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[发明专利]一种方管自动矫直机及自动矫直方法-CN202010222974.X在审
发明人：阳振峰;管延智;李强;杨明博 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B21D3/05 文献下载
摘要：本发明涉及矫直机领域，公开了一种方管自动矫直机及自动矫直方法，包括方管自动矫直机和方管翻转机构，方管自动矫直机通过传送单元与所述方管翻转机构相连；方管自动矫直机包括方管上矫直单元和方管底座单元，方管上矫直单元通过若干个导柱与所述方管底座单元相连本发明能够有效提高方管矫直的精度；能够完成方管不同方向的矫直工作；能够实现不同规格方管的矫直；能够对多种长度的方管进行矫直，对方管长度没有限制；自动化程度高，节省人力，工作效率高。
一种自动矫直机矫直方法

[发明专利]一种辊缝自动调整头尾多道次矫直方法-CN202310254209.X在审
发明人：杜海涛;马鸣;刘朋;乔松;王杰;李福平;王振华;李复磊;梁会印;张宁;闫顺璞;孙鑫远;施萍;张健;贾懿;李嘉沛;刘旭;孙志成 -专利权人：山东钢铁集团日照有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B21D1/05 文献下载
摘要：本发明涉及钢板矫直自动控制技术领域，具体公开了一种辊缝自动调整头尾多道次矫直方法，通过矫直机辊缝自动调整，钢板头尾多道次矫直来改善头尾平直度，从而提高矫直效率保证矫直质量，通过一级程序和二级程序，设置三个阶段实现矫直机辊缝自动调整钢板头部和钢板尾部多道次自动矫直，辊缝自动调整，无需人工干预；通过本方法可实现头尾1道次、2道次、3道次自动矫直，对改善钢板质量和提升效率效果明显。
一种自动调整头尾多道矫直方法

[实用新型]一种冷热钢坯混装自动矫直机-CN202220198474.1有效
发明人：张绪林;赵宗洋 -专利权人：山东钢铁集团永锋临港有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B21D3/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冷热钢坯混装自动矫直机，包括矫直机架，矫直机架顶端的中部固定设置有导向机架，导向机架的一侧转动连接有三个均匀分布的固定矫直辊，矫直机架顶端的一侧固定安装有多个导向电机，多个导向电机的输出端均固定连接有位于导向机架底部的导向辊，本实用新型一种冷热钢坯混装自动矫直机，该矫直机采用固定矫直辊与移动矫直辊复合的方式对钢坯进行矫直，移动矫直辊配套传动结构，能够实现矫直间距自动调整功能，在矫直机前辊道上安装钢坯温度监测器，与矫直机移动矫直辊进行连锁，自动控制满足冷坯无需矫直，热送钢坯自动矫直的目的，实现自动化控制无需人员干预，省时省力，降低了工作人员的劳动强度。
一种冷热钢坯自动矫直机

[实用新型]一种自动化挤压矫直机系统-CN201220085641.8有效
发明人：沈伟明;崔晴 -专利权人：苏州铭德铝业有限公司
申请日： 2012-03-09 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： B21D3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动化挤压矫直机系统，用于矫直挤压型材，包括矫直机主体、自动化核心部件、线形编码器、压力传感器与操作终端，其中：操作终端与自动化核心部件相连接，并提供一操作界面以输入型材的信息，并将该信息输出至自动化核心部件；线形编码器分别与矫直机主体及自动化核心部件连接，并测量矫直机拉伸位移长度，将长度测量值反馈至自动化核心部件；压力传感器分别与矫直机主体及自动化核心部件相连接，并检测矫直机主体的油压压力，将压力检测值反馈至自动化核心部件；自动化核心部件与矫直机主体连接，并且被设置成根据型材的信息选择矫直模式为压力制动或矫直长度量制动，并计算矫直力和/或矫直长度量，通过操作终端启动矫直机主体；当选择的矫直模式为压力制动时，当压力传感器反馈矫直机主体的油压压力到达矫直力时，线形编码器计算拉伸位移长度，当拉伸位移长度到达矫直长度量时，制动矫直机主体；当选择的矫直模式为矫直长度量制动时，当线形编码器反馈的拉伸位移长度到达矫直长度量时，制动矫直机主体。
一种自动化挤压矫直机系统

[实用新型]一种成排矫直机自动换辊系统-CN202022834121.X有效
发明人：方实年;石海军;卫卫;徐志坤;董岱;陈建 -专利权人：中冶华天工程技术有限公司;中冶华天南京工程技术有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B21D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种成排矫直机自动换辊系统。包括包含高刚度组合机架、自动锁紧式上矫直辊装配、自动锁紧式下矫直辊装配、离合式压下装置、自动换辊装置、换辊轨道、底座、备用自动换辊装置及测控系统。成排矫直机通过换辊前备用自动换辊装置准备、自动换辊装置托举待换矫直辊组、旧矫直辊组移出、换辊分离平台二次分离、新旧矫直辊组快速更替、换辊分离平台定位锁紧、操作侧机架归位锁紧、矫直辊组锁紧、换辊完成后换辊辅助装备撤回等8个自动换辊系统步骤完成矫直机自动换辊。
一种矫直机自动系统

[发明专利]一种自动化挤压矫直机系统及矫直方法-CN201210060126.9有效
发明人：沈伟明;崔晴 -专利权人：苏州铭德铝业有限公司
申请日： 2012-03-09 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： B21D3/00 文献下载
摘要：一种自动化挤压矫直机系统和方法，用于矫直挤压型材，包括矫直机主体、自动化核心部件、线形编码器、压力传感器与操作终端，其中操作终端与自动化核心部件相连接；线形编码器分别与矫直机主体及自动化核心部件连接；压力传感器分别与矫直机主体及自动化核心部件相连接；自动化核心部件与矫直机主体连接；当选择的矫直模式为压力制动时，当压力传感器反馈矫直机主体的油压压力到达矫直力时，线形编码器计算拉伸位移长度，当拉伸位移长度到达矫直长度量时，制动矫直机主体；当选择的矫直模式为矫直长度量制动时，当线形编码器反馈的拉伸位移长度到达矫直长度量时，制动矫直机主体。
一种自动化挤压矫直机系统矫直方法

[实用新型]可自动清洁辊面的矫直机-CN202221014243.7有效
发明人：陈亮;王纪红;李文喜 -专利权人：襄阳博亚精工机器有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B21D1/05 文献下载
摘要：一种可自动清洁辊面的矫直机，用于矫直机辊面的在线清扫。矫直机机架内部装有上、下矫直辊，装在矫直机机架上方的减速电机通过丝母一和丝杆一驱动上矫直辊上下运动；矫直机机架的入口处及出口处分别设有自动清洁装置；自动清洁装置的变频电机通过丝杆二、丝母二驱动导板沿导杆做直线往复运动，毛毡固定在导板上，矫直机机架入口侧自动清洁装置和出口侧自动清洁装置之间用毛毡连接，毛毡从上矫直辊、下矫直辊之间穿过，并且在上矫直辊辊面和下矫直辊辊面形成包角。本实用新型无需将辊盒从矫直机拉出，即可在线自动清扫上矫直辊与下矫直辊工作辊的辊面，可大大减少停机检修时间，降低操作人员的作业量与劳动强度，保证带钢表面质量。
自动清洁矫直机

[实用新型]一种方管自动矫直机-CN202020404918.3有效
发明人：管延智;孙浩;阳振峰;李强;上官昌雄 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B21D3/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及矫直机领域，公开了一种方管自动矫直机，包括方管自动矫直机和方管翻转机构，方管自动矫直机通过传送单元与所述方管翻转机构相连；方管自动矫直机包括方管上矫直单元和方管底座单元，方管上矫直单元通过若干个导柱与所述方管底座单元相连本实用新型能够有效提高方管矫直的精度；能够完成方管不同方向的矫直工作；能够实现不同规格方管的矫直；能够对多种长度的方管进行矫直，对方管长度没有限制；自动化程度高，节省人力，工作效率高。
一种自动矫直机

[实用新型]一种自动多辊矫直机-CN201921131638.3有效
发明人：李炳洲 -专利权人：深圳市中建金属制品有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B21D3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动多辊矫直机，位于入口的双曲线下矫直辊浮动设置，双曲线上矫直辊固定设置，固定设置的双曲线上矫直辊具有滑动设置的联动件，联动件与浮动设置的双曲线下矫直辊在竖直方向同向联动；位于出口的双曲线上矫直辊浮动设置，双曲线下矫直辊固定设置，固定设置的双曲线下矫直辊具有滑动设置的联动件，联动件与浮动设置的双曲线上矫直辊在竖直方向同向联动；位于出口和入口之间的双曲线上矫直辊和双曲线下矫直辊均固定设置。本实用新型的自动多辊矫直机通过将浮动设置的矫直辊与联动件联动，在矫直过程中可在线自动调整双曲线下矫直辊和双曲线上矫直辊之间的中心距，实现自动矫直。
一种自动矫直机

[发明专利]一种单机架可逆冷轧机甩尾自动矫直的方法-CN202310632414.5在审
发明人：鲁统令;宋晓云;张晓东;安杰;赵承俊;李玉功 -专利权人：莱芜钢铁集团银山型钢有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B21B15/00 文献下载
摘要：本发明属于冷轧机生产工艺技术领域，具体涉及一种单机架可逆冷轧机甩尾自动矫直的方法，开卷压辊自动压下到带钢表面，对带尾端部进行预矫直；当开卷机带头脱开卷筒时，上夹送辊压下，矫直辊抬起到定位高度检测限位时停止，对带头端部进行矫直；一道次甩尾停车后，张力撤除，主控台的轧制模式转换为辅助模式，轧制道次转换为第二道次时，开卷压辊和矫直机上夹送辊自动抬起，矫直辊自动落下，当前自动模式控制自动解除，准备下一支生产。实现对一道次轧制甩尾时带头端部矫直的自动控制，矫直质量稳定，实现了对带头端部矫直的全程自动化，降低劳动强度，节省人力资源，提升带头端部矫直质量，有效提高生产效率。
一种机架可逆冷轧机自动矫直方法

[发明专利]可自动对中的夹送矫直机-CN202210340193.X在审
发明人：陈亮;王纪红;李文喜 -专利权人：襄阳博亚精工机器有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B21D1/02 文献下载
摘要：一种可自动对中的夹送矫直机，用于矫直机在夹送带钢时的自动对中。矫直机机架内部设有夹送辊与矫直辊，固定在矫直机机架上的油缸一驱动上夹送辊上下运动，油缸二、涡轮及丝杆驱动上矫直辊上下运动；矫直机机架与底座浮动连接，底座出口侧设有传感器和控制系统。本发明矫直机机架与底座浮动连接，当带钢在矫直过程中出现跑偏时，传感器将跑偏量数据传输至控制系统，控制系统将调整量信号传输至伺服油缸，伺服油缸可驱动矫直机机架在底座上方做相应调整，在矫直机对带钢进行矫直的同时，还可使带钢在夹送辊和矫直辊的夹持作用下自动对中，实现自动纠偏功能，无需额外增设纠偏装置，对带钢无损伤，自动化程度高，纠偏效果明显。
自动中的矫直机

[实用新型]可自动对中的夹送矫直机-CN202220747061.4有效
发明人：陈亮;王纪红;李文喜 -专利权人：襄阳博亚精工机器有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B21D1/02 文献下载
摘要：一种可自动对中的夹送矫直机，用于矫直机在夹送带钢时的自动对中。矫直机机架内部设有夹送辊与矫直辊，固定在矫直机机架上的油缸一驱动上夹送辊上下运动，油缸二、涡轮及丝杆驱动上矫直辊上下运动；矫直机机架与底座浮动连接，底座出口侧设有传感器和控制系统。本实用新型矫直机机架与底座浮动连接，当带钢在矫直过程中出现跑偏时，传感器将跑偏量数据传输至控制系统，控制系统将调整量信号传输至伺服油缸，伺服油缸可驱动矫直机机架在底座上方做相应调整，在矫直机对带钢进行矫直的同时，还可使带钢在夹送辊和矫直辊的夹持作用下自动对中，实现自动纠偏功能，无需额外增设纠偏装置，对带钢无损伤，自动化程度高，纠偏效果明显。
自动中的矫直机

[发明专利]一种高精度矫直机自动控制系统及控制方法-CN201410307230.2有效
发明人：谭叶林;彭赛;武静宇;祖龙起;刘阳;刘可;崔志昌;王建民;王德民 -专利权人：辽宁银捷装备科技股份有限公司
申请日： 2014-06-30 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： B21D3/00 文献下载
摘要：本发明一种高精度矫直机自动控制系统及控制方法，属于自动控制领域，本发明使高精度矫直机的矫直精度直线度(弯曲度)达到0.3mm/m以上；从高精度矫直机液压系统油源压力和油缸活塞位移的闭环控制、矫直运行过程数据的连续检测、标定各组矫直辊传动的无级调速控制等入手，设计高精度矫直机自动控制系统的硬件结构和软件方法，达到高精度自动控制的三维旋转矫直的国际领先水平，本发明能够保证矫直过程中各组辊缝精度的一致性；均布、均衡矫直力的稳定性；非线性变量增益自动补偿的可靠性，使高精度矫直机的矫直精度由直线度0.3mm/m提高到0.2mm/m；矫直后的被矫材达到了无盲区、无微裂、无划痕、无椭圆、无反弹的矫直目标。
一种高精度矫直机自动控制系统控制方法

[实用新型]一种高精度矫直机自动控制系统-CN201420358160.9有效
发明人：谭叶林;彭赛;武静宇;祖龙起;刘阳;刘可;崔志昌;王建民;王德民 -专利权人：辽宁银捷装备科技股份有限公司
申请日： 2014-06-30 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： B21D3/00 文献下载
摘要：本实用新型一种高精度矫直机自动控制系统，属于自动控制领域，本实用新型使高精度矫直机的矫直精度直线度(弯曲度)达到0.3mm/m以上；从高精度矫直机液压系统油源压力和油缸活塞位移的闭环控制、矫直运行过程数据的连续检测、标定各组矫直辊传动的无级调速控制等入手，设计高精度矫直机自动控制系统的硬件结构，达到高精度自动控制的三维旋转矫直的国际领先水平，本实用新型能够保证矫直过程中各组辊缝精度的一致性；均布、均衡矫直力的稳定性；非线性变量增益自动补偿的可靠性，使高精度矫直机的矫直精度由直线度0.3mm/m提高到0.2mm/m；矫直后的被矫材达到了无盲区、无微裂、无划痕、无椭圆、无反弹的矫直目标。
一种高精度矫直机自动控制系统

[发明专利]一种基于厚度分类的宽厚板预矫直机自动反矫控制方法-CN202210482601.5有效
发明人：张飞;刘心爽;裴红平;袁波;任晓怀;郭庆福;陈娇 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B21B37/28 文献下载
摘要：本发明属于宽厚板轧制自动控制领域，具体涉及一种基于厚度分类的宽厚板预矫直机自动反矫控制方法。所述系统主要通过对板材进行厚度区域划分，针对不同厚度的板材设定不同矫直道次，具体包括如下操作步骤：矫直机前热检检测钢板到位；根据钢板厚度确定矫直道次；高温计测到钢板温度后启动模型计算，设定当前道次最大矫直力、辊缝位置及传带速度等矫直参数；首道次正向矫直；若需要反矫则再次请求模型计算后进行矫直，直至矫直步序完成。本发明设计的系统能够实现宽厚板厂预矫直机针对不同厚度板材自动设定矫直道次、需要反矫时自动进行反矫的功能，有利于形成高效生产、自动化生产的工业环境，能够更好地对板形进行优化。
一种基于厚度分类宽厚矫直机自动控制方法

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