转发射台

[实用新型]一种高度自适应支撑装置-CN201921299178.5有效
发明人：王小刚 -专利权人：扬州工业职业技术学院
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B25H3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高度自适应支撑装置，包括同轴布置的至少两个的支撑件，位于上方的上一级支撑件通过弹性装置与位于下方的下一级的支撑件相连接，且上一级支撑件沿其轴向活动设置下一级支撑件内；所述弹性装置处于常态时，上一级支撑件的下端高度低于下一级支撑件的上端高度，且上一级支撑件内弹性装置的弹性系数小于下一级支撑件内弹性装置的弹性系数。上述技术方案中提供的高度自适应支撑装置，能有效解决现有的工件料箱的高度无法自助调节，无法根据工件重量自适应高度的问题。
一种高度自适应支撑装置

[实用新型]一种新型钛合金加工装置-CN202020099334.X有效
发明人：王文安;胡兴杰;李美琴;王林宁 -专利权人：温州大学瓯江学院
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型钛合金加工装置，本实用新型在加工时，整个自适应支撑柱组件的顶部围成的形状曲面与待加工工件的底部支撑面相适应，这样可很好的对钛合金根据进行支撑，防止在加工时工件的变形；本实用新型自适应支撑柱组的顶部还设有检测加工刀具位置的刀具位置检测机构；加工控制器能够根据刀具位置检测机构所检测的刀具位置对与该刀具位置下方的与之对应的自适应支撑柱组进行调节，以便增大该加工位置的支撑柱的支撑力，本实用新型通过向多孔内衬内填充或者释放出填充介质来调节外支撑球座的支撑力以及支撑高度的微调，这样，可以实现微调支撑，提高支撑效果，便于对支撑力的控制与调节，而且调节更加柔和，实现软支撑的效果。
一种新型钛合金加工装置

[发明专利]一种自适应支承及多点压紧的柔性夹具-CN202010414075.X有效
发明人：陈思涛;朱璇;庞敏;郑长军;汪小东 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应支承及多点压紧的柔性夹具，包括夹具基体和设置在夹具基体上的第一自适应夹紧装置、第二自适应夹紧装置、自适应支承装置、夹具支承凸台；所述第一自适应夹紧装置、第二自适应夹紧装置分别与夹具基体滑动连接，所述第一自适应夹紧装置、第二自适应夹紧装置的两端分别与零件A面、零件B面压紧；所述自适应支承装置与零件C面贴合；零件的开口槽插入夹具支承凸台，且零件主定位套插入零件定位孔、夹具支承凸台并与压紧螺栓连接
一种自适应支承多点压紧柔性夹具

[发明专利]柔性自适应地质勘探用致密砂岩层破碎多点取样设备-CN202210986593.8在审
发明人：杜永慧;李晓路;辛翠平;米伟伟;白慧芳;王永科;张磊;乔向阳;邓长生;徐敏;谢小飞;孙细宁 -专利权人：陕西延长石油（集团）有限责任公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明公开了柔性自适应地质勘探用致密砂岩层破碎多点取样设备，包括支撑座、柔性个异化自适应多点取样机构、自动取样螺旋输送机构、逆向行星旋转破碎机构和高压水降温辅助机构，柔性个异化自适应多点取样机构阵列设于支撑座一侧，柔性个异化自适应多点取样机构包括磁吸自适应支撑扶正组件和多点取样传动组件，多点取样传动组件设于支撑座一侧侧壁，磁吸自适应支撑扶正组件设于多点取样传动组件上。本发明属于致密砂岩层勘探领域，具体是指一种解决了取样筒因致密砂岩外立面凹凸不平而发生弯折，不能一次性多点取样以及刀具使用寿命低和效率低下的技术问题的柔性自适应地质勘探用致密砂岩层破碎多点取样设备。
柔性自适应地质勘探致密砂岩破碎多点取样设备

[发明专利]一种隔音自适应按摩枕头-CN202010779127.3在审
发明人：田婧婧 -专利权人：田婧婧
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： A47G9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种隔音自适应按摩枕头，其适用于枕头领域；其解决了现在的枕头没有隔音遮光功能、没有电动按摩功能、不能自动适应人体睡眠习惯等问题。本一种隔音自适应按摩枕头包含护翼，安全触觉震动装置，散热枕套，硅胶套，隔音棉套，骨架，电控系统；骨架包含骨架主体，头部自适应支撑架,按摩器，头部自适应支撑架安装于骨架主体中部支撑头部的位置，按摩器安装在骨架主体前部支撑颈椎和肩膀的位置；隔音棉套套设于骨架外部，硅胶套套设于隔音棉套外部，散热枕套套设于硅胶套外部，安全触觉震动装置设置于散热枕套上部，用于隔音遮光的护翼设置于枕头左右两侧，电控系统设置于骨架内并于按摩器、安全触觉震动装置电性相连
一种隔音自适应按摩枕头

[实用新型]一种隔音自适应按摩枕头-CN202021606207.0有效
发明人：田婧婧 -专利权人：田婧婧
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： A47G9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隔音自适应按摩枕头，其适用于枕头领域；其解决了现在的枕头没有隔音遮光功能、没有电动按摩功能、不能自动适应人体睡眠习惯等问题。本一种隔音自适应按摩枕头包含护翼，安全触觉震动装置，散热枕套，硅胶套，隔音棉套，骨架，电控系统；骨架包含骨架主体，头部自适应支撑架,按摩器，头部自适应支撑架安装于骨架主体中部支撑头部的位置，按摩器安装在骨架主体前部支撑颈椎和肩膀的位置；隔音棉套套设于骨架外部，硅胶套套设于隔音棉套外部，散热枕套套设于硅胶套外部，安全触觉震动装置设置于散热枕套上部，用于隔音遮光的护翼设置于枕头左右两侧，电控系统设置于骨架内并于按摩器、安全触觉震动装置电性相连
一种隔音自适应按摩枕头

[发明专利]一种阵列式位置姿态微调方法-CN201510964937.5在审
发明人：陈珂;鲁科良 -专利权人：四川大学
申请日： 2015-12-21 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明首先利用三台精密自锁位置姿态调节装置(2)以三点定位原理在三个自由度上对工作平台(1)进行位置姿态调节，再由数台可预设接触应力触发阈值的精密自锁自适应支撑装置(3)以预设接触应力的方式对工作平台(1)进行稳定位置姿态的辅助支撑，在不影响调节精度的前提下，保证精密自锁自适应支撑装置(3)与平台的可靠接触。所有的精密自锁位置姿态调节装置(2)和精密自锁自适应支撑装置(3)组成阵列式布置，保证工作平台(1)的位置姿态稳定和承载能力。本发明可以调节两个自由度的偏转角和一个自由度的直线位移，且可承受较大负载，具有位置姿态调节精确、支撑结构刚度大等优点。
一种阵列位置姿态微调方法

[发明专利]一种电缆挤橡连续硫化工艺的辅助装置-CN202010566716.3有效
发明人：巫春生;徐志敏;万长东;张家文;毕亮亮;胡宏生 -专利权人：安徽渡江电缆集团有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B29C48/154 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电缆挤橡连续硫化工艺的辅助装置，设置于电缆硫化管内，其包括使电缆保持与硫化管中心的自适应机构以及该自适应机构的安装架，所述安装架为与电缆硫化管同心固定的环形支架，所述自适应机构由至少两个自适应支架构成，所述自适应支架包括一可弹性伸缩的支架安装杆，所述自适应支架能够使得电缆趋向于保持在硫化管的中心，同时减弱自重对于其偏心的影响，从而提高了电缆的性能和使用寿命，避免了电缆在制造加工环节的浪费。
一种电缆连续硫化工艺辅助装置

[发明专利]用于非均匀缆拖曳阵的无动力自适应布放与回收轨道装置-CN202210480444.4有效
发明人：王新林;曹嘉彬;缪树晨;徐朝阳 -专利权人：之江实验室
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65H51/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于非均匀缆拖曳阵的无动力自适应布放与回收轨道装置，涉及水下拖曳探测阵(以下简称拖曳阵)结构设计领域，包含基座、回转轴承、自适应支架、减震器、循环轨道和非均匀缆拖曳阵；所述基座用于支撑其余构件的重量以及非均匀缆拖曳阵产生的张力；所述回转轴承固定于基座上，用于跟随非均匀缆拖曳阵产生水平扭转；所述自适应支架固定于回转轴承上，并与循环轨道连接，且在自适应支架与循环轨道间设有减震器；所述循环轨道由若干托举支架首尾铰接形成环形链路；所述环形链路绕自适应支架上的链轮双向运转
用于均匀拖曳动力自适应回收轨道装置

[发明专利]一种锚杆拉拔试验自适应支座及其使用方法-CN202110844716.X在审
发明人：胡丙炎 -专利权人：德州海联液压科技有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01N3/10 文献下载
摘要：一种锚杆拉拔试验自适应支座及其使用方法，涉及边坡锚杆检测设备领域，它包括自适应旋转支座和自适应支座底座，所述的自适应旋转支座的上端面为放置穿心千斤顶底面的圆盘，自适应旋转支座上设有锚杆过孔，自适应旋转支座的下端面设有圆弧支脚，所述的圆弧支脚的端部为圆柱弧面，所述的自适应支座底座设有锚杆过孔，自适应支座底座的上端面上设有与圆弧支脚的圆柱弧面相配合的圆弧承力座。
一种拉拔试验自适应支座及其使用方法

[实用新型]一种无人船收放储运一体架-CN201920724304.0有效
发明人：郭守亮;程阳 -专利权人：连云港瑞云智能科技有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B63B23/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人船收放储运一体架，包括前立柱、自适应支撑座、承重梁、后立柱、吊耳、下框架和上框架；下框架和上框架均呈梯形状，下框架的前端通过两根前立柱与上框架的前端相固定连接，下框架的后端通过两根后立柱与上框架的后端相固定连接；上框架上设置有吊耳；两根前立柱之间和两根后立柱之间均固定有承重梁，承重梁上设置有一对自适应支撑座，自适应支撑座与承重梁相铰接；本实用新型无人船收放储运一体架全程不需要工作人员下水，提高便捷性和作业的安全性，提高收放效率，还可以作为存放用摆架，将储运、释放、回收等问题一次性全部解决，且本实用新型无人船收放储运一体架采用自适应支撑座，调整限位后可适用多种船型。
一种无人船收放储运一体

[实用新型]一种汽车模具用清洗装置-CN201720290733.2有效
发明人：黄毅平 -专利权人：鑫鸿交通工业（安徽）有限公司
申请日： 2017-03-23 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车模具用清洗装置，包括底座，底座的上端设有横导轨、纵导轨和内置加液泵的清洗液筒，横导轨上滑动连接有滑座，滑座的上端固定有自适应支撑杆，侧端固定有推手，纵导轨上滑动连接有双轴机械手，本实用新型中滑座利用液压式阻尼减震杆来作为自适应支撑杆，针对不同形状的汽车模具均具有较好的支撑作用，能够根据所接触部位的压力自动调整长度，实现自适应支撑；喷枪通过横导轨、纵导轨及双轴机械手的配合实现在三维方向的位置调整
一种汽车模具清洗装置