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[发明专利]一种金属异型材加工自动接料码垛设备-CN201710215410.1在审
发明人：唐术锋 -专利权人：内蒙古硕博自动化科技有限公司
申请日： 2017-04-03 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： B65G57/24 文献下载
摘要：本发明提供一种金属异型材加工自动接料码垛设备。其包括包括自动接料机构、推送机构、储料台、输送机构和支撑码垛机构；所述储料台设置在设备底座上，用于存储异型材和安装输送机构；所述输送机构设置在储料台中间位置，用于输送异型材；所述自动接料机构设置在储料台一侧，在竖直方向上移动接送异型材；所述支撑码垛机构设置在储料台另一侧，用于将异型材装入料筐码垛；所述推送机构设置在储料台上，用于将接料机构送至储料台上的异型材向前推送。本发明结构简单，易于维护，通过支撑码垛机构即可实现不同截面的异型材自动输送及码垛装筐，操作简便，降低工人的劳动强度，极大地提高了生产效率。
一种金属异型加工自动码垛设备

[实用新型]自动上料装置及自动化设备-CN202020321526.0有效
发明人：赵世平;罗贵长;胡志亮;孙树涛;孙滔;赵剑;陈根余;陈焱;夏小川;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;大族激光智能装备集团有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动上料装置及自动化设备，一种自动上料装置包括：机架；送料机构，与机架连接；存料机构，存料机构呈V型，送料机构与存料机构连接以带动存料机构沿第一方向移动；以及举料机构，举料机构第一端固设于机架，举料机构的第二端活动设于机架，以使举料机构能够将物料从存料机构内托起，同时带动物料沿第一方向移动。一种自动化设备包括：上述的自动上料装置；接料平台；以及取料装置，用于拾取自动上料装置的物料并输送至接料平台。上述的自动上料装置及自动化设备，能够存放形状不同的物料，能够有效对物料进行限位，输送效率高且操作简便。
自动装置自动化设备

[实用新型]全自动软管装箱机-CN202021302537.0有效
发明人：周庆海;周志玉;周大军;张金海;付代新 -专利权人：常州市泓帆自动化设备有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全自动软管装箱机，包括接料机构、上料机构、推料机构、箱体动作机构以及用于架设接料机构、上料机构、推料机构以及箱体动作机构；装卸装置，布置在箱体动作机构接箱点的一侧，用于将包装箱送至箱体动作机构接箱点，将装满软管的包装箱从箱体动作机构上卸载；控制面板，安装在机架上且与控制器连接，用于设备的调试以及参数调整。本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种经软管挤塑机挤出后就可对软管进行全自动装箱的全自动软管装箱机。
全自动软管装箱

[实用新型]用于输送设备的自动伸缩接料装置及输送系统-CN202122366703.4有效
发明人：张小勇 -专利权人：中科九创智能科技（北京）有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B65G47/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及物料运输设备技术领域，提供一种用于输送设备的自动伸缩接料装置及输送系统。该自动伸缩接料装置包括：伸缩机构，伸缩机构沿输送设备的长度方向伸缩运动；接料板，接料板设于输送设备的底部，且接料板的一端与伸缩机构连接；刮板组件，刮板组件固定于输送设备的底部且设于接料板的上方，用于将接料板内的物料刮出该输送系统包括:输送设备、料斗和上述的用于输送设备的自动伸缩接料装置。采用本实用新型的用于输送设备的自动伸缩接料装置及输送系统，解决了输送设备在间歇送料过程中，由于输送设备频繁启停导致的物料掉落的问题，显著改善了输送设备下方洒落物料堆积的情况和工人工作环境。
用于输送设备自动伸缩装置系统

[实用新型]淬火炉自动出料机构-CN201520993561.6有效
发明人：王建国;王涛 -专利权人：重庆三四零三汽车零部件有限公司
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： C21D1/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种淬火炉自动出料机构，包括设置在淬火炉尾部侧壁上的出料口、与所述出料口对应设置在所述淬火炉炉膛内的工件接料机构和与所述出料口对应设置在所述淬火炉炉膛外的工件运转机构；所述工件接料机构设置在淬火炉物料传输装置的尾部、并包括并列设置的多根接料辊和用于驱动所述接料辊转动的接料驱动机构，所述接料辊的轴线与淬火炉物料传输装置的物料传输方向垂直。本实用新型的淬火炉自动出料机构，通过将出料口设置在淬火炉的尾部侧壁上，然后利用工件接料机构从淬火炉物料传输装置上将加热后的工件接住并运转至出料口，而后再利用工件运转机构将工件转运至淬火池进行淬火处理，整个过程自动完成
淬火自动机构

[实用新型]一种中间旋转提料装置-CN201920436843.4有效
发明人：杨勇 -专利权人：青岛勇创信自动化机械有限公司
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B23B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中间旋转提料装置，包括竖直送料机构、中间旋转提料机构及设置于竖直送料机构与旋转提料机构之间的接料机构，所述竖直送料机构包括竖直驱动机构与水平驱动机构，所述水平机构下方设置过渡槽，所述接料机构包括接料架及第一调节机构，所述中间旋转提料机构包括传送架、提料机构及设置于传送架上的旋转机构，所述传送架下方设置第二调节机构，所述传送架一端与接料机构对应，另一端与提料机构对应，设置竖直送料机构、接料机构及旋转提料机构，将本装置安装于带有自动送料机构的机床上，即可完成自动送送料、加工、出料、翻转、再加工的连续工序，节约人力，提高产品的竞争力。
提料机构接料机构送料机构传送架竖直竖直驱动机构水平驱动机构自动送料机构本实用新型连续工序水平机构提料装置旋转机构装置安装翻转过渡槽接料架再加工出料送料机床节约加工

[实用新型]一种自动取放机的上料装置-CN201720231013.9有效
发明人：张先军;廖自力 -专利权人：珠海市铭研塑胶有限公司
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动取放机的上料装置，包括振动盘以及接料机构，所述振动盘和接料机构之间连接有送料通道，所述送料通道于靠近振动盘一端连接有一吹料装置，所述吹料装置将工件沿送料通道吹送至接料机构，所述接料机构可与机械臂上的吸取装置对接以完成上料本上料装置通过振动盘进入送料通道，并通过吹料装置沿送料通道进入接料机构中，最后通过接料机构完成上料工序，本实用新型能自动完成五金件的上料，提高了工作效率，也确保了后续的五金件产品加工更加精准。
一种自动取放机装置

[实用新型]一种尾料收集装置-CN202020324719.1有效
发明人：王科;李荣;王伟;阳跃武;余英海;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族超能激光科技有限公司
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：公开一种尾料收集装置，该装置包括机架、偏转机构及伸缩接料机构；伸缩接料机构与偏转机构连接，相对于偏转机构伸缩移动；偏转机构与机架连接，带动伸缩接料机构相对于机架偏转。该装置通过伸缩移动接料及偏转倒料即可配合现有加工设备完成尾料的自动收集，结构简单，相对于搭载全自动尾料收集的设备，造价低廉。
一种收集装置

[实用新型]自动下料装置-CN201821269950.4有效
发明人：吴海清;赵贵龙 -专利权人：深圳沃夫特自动化设备有限公司
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： H01L21/673 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动下料装置，包括机架及设置于机架上的料盒输送机构、料片传送机构及转移机构。料盒输送机构能够将空的料盒输送至接料盒工位；料片传送机构与外部设备相接，而能够将料片逐一传送至接料片工位；转移机构包括夹具和驱动夹具移动的夹具驱动组件；夹具能够移动至接料盒工位而接收空的料盒，并能够带动空的料盒到达接料片工位，而使料盒逐一接收由料片传送机构传送的料片。本实用新型中的自动下料装置通过料盒输送机构将空的料盒输送至接料盒工位，通过料片传送机构将外部设备的料片传送至接料片工位，通过转移机构将输送至接料盒工位的料盒移动至接料片工位，而使料盒逐一接收料片。
工位料片料盒传送机构接料盒接料片料盒输送机构自动下料装置转移机构外部设备夹具本实用新型传送夹具驱动组件夹具移动移动驱动

[发明专利]长U型铜管弯管机自动接料装置-CN201210401259.8有效
发明人：白建文;尹显椿;赖丽娟;邱雄胜;孙秋元;杨雄;黄泽楚;郭源翔 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2012-10-19 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： B21D43/20 文献下载
摘要：本发明公开一种长U型铜管弯管机自动接料装置，包括接料机构和反转接管装置，所述接料机构包括料夹、料夹升降装置、接料架和接料架水平驱动装置，所示料夹设置于所述料夹升降装置上，所述料夹用于放置U型铜管；所述接料架与所述料夹相配合，所述接料架水平驱动装置用于驱动所述接料架水平方向运动；所述反转接管装置包括接管架、反转机构，所述接管架设置于所述反转机构上，所述接管架用于悬挂所述U型铜管，所述反转机构用于将所述接管架在水平方向和竖直方向转换其使铜管摆放整齐，避免了因自由落体造成铜管变形，进而保证产品的质量，自动化程度高。
铜管弯管自动装置

[实用新型]长U型铜管弯管机自动接料装置-CN201220538709.3有效
发明人：白建文;尹显椿;赖丽娟;邱雄胜;孙秋元;杨雄;黄泽楚;郭源翔 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2012-10-19 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： B21D43/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种长U型铜管弯管机自动接料装置，包括接料机构和反转接管装置，所述接料机构包括料夹、料夹升降装置、接料架和接料架水平驱动装置，所示料夹设置于所述料夹升降装置上，所述料夹用于放置U型铜管；所述接料架与所述料夹相配合，所述接料架水平驱动装置用于驱动所述接料架水平方向运动；所述反转接管装置包括接管架、反转机构，所述接管架设置于所述反转机构上，所述接管架用于悬挂所述U型铜管，所述反转机构用于将所述接管架在水平方向和竖直方向转换其使铜管摆放整齐，避免了因自由落体造成铜管变形，进而保证产品的质量，自动化程度高。
铜管弯管自动装置

[发明专利]一种全自动直列式罐装机上的接料装置-CN201510613195.1在审
发明人：董宝库;李吉宏;张书高;田金生;寇俊杰 -专利权人：天津市华宇农药有限公司
申请日： 2015-09-24 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B67C3/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动直列式罐装机上的接料装置，至少包括：固定架；防止物料发送跑冒滴漏的接料机构；接料机构包括槽型接料容器和柔性排料软管，接料机构的侧壁开设有通孔，柔性排料软管的一端伸入上述通孔与槽型接料容器固定连接，柔性排料软管的另一端与全自动直列式罐装机的排料机构连接；用于控制接料机构运动的运动机构；运动机构为可调行程的气缸；气缸固定安装于固定架上，气缸的伸缩杆与槽型接料容器固定连接；以及用于控制所述气缸工作状态的气动部件当直列式罐装机在更换物料或者静止状态时，罐装机构内的物料能够顺着柔性排料软管导入接料机构中，进而防止物料跑冒滴漏现象污染环境；改善操作人员在更换物料时的环境。
一种全自动直列式罐装装置

[实用新型]一种全自动直列式罐装机上的接料装置-CN201520748813.9有效
发明人：董宝库;李吉宏;张书高;田金生;寇俊杰 -专利权人：天津市华宇农药有限公司
申请日： 2015-09-24 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： B67C3/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动直列式罐装机上的接料装置，至少包括：固定架；防止物料发送跑冒滴漏的接料机构；接料机构包括槽型接料容器和柔性排料软管，接料机构的侧壁开设有通孔，柔性排料软管的一端伸入上述通孔与槽型接料容器固定连接，柔性排料软管的另一端与全自动直列式罐装机的排料机构连接；用于控制接料机构运动的运动机构；运动机构为可调行程的气缸；气缸固定安装于固定架上，气缸的伸缩杆与槽型接料容器固定连接；以及用于控制所述气缸工作状态的气动部件当直列式罐装机在更换物料或者静止状态时，罐装机构内的物料能够顺着柔性排料软管导入接料机构中，进而防止物料跑冒滴漏现象污染环境；改善操作人员在更换物料时的环境。
一种全自动直列式罐装装置

[实用新型]电芯位移转接结构-CN201821514068.1有效
发明人：黄立斌;王晓浪 -专利权人：东莞市和明机械有限公司
申请日： 2018-09-15 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种电芯位移转接结构，包括一结构主体，所述结构主体由卷针机构、接料机构及位移机构组成，所述卷针机构包括出针卷绕单元及与之前后抵连的推针单元，所述接料机构包括一接料盘，所述接料盘上设有接料吸盘，所述位移机构包括一移料吸盘，所述接料机构还包括一横向设置的位移架，所述位移架上设有移动轴及驱动所述移动轴的搬运气缸；电芯即将自动下落时，由接料盘上的接料吸盘吸住电芯，通过接料气缸的伸缩移开，交给另一个向下吸的移料吸盘，通过搬运气缸驱动位移架移送到指定位置，完成收料过程，整体结构设计简单，完成自动下料传输移送，保障产品品质。
吸盘电芯接料机构接料盘位移架结构主体卷针机构位移机构转接结构移动轴接料搬运整体结构设计本实用新型保障产品横向设置接料气缸卷绕单元气缸驱动自动下料自动下落伸缩气缸收料推针吸住移开驱动传输

[实用新型]摇臂装配中滚销自动同时穿入摇臂和滚轮的装置-CN201821822580.2有效
发明人：杨书桐;陈茂雷;徐立伟;于清涛;褚洪波 -专利权人：济南易恒技术有限公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：一种摇臂装配中滚销自动同时穿入摇臂和滚轮的装置，包括滚销自动送料机构、滚轮自动送料机构、滚销接料定位机构、滚轮定位推送机构、滚轮接料机构、摇臂定位机构、滚销压装机构和摇臂放置工装；滚销自动送料机构与滚销接料定位机构连接，滚轮自动送料机构与滚轮定位推送机构连接，滚轮定位推送机构和滚轮接料机构分别设置在摇臂放置工装的上方和下方，滚销接料定位机构和摇臂定位机构分别设置在摇臂放置工装的前方和后方，滚销压装机构设置在滚销接料定位机构的后方该装置实现了摇臂滚轮和滚销自动上料后的准确定位，实现了汽车摇臂装配前的准确定位，提高了滚销同时穿入汽车摇臂和摇臂滚轮时的稳定性，提高装配效率和装配质量。
滚销滚轮摇臂定位机构自动送料机构接料装配推送机构工装穿入接料机构汽车摇臂压装机构摇臂滚轮准确定位装配效率装置实现自动上料