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[发明专利]基于数据共享的场馆3D全景视频生成方法、装置、头戴式显示设备和介质-CN202210130880.9有效
发明人：刘威;夏勇峰 -专利权人：北京蜂巢世纪科技有限公司
申请日： 2022-02-12 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H04N13/117 文献下载
摘要：本申请提供一种基于数据共享的场馆3D全景视频生成方法、装置、头戴式显示设备和介质，属于图像处理的技术领域，方法包括：响应于用户的第一视频切换动作，获取自身位于场馆内的第一位置信息以及所述场馆内其它头戴式显示设备的第二位置信息；基于所述第一位置信息和所述第二位置信息确定至少一个共享头戴式显示设备；获取自身3D摄像头拍摄的第一3D视频信息，并分别接收至少一个所述共享头戴式显示设备的3D摄像头拍摄的第二3D视频信息；基于所述第一位置信息和所述第二位置信息的位置关系，将第一3D视频信息以及所述第二3D视频信息依次拼接，生成3D全景视频信息；控制显示所述3D全景视频信息。
基于数据共享场馆全景视频生成方法装置头戴式显示设备介质

[发明专利]带有辅助无人机的制导飞行器系统及制导方法-CN201811516916.7在审
发明人：王伟;程文伯;林德福;王江;王辉;林时尧;纪毅;师兴伟;赵健廷;裴培 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有辅助无人机的制导飞行器系统及制导方法，该系统包括朝向目标方向飞行的飞行器和位于目标周围一定区域内的无人机，通过所述无人机用于实时获得目标位置信息，并在发现飞行器以后，实时向飞行器传递目标位置信息及飞行器位置信息；述飞行器根据目标位置信息和飞行器位置信息生成制导指令，控制其自身飞向目标，即使目标在移动，飞行器也能够实时获得最新的目标位置信息，并且在必要的时候，无人机还可以为飞行器提供新的目标。
飞行器目标位置信息制导飞行器位置信息飞行器系统实时获得指令传递飞行移动发现

[发明专利]位置信息服务提供方法-CN200510077575.4无效
发明人：吴长浩 -专利权人：乐金电子(中国)研究开发中心有限公司
申请日： 2005-06-20 - 公布日： 2006-06-07 - 主分类号： H04M3/487 文献下载
摘要：本发明涉及位置信息服务提供方法，其由如下步骤构成：通信服务服务器从用户的终端接到关于特定人终端位置信息服务的请求的步骤；上述通信服务服务器向上述特定人的终端询问是否授权上述用户使用位置信息的步骤；如果上述特定人的终端批准授权上述用户使用位置信息，上述通信服务服务器则向上述特定人的终端询问上述位置信息授权使用限期的步骤；上述特定人通过终端设置上述位置信息授权使用限期后，上述通信服务服务器在限期内，向上述用户提供关于上述特定人的终端的位置信息服务的步骤从而，当向特定请求人授权使用自身的位置信息时，设置授权使用期间，只在上述授权使用期间内公开位置信息，不会不必要地泄露隐私信息。
位置信息服务提供方法

[发明专利]离线状态下终端的移动性管理或触发方法及系统-CN201110114273.5有效
发明人：支春霞;李志军 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2011-05-04 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： H04W8/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种离线状态下终端的移动性管理方法，所述方法包括处于离线状态的终端，获取自身当前所处位置的位置信息；根据所获取的位置信息，所述终端发现自身位置改变时向网络侧发起位置重注册；所述网络侧更新所保存的、所述终端的位置信息。
离线状态终端移动性管理触发方法系统

[发明专利]用于基于UE的定位的相对位置报告-CN202180062596.6在审
发明人： A·马诺拉克斯;M·库马;S·耶拉玛利 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S5/00 文献下载
摘要：用户装备(UE)使用参考位置信息消息和相对位置信息消息来报告其自身定位。一种由第一UE执行的示例方法包括：基于定位测量来确定该第一UE的第一位置(902)；传送指示该第一位置的参考位置信息消息(904)；基于后续定位测量来确定该第一UE的一个或多个后续位置(906)；以及传送一个或多个相对位置信息消息，该一个或多个相对位置信息消息中的每一者基于相对于第一位置的相对信息来指示第一UE的后续位置(908)。
用于基于 ue 定位相对位置报告

[发明专利]无线自组网通信节点定位方法和通信节点-CN201910772201.6在审
发明人：赵振刚;廖紫金;吕川;张晓星 -专利权人：科航(苏州)信息科技有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种无线自组网通信节点定位方法和通信节点，其中方法包括：判断当前通信节点的节点位置是否发生变化；若当前通信节点的节点位置发生变化，则监听周边通信节点广播的位置信息；接收位置信息，并记录位置信息对应的信号强度，以及位置信息中包含的周边位置坐标；基于信号强度，计算周边通信节点到当前通信节点的距离；基于周边位置坐标和所述距离，更新当前通信节点的当前位置坐标。本发明实施例提供的方法和通信节点，通过实现当前通信节点当前位置坐标的更新，能够有效提高无线自组网中通信节点的自身定位精度，且不受外力作用影响，保证自身定位的可靠性，进一步提高基于无线自组网进行定位的准确性和可靠性
通信节点无线自组网节点位置位置坐标周边位置无线自组网通信记录位置信息接收位置信息节点定位外力作用监听更新广播保证

[发明专利]距离测量方法及装置-CN201410309473.X在审
发明人：周志彬;汪玄;李宏铭 -专利权人：小米科技有限责任公司
申请日： 2014-07-01 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： G06F3/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种距离测量方法及装置，第一移动终端向服务器发送测量自身与目标移动终端之间的地理距离的测距请求信息，并将自身当前位置的位置信息提供给服务器。服务器将测距请求信息发送给目标移动终端，得到目标移动终端当前位置的位置信息。然后，由服务器根据第一移动终端当前位置的位置信息和目标移动终端当前位置的位置信息，得到两者之间的地理距离。所述距离测量方法无需从地图软件上选取地理位置，不会产生在地图软件上选取地理位置时引起的误差，计算得到两个移动终端之间的地理距离的准确率高；不需要反复操作地图软件，操作简单。
距离测量方法装置

[发明专利]利用交通标示牌的坐标反推汽车自身位置的系统及方法-CN201510502600.2有效
发明人：邓前飞 -专利权人：武汉光庭信息技术有限公司
申请日： 2015-08-17 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：一种利用交通标示牌的坐标反推汽车自身位置的系统，其包括如下单元信息获取单元，用于获取汽车自身行驶信息、交通标示牌信息；并根据汽车自身行驶信息、交通标示牌信息获得汽车推算位置信息；匹配单元，用于在高精度驾驶地图中匹配双目相机所检测到的交通标示牌；坐标确定单元，用于获取匹配的交通标示牌的经纬度坐标信息；汽车位置定位单元，用于根据交通标示牌的经纬度坐标信息、汽车车标与匹配的交通标示牌之间的角度信息、汽车推算位置信息来获得汽车的位置，并将汽车的位置投影到行驶车道的中心线上；车道线匹配单元，用于通过汽车与行驶车道的两侧的距离信息对汽车的位置进行横向补正；并根据补正后的汽车的位置进行车道线匹配。
利用交通标示坐标汽车自身位置系统方法

[发明专利]空调机管理系统、用于该空调机管理系统的便携式终端和空调机-CN202080104936.2在审
发明人：藤原健一;立石优太;仙道要;洼田光 -专利权人：东芝开利株式会社
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： F24F11/52 文献下载
摘要：上述便携式终端(20)具有：接收GPS信号以获取终端自身的位置信息的GPS信息获取部(271)，获取通过手动操作输入的位置信息的输入信息获取部(272)，以及将表示该位置信息是从GPS信号获取到的位置信息还是通过手动操作输入的位置信息的获取分类信息附加到获取到的位置信息中并发送给上述空调机(10)的终端信息处理部(273)。上述空调机(10)具有存储从上述便携式终端(20)发送来的位置信息和获取分类信息的存储部(112c)。
空调机管理系统用于便携式终端

[发明专利]一种水下机器人不确定流场环境自适应控制系统-CN201710425319.2在审
发明人：王晓鸣;林兴华;张敏革;武建国 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2017-06-07 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种水下机器人不确定流场环境自适应控制系统，属于水下机器人技术领域，包括位置信息融合模块、位置信息输出模块、动力分配模块、自适应控制器和动力学模型，所述的位置信息融合模块通过图像识别模块、罗盘和惯性导航元件对自身位置信息进行获取，并通过位置信息输出模块传输到自适应控制器，自适应控制器结合动力学模型对水下机器人的位姿信息进行评判，并通过动力分配模块对水下机器人的姿态进行调整。本发明的有益效果为采用图像识别技术和多传感器数据融合技术，能够对不确定的流场环境作出准确估计，结合动力学模型做出准确的动力分配，增强小型ROV自身的抗干扰能力，提高稳定性，从而提高ROV对不确定流场环境的适应性
一种水下机器人不确定环境自适应控制系统

[发明专利]一种基于区域位置信息进行无线资源管理的方法-CN200410008818.4有效
发明人：蔡建永 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2004-03-12 - 公布日： 2005-09-14 - 主分类号： H04Q7/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区域位置信息进行算法设置的方法，该方法包括：确定每个小区中与典型环境不同的封闭区域，并配置该区域的位置信息和位置属性；根据区域位置信息设定小区的系统消息，并将所设定的系统消息通过基站下发给移动台；该方法还包括以下步骤：A.移动台接收基站下发的系统消息，从系统消息中获取区域位置信息，并根据获取的区域位置信息建立或更新监视区域集；B.移动台执行周期位置测量，获取自身当前的位置信息，根据监视区域集和当前位置信息判断移动台相对于区域的位置变化，并上报区域测量报告；C.根据区域测量报告中包含的判断结果查询区域的位置属性或小区的环境属性，并根据查询到的属性信息调整算法及算法参数。
一种基于区域位置信息进行无线资源管理方法

[发明专利]电子装置和导航方法-CN200880121156.8无效
发明人：大畑匡弘;筒井正直 -专利权人：索尼公司
申请日： 2008-12-09 - 公布日： 2010-12-01 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：导航装置(0)包括：显示单元(6)；地图显示装置，用于在显示单元(6)上显示地图；比例尺设定装置，用于设定在显示单元(6)上显示的地图的比例尺；位置信息获取装置(8)，用于以预定频率顺次获取表示自身位置的位置信息；显示点选择装置，用于从顺次获取的位置的时间序列中选择适合根据设定的比例尺显示的显示点；以及路径显示装置，用于在所显示的地图上标绘所选择的显示点并显示自身的移动路径。比例尺设定装置根据顺次获取的位置信息来确定自身的移动速度，并根据该移动速度来设定比例尺。提供了能够进行适应于移动速度的改变的路径显示、地图显示和其它显示的导航装置。
电子装置导航方法

[发明专利]基于差分定位的无人机、控制方法、教学考试方法和系统-CN201810510890.9在审
发明人：杨杨;周晓悦 -专利权人：深圳市三合信义科技发展有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了基于差分定位的无人机、控制方法、教学考试方法和系统，所述方法包括：教学设备接收无人机发出的实际位置信息；所述实际位置信息由无人机根据接收的差分修正量修正自身的位置信息后得到；所述差分修正量由地面差分站发出；将所述实际位置信息与预设位置信息比较，并按照预设评定标准来评定飞行结果。
实际位置信息修正量教学评定预设位置信息考试结果差分站考试教学设备预设修正飞行考核

[发明专利]一种获取家用基站位置信息的方法和系统-CN201010162921.X有效
发明人：周晓云;刘霖 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2010-05-04 - 公布日： 2011-11-09 - 主分类号： H04W8/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种获取家用基站位置信息的方法和系统，均可由家用基站将自身位置信息上报给家用基站管理系统，由策略和计费规则功能从家用基站管理系统获取家用基站的位置信息。本发明获取家用基站位置信息的方法和系统，提供了由策略和计费规则功能获取用户设备当前接入的家用基站的位置信息的技术支持，这使得对后续用户设备进行通信质量控制的操作得以实现，进而保证了用户设备访问业务的服务质量
一种获取家用基站位置信息方法系统

[发明专利]工业互联网网关及其组态方法-CN201910931385.6有效
发明人：唐杰;卫乾;梁潇;刘星 -专利权人：北京中油瑞飞信息技术有限责任公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： H04L12/66 文献下载
摘要：该方法包括：IO模块接收所述主控模块发送的第一位置信息；并根据第一位置信息获得第二位置信息；IO模块向下一IO模块发送第二位置信息，以使下一IO模块根据第二位置信息进行位置确定，直至最后一个IO模块确定位置信息为止；获取到第二位置信息的IO模块向主控模块发送注册信息以进行入网注册；主控模块在接收到最后一个IO模块发送的注册信息后确定组态完成。本申请实施例通过总线串联主控模块和IO模块，并利用IO总线传输位置信息，从而使得每个模块都能确定自身所在的位置，并将所在的位置注册到主控模块中，以实现自动组网，无需人工操作。
工业互联网网关及其组态方法