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- [发明专利]一种基于时间自动机的跟车行为识别方法-CN201710146212.4有效
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王峻;郭亚锋;张怡欢;王亮
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同济大学
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2017-03-13
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2019-09-27
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G05D1/02
- 本发明涉及一种基于时间自动机的跟车行为识别方法,包括以下步骤:S1,从交通数据集中提取原始跟车数据,将跟车模型的输入参数符号化;S2,利用时间自动机学习算法对跟车模型进行训练,得到跟车模型自动机;S3,将跟车模型自动机的隐藏状态作为跟车的子状态,对子状态聚类;S4,将概率低于设定值的子状态去除,然后归并成多个类别,每个类别对应一种跟车子行为;S5,获取实际跟车数据作为输入,通过跟车模型自动机获得跟车子行为与现有技术相比,本发明将多维连续时间序列符号化并学习生成一个具有很强的可解释性的跟车行为模型,通过自动机对符号进行学习,获得隐藏状态,并进行聚类,能更好的体现跟车的子行为。
- 一种基于时间自动机车行识别方法
- [发明专利]一种CNC双头精雕全自动机-CN201410647622.3无效
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詹宏亮
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詹宏亮
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2014-11-04
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2015-04-01
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B44B1/00
- 一种CNC双头精雕全自动机,包括机架底座、储片部件、治具部件、机械手、主轴部件、第一Y轴传动件、第二X轴传动件和第三Z轴传动件;所述机架底座设置在全自动机最底端;所述储片部件设置在全自动机的设置在机架底座上端的工作台面靠前端;所述治具部件设置在工作台面上端,储片部件后端;所述机械手与主轴部件连接;所述主轴部件设置在全自动机顶端靠前端;该CNC双头精雕全自动机:一,独特设有的机械手,可以迅速而又准确的抓取和放置待加工部件,并与全自动机连为一体
- 一种cnc双头精雕全自动机
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