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[实用新型]一种油漆车间的自动喷涂线-CN201822123693.X有效
发明人：杜泽华;熊维明;沈俊山;易树钊 -专利权人：广东联邦家私集团有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B05B16/20 文献下载
摘要：一种油漆车间的自动喷涂线，包括色漆涂装区域和机器人涂装区域，色漆涂装区域位于机器人涂装区域一侧；所述的色漆涂装区域上设置有色漆涂装台，色漆涂装台上设置有色漆涂装上料端、色漆涂装下料端、直线输送组件、人工色漆涂装工位以及用于放置涂装工件的涂装工装托盘；所述的机器人涂装区域上设置有机器人涂装台，机器人涂装台上设置有机器人涂装上料端、机器人涂装下料端、直线输送组件、链条输送传动组件、机器人涂装工位以及用于放置涂装工件的涂装工装托盘。本实用新型通过上述结构的改良，利用色漆涂装区域和机器人涂装区域的配合，对涂装工件进行底色、底漆的喷涂，以实现减少工人的搬运等待、人工加工成本高、喷涂设备占地面积大的问题。
涂装机器人色漆涂装工件自动喷涂线工装托盘油漆车间有机器人直线输送上料端下料端工位本实用新型传动组件链条输送喷涂设备人工色底漆底色喷涂搬运改良加工配合

[实用新型]一种管束涂装自动升降架-CN202022945681.2有效
发明人：单国军;李伟;康喜伟;张超 -专利权人：东营天威防腐工程有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B05C7/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种管束涂装自动升降架，包括底座、管束放置装置、以及涂装盘，管束放置装置具有灌入端及流出端，流出端与底座铰接，灌入端与底座通过伸缩动力装置铰接，灌入端能够靠近或远离底座，涂装盘设置于管束放置装置的灌入端对管束的内壁进行涂漆操作时可将管束置于管束放置装置上，同时将灌入端向上抬升，涂装盘正对管束的端面，涂料自涂装盘中进入管束的内部，在重力的作用下，液体沿管束的内部向下流动并对管束的内壁进行涂刷。该管束涂装自动升降架通过涂装盘与灌入端能够抬升、下降的管束放置装置，可实现管束内壁的漆料涂刷，提升涂刷质量和涂刷效率。
一种管束自动升降

[发明专利]一种自动变光的激光灯装置-CN201810590279.1有效
发明人：陈明 -专利权人：青海顺光科技有限公司
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动变光的激光灯装置，包括基座、激光发射装置、喷涂玻璃、喷涂装置和清洗装置，所述喷涂装置和清洗装置位于移动导轨上，所述激光发射装置和移动导轨固定在基座上。本发明喷涂装置和清洗装置实现激光灯的自动变光，清洗装置清洗喷涂玻璃后，便于喷涂装置重新喷涂，本发明具有结构合理、操作方便的特点，适合推广应用。
一种自动激光装置

[实用新型]自动喷涂机构-CN200920054709.4无效
发明人：洪世杰 -专利权人：洪世杰
申请日： 2009-04-15 - 公布日： 2010-03-03 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动喷涂机构，其包含一立架；一喷涂装置配置在立架上且具有一喷头；一驱动装置配置在立架且结合喷涂装置，该驱动装置包含一伺服马达连结一螺杆，以及一受驱动块啮合该螺杆且结合喷涂装置；因此，伺服马达及螺杆作动可驱动受驱动块及喷涂装置产生线性往复位移，藉此提供自动喷涂的效果。
自动喷涂机构

[发明专利]一种基于视觉技术的工件涂装机器人-CN202010708028.6在审
发明人：赵军友;张亚宁;闫成新;邹俊艳;刘中平;陈刚;董亚飞;时敏 -专利权人：中国石油大学（华东）;青岛中石大科技创业有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于视觉技术的工件涂装机器人，属于工件涂装技术领域，通过机械臂和双目相机结合，双目相机能够精确提取焊缝图像，自动识别焊缝位置以及轨迹，从而对焊缝轨迹进行路径规划，机械臂通过已经规划好的路线进行喷涂作业，大大提高了喷涂作业的效率和自动化的程度，实现了工件涂装机器人的人眼结合，从而增加了工件涂装机器人的应用领域；使用了冗余自由度机械臂，确保在对复杂位置焊缝进行喷涂作业时，能够高效而准确地完成涂装，从而扩大了工件涂装机器人的工作范围；两条轨道和两个涂装机器人分别对称分布在待处理工件的两侧，两个涂装机器人同时对工件焊缝进行涂装，缩短了涂装时间，从而有效地提升了机器人涂装效率。
一种基于视觉技术工件装机

[实用新型]一种基于视觉技术的工件涂装机器人-CN202021451230.7有效
发明人：赵军友;张亚宁;闫成新;邹俊艳;刘中平;陈刚;董亚飞;时敏 -专利权人：中国石油大学（华东）;青岛中石大科技创业有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种基于视觉技术的工件涂装机器人，属于工件涂装技术领域，通过机械臂和双目相机结合，双目相机能够精确提取焊缝图像，自动识别焊缝位置以及轨迹，从而对焊缝轨迹进行路径规划，机械臂通过已经规划好的路线进行喷涂作业，大大提高了喷涂作业的效率和自动化的程度，实现了工件涂装机器人的人眼结合，从而增加了工件涂装机器人的应用领域；使用了冗余自由度机械臂，确保在对复杂位置焊缝进行喷涂作业时，能够高效而准确地完成涂装，从而扩大了工件涂装机器人的工作范围；两条轨道和两个涂装机器人分别对称分布在待处理工件的两侧，两个涂装机器人同时对工件焊缝进行涂装，缩短了涂装时间，从而有效地提升了机器人涂装效率。
一种基于视觉技术工件装机

[实用新型]一种防腐钢管全自动快速涂塑生产线-CN201520064107.2有效
发明人：王仲付 -专利权人：天津市乾丰防腐保温工程有限公司
申请日： 2015-01-26 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： B05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型属于防腐管道生产设备领域，涉及一种防腐钢管全自动快速涂塑生产线，其特征在于：由上料装置、传送装置、加热装置、传送自转台、外涂装置、内涂装置、冷却装置、粉料回收装置、中央控制台组成，以传送装置为主线线型布置，上料装置布置于传送装置起始端内侧，传送自转台、外涂装置、内涂装置、冷却装置依次排列与上料装置同侧布置于传送装置末端，加热装置布置于传送装置中部，粉料回收装置布置于外涂装置外侧，中央控制台布置于传送装置中部一侧本防腐钢管全自动快速涂塑生产线设计科学合理，具有全自动连续化生产、自动化程度高、速度快、效率高、适用范围广等优点，是一种具有较高创新性的防腐钢管全自动快速涂塑生产线。
一种防腐钢管全自动快速生产线

[实用新型]一种自动喷涂UV系统-CN201320876556.8有效
发明人：王志浩 -专利权人：深圳长江家具有限公司
申请日： 2013-12-30 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： B05C9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动喷涂UV系统，按照皮带传送顺序依次包括板材预处理单元、连续底漆滚涂单元、三色印刷单元、面漆滚涂单元和收料单元，面漆滚涂单元包括镭射滚涂装置、三灯UV干燥装置、打磨装置和自动喷涂装置，且镭射滚涂装置和自动喷涂装置后均对应设有三灯UV干燥装置，自动喷涂装置包括顶框架、梭盘、支架轨道、若干把喷枪，梭盘安装在支架轨道上可实现板材来回均速的走动，喷枪安装在顶框架的四个边角上。本实用新型提供的自动喷涂UV系统，所加工产品漆面丰满，可精确控制喷涂层的厚度，流平性好，提高喷涂质产品表面的光泽度，减轻作业人员的劳动强度，降低对作业人员的身体危害，提高生产效率。
一种自动喷涂 uv 系统

[实用新型]一种便于使用的自动化涂装设备-CN201721729316.X有效
发明人：罗孝玉 -专利权人：昆山圣德科机器人系统有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于使用的自动化涂装设备，涉及涂装设备技术领域。该便于使用的自动化涂装设备，包括侧板、顶板、底板和驱动电机，所述顶板和底板以平行的形式固定连接在侧板上，所述顶板和底板之间设有水平排布的滑杆，所述滑杆上套接有螺筒，所述螺筒的一端固定连接有第一喷枪。该便于使用的自动化涂装设备，由驱动电机带动齿轮旋转，齿轮带动螺杆转动，螺杆再带动螺筒在滑杆上移动，通过改变驱动电机的输出轴的转向，可以控制螺筒在滑杆上左右移动，使螺筒上的第一喷枪和第二喷枪能够在自动移动中进行喷涂作业，使用极为方便，利于推广使用，解决了现有的自动化涂装设备，使用不便，不利于推广使用的问题。
自动化涂装设备螺筒滑杆底板驱动电机喷枪侧板齿轮带动螺杆本实用新型带动齿轮喷涂作业使用不便水平排布涂装设备自动移动左右移动上移动输出轴螺杆上套平行转动

[实用新型]焊条涂装机自动放气装置-CN202022250537.7有效
发明人：朱海滨;董海青;王士山;白建斌;边境;李柱 -专利权人：北京金威焊材有限公司;中冶建筑研究总院有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： F04B41/06 文献下载
摘要：本实用新型属于焊条涂装设备技术领域，具体涉及一种焊条涂装机自动放气装置，其包括：自动控制装置、动力托架、设置于动力托架内的两套气缸动力装置即上气缸动力装置和下气缸动力装置、放气撞针；所述放气撞针与设置于下气缸动力装置下方的下部气缸活塞杆通过连接器连接本实用新型的焊条涂装机自动放气装置能够通过动力控制装置设定放气次数，可以重复多次放气，达到预设放气效果。本实用新型的焊条涂装机自动放气装置可以自动完成焊条油压涂装机的放气动作，降低人员劳动强度，结构简单并且降低人员技术要求，安全可靠性强。
焊条装机自动放气装置

[实用新型]一种圆形管道内壁自动喷涂装置-CN201720243312.4有效
发明人：罗贯虹;傅永灵;何桃英;王凯辉;吴永斌 -专利权人：福建宏贯路桥防腐科技股份有限公司
申请日： 2017-03-14 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： B05B13/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及喷涂装置领域，具体为一种圆形管道内壁自动喷涂装置，根据圆形管道的特点，设计一种可自动移动的喷涂设备，将喷涂管道设置为多个可伸缩的喷涂管，喷涂管上设置有喷头，多个喷头的喷涂范围可组成一个环形带，喷涂设备在喷涂的同时自动移动；本实用新型的有益效果本圆形管道内壁自动喷涂装置设计合理，结构简单，成本可控；可同时对圆形管道内壁的一周进行喷涂，喷涂效率高，而且喷涂厚度均匀；将喷涂装置移动速度与喷涂速度设置一致，边移动边喷涂，自动化程度高。
一种圆形管道内壁自动喷涂装置

[实用新型]全自动喷涂系统-CN201420395265.1有效
发明人：孙志国 -专利权人：天津奥赛阀门有限公司
申请日： 2014-07-17 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： B05C9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动喷涂系统，它涉及一种清洗系统。它包括小车式上料装置、喷涂装置、烘干设备、小车式下料装置、PLC控制器和废液净化池，小车式上料装置、喷涂装置、烘干设备、小车式下料装置依次相连，且喷涂装置、烘干设备均与PLC控制器相连，喷涂装置底部设置有废液净化池，废液净化池通过循环泵与喷涂装置相连。本实用新型工位多，功能全，结构合理，操作方便，清洗效果好，自动化程度高。
全自动喷涂系统

[发明专利]一种远距离卧式搅拌高效自动辊涂装置-CN201811543200.6在审
发明人：朱安康;常德功;李松梅 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： B05C5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种远距离卧式搅拌高效自动辊涂装置，包括：行驶装置、麦克纳姆轮、辊涂机架、送料装置、拌料装置、卸料装置、辊涂装置、蓄电装置、液压控制装置；行驶装置底部对称安装四个麦克纳姆轮；辊涂机架安装在行驶装置上；拌料装置的电机安装在辊涂机架的一侧；送料装置的四个支撑柱对称安装在辊涂机架上的两侧；卸料装置安装在辊涂机架的两侧，卸料装置的卸料筒通过螺栓固定安装在辊涂机架的底部；辊涂装置的电机通过螺栓固定安装在行驶装置的前端一侧上；本发明实现不同物料不同配比的装载，涂装的同时实现自动高效搅拌混合，自动卸载，为连续的全方位涂装做准备，具有远距离作业，自动全方位涂装，效率高的显著优点。
辊涂辊涂装置行驶装置卸料装置涂装麦克纳姆轮拌料装置对称安装螺栓固定送料装置卧式搅拌远距离液压控制装置远距离作业自动全方位电机安装机架安装蓄电装置自动卸载卸料筒支撑柱配比装载电机

[发明专利]一种大型船舶分段自动化涂装系统-CN201810798002.8有效
发明人：邵珠峰;张兆坤;王立平;邓豪;陈炼 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：一种大型船舶分段自动化涂装系统，包括滑轨系统，索驱动自动化涂装机器人系统，大型船舶分段船体和支撑柱，其中滑轨系统包括内滑轨和外滑轨，安装于涂装厂房顶部，二者等间距形成环形；大型船舶分段船体用若干支撑柱放置于环形滑轨系统内；索驱动自动化涂装机器人系统包括一级索驱动机器人系统和二级喷涂机器人，一级索驱动机器人系统包括移动定位组件、转台驱动组件、平行索系和吊篮，通过移动定位组件安装在滑轨上，二级喷涂机器人安装在吊篮内。本发明通过索驱动机器人系统实现吊篮和喷涂机器人的定位和移动，通过喷涂机器人完成船舶分段的涂装工作，实现大工作空间、柔性化多平面的自动化喷涂，提高船舶分段涂装的效率和质量。
一种大型船舶分段自动化系统

[发明专利]一种输送带式面压力覆膜涂装工艺及装置-CN201810139354.2有效
发明人：刘希文 -专利权人：刘希文
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B05C1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种输送带式面压力覆膜涂装工艺及装置，属于对物体表面涂装技术领域。4）和后辊（5）上，输送带环带内前辊（4）与后辊（5）之间或输送带的后面设置涂料固化装置（9）；膜环绕架（21）上设有膜（2），膜（2）环绕通过输送带下表面，膜与输送带（3）同步运行；前辊（4）为覆膜涂装辊，进行面压力覆膜涂装，后辊（5）同步揭膜，或另设揭膜辊（8）同步揭膜；膜环绕架（21）和输送带匹配设置在涂装物体承载装置（11）上方。本发明使廉价软材质膜、薄体膜和各种花纹纹路图案蓬松模具膜都能够良好正常使用，连续供新膜、自动覆膜涂装、自动固化、自动揭膜、连续收旧膜，快速高效全自动运行。
一种输送带压力覆膜涂装工艺装置