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[发明专利]CNC自动线-CN201811637042.0有效
发明人：颜学政;雷冬生 -专利权人：广东天机工业智能系统有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B23Q41/00 文献下载
摘要：一种CNC自动线，CNC自动线包括主控箱、自动门、地轨、设置于地轨上的供料小车、设置于供料小车上的二次定位装置、机械手、及设置于机械手上的取料清理手掌，自动门设置于CNC侧边上，CNC内设置有夹具。发明CNC自动线设置于自动门侧边，当供料小车滑动至CNC精准位置时，自动门自动打开，供料小车上将夹具上的已加工产品取出，并清理夹具，清理完毕后，取料清理手掌将二次定位装置定位好的产品安装到夹具上，安装完毕后，取料清理手掌退出自动门，自动门关闭，CNC开始工作，通过自动门、机械手、及设置于机械手上的取料清理手掌，实现智能化换装产品、清理废屑，节省人力成本、降低加工不良率，提升生产效率。
cnc 自动线

[实用新型]一种多功能自动旋转门-CN201520301101.2有效
发明人：陈斌 -专利权人：陈斌
申请日： 2015-05-11 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： E06B3/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了建筑物内门技术领域并公开了一种多功能自动旋转门，包括圆形壁筒和壁筒上端，其多功能自动旋转门设有外自动门和内自动门，外自动门安装在圆形壁筒内，所述内自动门安装在外自动门内，所述内自动门内安装旋转门所述旋转转盘电性连接驱动电机和减速电动机，所述驱动电机和所述减速电动机电性连接控制器，所述旋转转盘下方安装有升降机，所述升降机下方安装有升降基座，所述升降机电性连接控制器，所述控制器电性连接升降按钮、防夹感应器和防撞感应器，所述外自动门两侧安装有左翼门和右翼门该多功能自动旋转门设计合理，自动化程度高。
一种多功能自动旋转门

[实用新型]一种自动门的备用安全开门机构-CN201920024548.8有效
发明人：陈关洋;黄浩巍 -专利权人：杭州友佳精密机械有限公司
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B23Q11/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及机床设备领域，尤其涉及一种自动门的备用安全开门机构。它包括自动门及气缸，所述气缸的活塞杆固定在自动门上，通过气缸活塞杆的伸缩推动自动门以实现自动门的开或关，还包括芯轴、套筒及弹簧销，所述芯轴固定在气缸活塞杆的端部，套筒固定在自动门上，套筒套在芯轴上，套筒上设有销孔本实用新型能够同时实现自动开门和手动开门，在气缸活塞杆不伸出的情况下也能打开自动门，以便操作人员近距离观察机床内部工件的情况。
自动门套筒芯轴气缸活塞杆弹簧销本实用新型开门机构气缸销孔备用近距离观察机床设备内部工件手动开门自动开门活塞杆伸缩抵持套在机床安全穿过伸出

[发明专利]一种基于FMCW原理的自动门控制方法及自动门控制系统-CN202011500575.1在审
发明人：胡波清 -专利权人：广东蓝水花智能电子有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G01S13/32 文献下载
摘要：本发明属于自动门技术领域，尤其涉及一种基于FMCW原理的自动门控制方法及自动门控制系统，方法包括：获取预设的基于FMCW原理发射的调频连续波的周期和带宽；持续获取发射电磁波在遇到自动门的检测区域内的被测物后反射至接收天线的反射电磁波；得到中频信号；获取各中频信号的频谱信息；根据各频谱信息获取各频点对应的频点幅值信息和频点距离信息；根据各频谱信息中的频点幅值信息和频点距离信息获取自动门的检测区域内的动态被测物的距离信息；根据所述自动门的检测区域内的动态被测物的距离信息控制自动门打开或关闭本发明在控制自动门时，通过幅值与距离信息的一一对应关系，提升自动门开合控制的精确度，提升用户的使用体验。
一种基于 fmcw 原理自动门控制方法控制系统

[实用新型]一种基于门磁开关的变电站巡检机器人自动门控制系统-CN201320416913.2有效
发明人：冯华;王坚敏;沈曙明;冯晓科;金海;朱辉;钱军;陈刚;倪堃;孙晓刚;李健;李一鸣;周立辉;言伟;董陈飞 -专利权人：国家电网公司;国网浙江省电力公司嘉兴供电公司
申请日： 2013-07-15 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： E05F15/20 文献下载
摘要：种基于门磁开关的变电站巡检机器人自动门控制系统，其特征在于：它包括变电站巡检机器人移动平台，在移动平台上设有工控机，工控机与无线通信模块I连接，无线通信模块I则与基站的无线通信模块II通信连接，并通过该无线通信模块II与自动门控制模块连接；所述的自动门控制模块是以单片机为核心的驱动控制板卡，它分别与无线通信模块II、自动门位置检测装置、自动门电机和门禁控制器连接；自动门控制模块通过无线通信模块II接收工控机经无线通信模块I发送的开关门及状态查询命令；通过继电器控制自动门电机正反转，以带动自动门卷帘上升或下降；通过位置检测装置，获取自动门卷帘的位置状态；通过门禁控制器接收人工操作的开关门指令。
一种基于开关变电站巡检机器人自动门控制系统

[实用新型]一种带测温功能的人脸识别门禁-CN202221061168.X有效
发明人：林文灏 -专利权人：广东网深锐识科技有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G07C9/37 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带测温功能的人脸识别门禁，包括开设在墙体内的门槽、暗槽及对称安装在暗槽内壁的缓冲组件，墙面分别设有红外测温仪、控制器、人脸识别门禁终端机、语音播报器，门槽上端连通有连接槽，连接槽上端连通有安装槽，安装槽内设有壳体，壳体右端面设有电机，电机的输出端设有安装在壳体内的正反转丝杆，门槽和暗槽内对称活动连接有自动门，自动门上端面设有与正反转丝杆相互配合的活动块，的活动块设有与正反转丝杆相互配合的螺纹通槽，自动门下端面设有滚轮。本实用新型，能够自动感应人体体温，当体温正常时，自动门打开，当体温异常时，自动门则不会打开，且在自动门打开时，缓冲组件能够对自动门起到保护作用。
一种测温功能识别门禁

[发明专利]一种猕猴三维迷宫-CN201810600974.1有效
发明人：王建红;黄辉;李冰;毛羽;林郁;何静;周东明;张波 -专利权人：中国科学院昆明动物研究所
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： A01K15/02 文献下载
摘要：本发明属于动物实验设备领域，具体涉及一种猕猴三维迷宫，由若干个迷宫单元在竖直方向或水平方向或者两者的综合阵列组成；所述迷宫单元由若干根定位柱和顶柱、自动门、取食盒组成，相邻的定位柱之间设置有自动门，若干根顶柱围成的顶面上设置有自动门，所述自动门上设置有供猕猴穿梭的穿梭门，所述穿梭门上设置有自动开合门盖，通过启闭自动门上的自动开合门盖能够形成自定义的迷宫。使用时，通过启、闭定位柱之间的自动门上的自动开合门盖，可以快速搭建根据研究需求的内部结构变化的三维迷宫，在需要对迷宫格局进行变动时避免拆卸和安装的工作，只需控制卷帘门的启闭便可，省时省力，提升研究效率。
一种猕猴三维迷宫

[实用新型]步进式干燥清洗机-CN200920097909.8无效
发明人：孙良特 -专利权人：天津卓远测控技术有限公司
申请日： 2009-07-23 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： B08B3/04 文献下载
摘要：一种步进式干燥清洗机，底架上方依次有水箱，过滤箱，清洗机本体，防护及两侧安装视窗；清洗机本体内部共装有五道门，从左至右依次为密封门、进料自动门、隔水自动门、引风门和下料自动门，由此形成三个腔室，即进料自动门与隔水自动门形成的清洗室，隔水自动门与引风门形成的干燥室，引风门与下料自动门形成的冷却室；清洗机本体内部装有贯穿三个腔室的传动，清洗室内装有喷淋管路，干燥室内装有吹气管路。结构合理，使用方便，自动化、自动取放工件无人操作，效率高。实现工件表面清洗、烘干、冷却一次完成。部件模块化，可以根据不同工件，自由组合、切换相应部件。工作过程全自动监控，故障报警检出，减少不必要的工时损耗。
步进干燥清洗

[发明专利]一种用于控制商业楼自动门的气体检测系统-CN201810974966.3在审
发明人：秦海军 -专利权人：绵阳涪泽恩达科技有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： E05F15/603 文献下载
摘要：一种用于控制商业楼自动门的气体检测系统，其特征在于，包括检测装置和自动门控制系统,所述检测装置包括第一检测立桩和第二检测立桩,所述第一检测立桩上设置有一个排风扇、伺服电机和第一驱动电路，所述第二检测立桩上设置有抽风扇阵列、伺服电机阵列、第二驱动电路和气体检测仪，所述自动门控制系统包括电磁继电器、自动门驱动电路、自动门电机和自动门。本发明采用两个相对的检测立桩，一个检测立桩排风，另一个检测立桩抽风，并且抽风的同时对吸入的气体进行检测，如果没有检测到易燃易爆气体则控制自动门打开，如果检测到易燃易爆气体则控制自动门关闭，并且发出异常报警
自动门立桩检测商业楼自动门控制系统气体检测系统易燃易爆气体抽风第二检测检测装置伺服电机第二驱动电路第一驱动电路排风扇电磁继电器气体检测仪驱动电路生命财产异常报警抽风扇排风吸入电机居民安全保证

[发明专利]自动门立体机器视觉传感器及其传感方法-CN202011159434.8有效
发明人：王挺;黄宏 -专利权人：浙江清华长三角研究院
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： E05F15/73 文献下载
摘要：本发明公开了自动门立体机器视觉传感器及其传感方法，自动门立体机器视觉传感器的传感方法包括步骤S1：将包括第一摄像头和第二摄像头的双目立体机器视觉传感器安装于自动门，并且第一摄像头和第二摄像头均通过数据线与控制器电性连接本发明公开的自动门立体机器视觉传感器及其传感方法，其通过双目立体机器视觉传感器检测判断物体的运动状态，从而避免物体静止时自动门开门和物体平行于自动门运动时自动门开门的两种情况，避免了自动门不必要的开动，
自动门立体机器视觉传感器及其传感方法

[发明专利]一种二氧化碳检测调节自动门-CN201710893012.5在审
发明人：唐莉 -专利权人：都江堰市凯鑫自动门技术有限公司
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： E05F15/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种二氧化碳检测调节自动门，包括设于自动门本体（1），自动门本体（1）上设有二氧化碳检测调节单元（2），二氧化碳检测调节单元（2）包括二氧化碳浓度检测传感器（21）、调节控制器（22）、开关单元（23）和风扇（24），二氧化碳浓度检测传感器（21）设于自动门本体（1）的内侧，风扇（24）设于自动门本体（1）上且分别与自动门本体（1）的两侧连通。本发明通过二氧化碳检测调节单元能够自动完成自动门内侧空气中二氧化碳的检测和稀释，具有检测准确、调节实时、安全可靠、使用简单、成本低廉、应用范围广的优点。
自动门二氧化碳检测二氧化碳浓度检测传感器风扇调节控制器应用范围广开关单元自动完成检测二氧化碳稀释连通

[发明专利]具有二氧化碳检测调节功能的自动门-CN201210125968.8无效
发明人：唐莉 -专利权人：都江堰市凯鑫自动门技术有限公司
申请日： 2012-04-27 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： E06B7/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有二氧化碳检测调节功能的自动门，包括设于自动门本体（1），自动门本体（1）上设有二氧化碳检测调节单元（2），二氧化碳检测调节单元（2）包括二氧化碳浓度检测传感器（21）、调节控制器（22）、开关单元（23）和风扇（24），二氧化碳浓度检测传感器（21）设于自动门本体（1）的内侧，风扇（24）设于自动门本体（1）上且分别与自动门本体（1）的两侧连通。本发明通过二氧化碳检测调节单元能够自动完成自动门内侧空气中二氧化碳的检测和稀释，具有检测准确、调节实时、安全可靠、使用简单、成本低廉、应用范围广的优点。
具有二氧化碳检测调节功能自动门

[实用新型]具有二氧化碳检测调节功能的自动门-CN201220184101.5有效
发明人：唐莉 -专利权人：都江堰市凯鑫自动门技术有限公司
申请日： 2012-04-27 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： E06B7/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有二氧化碳检测调节功能的自动门，包括设于自动门本体（1），自动门本体（1）上设有二氧化碳检测调节单元（2），二氧化碳检测调节单元（2）包括二氧化碳浓度检测传感器（21）、调节控制器（22）、开关单元（23）和风扇（24），二氧化碳浓度检测传感器（21）设于自动门本体（1）的内侧，风扇（24）设于自动门本体（1）上且分别与自动门本体（1）的两侧连通。本实用新型通过二氧化碳检测调节单元能够自动完成自动门内侧空气中二氧化碳的检测和稀释，具有检测准确、调节实时、安全可靠、使用简单、成本低廉、应用范围广的优点。
具有二氧化碳检测调节功能自动门

[实用新型]立柜式空调自动门调节装置-CN200820042386.2无效
发明人：郑寿永;姚玉平;邢敏华;倪华 -专利权人：苏州三星电子有限公司
申请日： 2008-08-08 - 公布日： 2009-07-15 - 主分类号： F24F13/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种立柜式空调自动门调节装置，属于家用电器技术领域。其包括立柜式空调本体、自动门，立柜式空调本体上分布有出风口、门框支架，门框支架上连接有自动门，特点是：所述的立柜式空调本体上端分布有上出风口，立柜式空调本体下端分布有下出风口，自动门上设置有导轨，导轨与自动门之间装有驱动装置，且自动门上设有与驱动装置街接的传动机构。通过调节自动门的位置状态来选择采用上出风口制冷还是下出风口制热工作，充分利用冷热气体的比重特性，在提高制冷与制热效果的同时节省了能源，可在业内推广应用。
立柜空调自动门调节装置

[发明专利]一种新型自动茶桌-CN202011030737.X在审
发明人：张果 -专利权人：张果
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： A47B31/00 文献下载
摘要：本发明涉及泡茶桌领域，具体是指一种新型自动茶桌，包括桌体，所述桌体的桌面板上开设有开孔，所述桌体的桌面板下方与开孔对应处设有安装腔，所述安装腔内设有升降茶桌，所述开孔上设有自动门，所述自动门与升降茶桌之间传动，所述自动门随升降茶桌的上升而打开，随升降茶桌的下降而关闭。本发明全自动茶桌设置了自动门和隐藏式的茶盘，通过升降机实现茶盘升降和自动门在茶盘升降的连动下是想打开和关闭，在不饮茶时，可以通过升降机下降茶盘，连动自动门关闭，用作普通的桌子使用，泡茶时，升降机带动茶盘上升，茶盘联动自动门打开，茶盘上升到桌面，用作泡茶桌，一桌多用，避免了传统泡茶桌需要收拾茶盘等工具的不必要麻烦。
一种新型自动茶桌