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[实用新型]自动货柜-CN202022997079.3有效
发明人：贾峰;郑勇;高国军;曲建成;张磊;黄玉凯;田野;卢浩博 -专利权人：神华宝日希勒能源有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动货柜，自动货柜包括：柜体，所述柜体内设置有至少一个沿着高度方向延伸的井道以及多个沿着所述井道层叠分布的托盘，每个所述托盘在所述柜体内可往复移动；提取器，所述提取器设置在所述柜体内本实用新型公开了一种自动货柜，来解决现有的自动货柜提供的定位精度不理想的问题。
自动货柜

[发明专利]自动货柜-CN201811366409.X在审
发明人：周俊杰 -专利权人：苏州优智达机器人有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： G07F11/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种可对接机器人和人的自动货柜，柜体上设有与控制器相连的触摸显示屏，柜体内设有放物品的货架，货架上设有若干个放置物品的货道，每个货道上均设有将物品从货道内推出的推送机构；柜体内根据柜体大小设置有一个或多个可上下升降的履带传动机构
履带货道出货仓柜体货架自动货柜体内触摸显示屏高度可调节传动轨迹大小设置对接机器放置物品上下升降推送机构物品掉落控制器出货口易碎品掉落出货打碎落差指向传输覆盖

[发明专利]组合式自动售货系统及其控制方法-CN201810495362.0在审
发明人：孙海 -专利权人：孙海
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种组合式自动售货系统，包括：货架，所述货架具有多个格体；和多个货柜，所述多个货柜适于可移除地分别置于对应的格体内，其中，所述多个货柜包括至少两个自动售货柜，每一个自动售货柜包括柜体和柜门。本发明还涉及一种组合式自动售货系统，包括多个货柜，其中：所述多个货柜包括至少两个自动售货柜，每一个自动售货柜包括柜体和柜门；且所述多个货柜中每一个具有堆叠结构，所述堆叠结构便于货柜之间在纵向和/或横向拼接
货柜售货柜自动售货系统组合式堆叠结构柜门柜体货架横向拼接可移除格体体内

[实用新型]一种自动货柜物流系统-CN201620147550.0有效
发明人：刘健;梁胜;刘红文;杨凤霞;秦能;胡广逵;季刚;范树平;苏沛仁;周玥;王定明;聂茂忠 -专利权人：云南昆船第二机械有限公司
申请日： 2016-02-26 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：一种自动货柜物流系统，特征是，包括由自动货柜单机(1)重叠组成的自动货柜(3)群组，在自动货柜单机(1)内设置有自动货柜辅助取货附件(2)，货物输送通过在自动货柜(3)取货口外部分别设有的物流输送机(4)、穿梭摆渡车(5)，靠这些辅联设备将托盘由自动货柜内的辅助取货附件(2)上取下，输送至系统统一预设的取货处，实现整个系统的自动运行。本实用新型的有益效果是：在自动货柜的基础上加装了辅助取货附件，使之可将托盘完全送出货柜，并与物流辅连设备相配合，整合多台自动货柜，将托盘直接送到库管人员所在位置，解决了自动货柜大量使用时库管人员需要在多个取货口取货效率较低的问题
一种自动货柜物流系统

[发明专利]一种自动售货柜的检测方法和系统-CN202111358766.3有效
发明人：王旭;舒友林;张新建 -专利权人：北京牧家科技有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G07F9/02 文献下载
摘要：一种自动售货柜的检测方法和系统，应用于自动售货系统中自动售货柜的自动检测，包括：目标检测自动售货柜安装检测系统；计重检测单元检测质量感应器获取的质量数据是否异常；安全检测单元检测门锁是否异常；播报检测单元检测播报喇叭是否异常；信息传送检测单元检测自动售货柜信息传输是否异常；检测报告生成单元生成检测报告，并显示在自动售货柜的触摸显示屏。一种自动售货柜的检测方法和系统实现了对自动售货柜的自动检测，提高了自动售货柜的检测、调试效率，同时避免了因自动售货柜使用异常造成的财产损失、体验感差的问题。
一种自动售货检测方法系统

[发明专利]自动货柜系统-CN201410030292.3有效
发明人：刘威;潘玉国 -专利权人：潘玉坤;刘峰
申请日： 2014-01-22 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： B65G1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动货柜系统，包括：轨道架；若干货柜，可移动的排布在轨道架上，且至少空出一个大于或等于货柜大小的空间用于货柜的移动倒换，至少一个移柜器，连接装置，用于使移柜器与货柜连接并带动货柜移动；运动装置驱动单元和连接装置驱动单元本发明自动货柜系统通过倒换柜位实现了货柜多排无空当的密集排列，较传统技术能提升近一半的存储量；配合装卸器可从任意货柜的任意单元格中移出或移入货物，实现了自动化入货出货及精细化货物管理；货柜、轨道架采用标准化单元设计可自由拼接组装适用于密集型仓储中心、超市自动货架、自动寄存柜、立体停车楼、自动货柜车、自动售货机、自动邮柜等。
自动货柜系统

[实用新型]自动货柜系统-CN201420040977.1有效
发明人：刘威;潘玉国 -专利权人：潘玉坤;刘峰
申请日： 2014-01-22 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： B65G1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动货柜系统，包括：轨道架；若干货柜，可移动的排布在轨道架上，且至少空出一个大于或等于货柜大小的空间用于货柜的移动倒换，至少一个移柜器，连接装置，用于使移柜器与货柜连接并带动货柜移动本实用新型自动货柜系统通过倒换柜位实现了货柜多排无空当的密集排列，较传统技术能提升近一半的存储量；配合装卸器可从任意货柜的任意单元格中移出或移入货物，实现了自动化入货出货及精细化货物管理；货柜、轨道架采用标准化单元设计可自由拼接组装适用于密集型仓储中心、超市自动货架、自动寄存柜、立体停车楼、自动货柜车、自动售货机、自动邮柜等。
自动货柜系统

[发明专利]一种自动售货柜的售货方法及自动售货柜-CN201910262721.2在审
发明人：宋德超;陈翀;肖文轩;谭齐宁 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动售货柜的售货方法及自动售货柜。该方法包括：在检测到自动售货柜的柜门打开时，控制摄像头采集第一图片，其中，摄像头安装在自动售货柜内，第一图片为自动售货柜内全部商品的图片；在检测到自动售货柜的柜门关闭时，控制摄像头采集第二图片，其中，第二图片为自动售货柜内全部商品的图片；调用商品识别模型对第一图片与第二图片进行对比分析，确定目标商品的信息，其中，商品识别模型是预先通过自动售货柜中的商品的图片进行训练生成的模型，目标商品为被购买的商品；根据目标商品的信息确定交易扣款。通过本申请，解决了相关技术中用户通过自动售货柜进行自助购物时，操作繁琐，造成用户自助购物体验不佳的技术问题。
一种自动售货方法

[发明专利]自动售货系统-CN201610325717.2在审
发明人：唐学平 -专利权人：江苏白雪电器股份有限公司
申请日： 2016-05-17 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： G07F11/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动售货系统，包括：一个主控柜，主控柜包括一机柜体以及一主控装置，主控装置上设置有多个控制端口；多个自动售货柜，多个自动售货柜彼此独立，各个自动售货柜上均设置有用于存储待售商品的储物单元以及用于控制该自动售货柜上各部件工作的底层驱动控制板，所述自动售货柜的数量小于等于控制端口的数量，各个自动售货柜中的底层驱动控制板均可与一个控制端口相耦合，耦合后的自动售货柜中的底层驱动控制板与主控装置相信号连接。该自动售货系统为“一拖多”的结构，运营商能够根据销售淡、旺季或者运营场合的销售情况，随时扩展或减少主控柜拖的自动售货柜的数量，从而使得运营商的运营更加灵活，使用更加方便。
自动售货系统

[实用新型]自动售货系统-CN201620447252.3有效
发明人：唐学平 -专利权人：江苏白雪电器股份有限公司
申请日： 2016-05-17 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G07F11/62 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动售货系统，包括：一个主控柜，主控柜包括一机柜体以及一主控装置，主控装置上设置有多个控制端口；多个自动售货柜，多个自动售货柜彼此独立，各个自动售货柜上均设置有用于存储待售商品的储物单元以及用于控制该自动售货柜上各部件工作的底层驱动控制板，所述自动售货柜的数量小于等于控制端口的数量，各个自动售货柜中的底层驱动控制板均可与一个控制端口相耦合，耦合后的自动售货柜中的底层驱动控制板与主控装置相信号连接。该自动售货系统为“一拖多”的结构，运营商能够根据销售淡、旺季或者运营场合的销售情况，随时扩展或减少主控柜拖的自动售货柜的数量，从而使得运营商的运营更加灵活，使用更加方便。
自动售货系统

[发明专利]高效自动物流仓储系统-CN201510759580.7在审
发明人：张玉灿 -专利权人：南通通州意达港口机械有限公司
申请日： 2015-11-10 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明提供一种高效自动物流仓储系统，包括货柜区域设置、货柜堆放、货柜提取：货柜在划定好的三维网络区域堆放，每个货柜在仓储信息系统中记录有对应的存放点坐标，为吊具提取货物提供取点依据；在货柜提取过程中，被移动至预留空闲处的货柜将重新按新编码登记在仓储信息系统中，以方便下次提取该货柜时自动寻找到。具体为自动化程度高、效率高、低成本的货物搬运流通、仓库存储、提取，可运用于室内自动化立体车库、大型工厂的原料仓库、大型物流领域中。
高效自动物流仓储系统

[发明专利]一种堆垛式自动货柜及存取方法-CN202310815306.1在审
发明人：罗来远;陈浩文;李鹏举 -专利权人：上海运斯自动化技术有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种堆垛式自动货柜及存取方法，属于自动化设备的领域，其包括货柜、设于货柜内侧并可沿货柜升降的升降车、设于货柜上并用于驱动升降车的驱动组件、以及设于升降车上并可前伸或缩回的货叉。本发明有利于大体积、大重量物品自动化存取。
一种堆垛自动货柜存取方法

[发明专利]包括柱状货柜组的货架自动调整方法-CN201811298548.3有效
发明人：宋姝君;吴勇;党广明;王庆福;周华华;王卫庆;赵庆海 -专利权人：青岛海尔股份有限公司
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： A47F5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种包括柱状货柜组的货架自动调整方法，所述货架包括使用区和设置于所述使用区后侧的过渡期，所述使用区内设置有呈柱状排列的货柜组，所述货柜组包括三个货柜列，所述货柜列均可围绕所述货柜组的中轴线旋转，依次判断所述货柜与所述使用区的编号是否一致，若一致，则该货柜不移动；若所述货柜与所述使用区的编号不一致，则驱动所述货柜沿所述轨道移动至与其编号一致的使用区中。该货架自动调整方法可根据用户的使用频率，将所述货柜匹整到相应的使用区，方便用户的拿取，且无需业务人员定期巡视和调整商品，可确保货柜内商品的调整自动准确且成本较低。
包括柱状货柜货架自动调整方法

[发明专利]一种自动售货柜的自动售卖运输系统-CN201910283986.0在审
发明人：戴霄波 -专利权人：四川虫洞科技有限公司
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动售货柜的自动售卖运输系统，包括用户终端、中央控制系统、自动售货柜和用户端储存箱，用户终端、自动售货柜分别与中央控制系统通信连接，自动售货柜内部具有自动售卖控制系统，自动售货柜包括物品储存箱、传送仓储存箱和传送仓输出轨道，自动售卖控制系统包括传送仓轨道动力机构、储存箱开关控制模块和传送仓开关控制模块，传送仓输出轨道与用户端储存箱通过气动传输管道系统，气动传输管道系统与中央控制系统通信连接。本发明将自动售货柜与气动传输管道系统相结合，通过网络实现用户终端、中央控制系统、自动售货柜三者相互通信，中央控制系统实现自动控制物品的精准派发和运输，提升了用户体验。
售货柜中央控制系统传送仓气动传输管道系统用户终端储存箱自动售卖控制系统开关控制模块输出轨道通信连接运输系统用户端物品储存箱动力机构网络实现用户体验存箱仓储传送轨道通信运输

[发明专利]一种用于自动售货柜与工业计算机通信的方法-CN201310495741.7有效
发明人：吕进华 -专利权人：北京友宝在线科技股份有限公司
申请日： 2013-10-21 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： G06F13/38 文献下载
摘要：本发明提供一种用于自动售货柜与工业计算机通信的方法，该方法包括工业计算机向自动售货柜发送查询当前状态的数据包；若自动售货柜接收成功，则返回当前状态数据包；当工业计算机收到当前状态数据包应答后，即认为自动售货柜的硬件配置完成，等待用户操作；当工作计算机收到用户操作指令后，发送控制指令数据包；若自动售货柜接收成功，则返回对应的控制指令应答数据包；当工业计算机收到自动售货柜的控制指令应答数据包后，即认为该操作成功。本发明能够实现自动售货柜与工业计算机之间的智能化的通信，并能够使自动售货柜向工业计算机上报各种用户操作和回馈操作的操作信息、以及本机运行状态的状态信息。
一种用于自动售货工业计算机通信方法

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