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[发明专利]一种自动优化组砌算法-CN202111671044.3在审
发明人：张永波;齐伟豪;齐伟鑫;齐裕;范柏杨;傅芳生;赵景宇 -专利权人：天津鑫裕房屋智能制造股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明提供一种自动优化组砌算法，步骤为：根据初步施工方案利用BIM软件建立二次结构模型；通过所述二次结构模型直接生成生产加工图纸，指导现场施工。本发明的有益效果是基于BIM技术，实现自动排砖和物料统计，可以达到砌筑工程精细化管理的目的；与现有技术相比，可操作性强，减少排砖人工操作的工作量，生成排砖图直接指导现场施工，后续可以直接工作分配至个人，实现精细化管理，通过生成的施工平面图，进而得到具体的砖体明细表，实现准确统计；通过自动优化组砌算法，生成最优二次结构组砌方案，根据墙上构件的布置情况及砌块排布参数自动快速计算出更合理、更节约材料的排布方案对于排砖，无需花费大量的人工及时间去排布，提高排砖效率。
一种自动优化算法

[实用新型]一种多功能全自动丸粒灌装机-CN201821483306.7有效
发明人：曾庆松;包奕强 -专利权人：成都创合丰生物科技有限公司
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： B65B43/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能全自动丸粒灌装机，属于自动灌装/包装机械领域，主要由理瓶机构、整瓶检瓶机构、灌丸机构、补丸机构、理盖上盖机构、取样剔废机构、图像检测机构和传动定位机构构成。本实用新型利用理瓶机构将散乱无序的粒瓶一批批有序整齐排布在传动定位机构的定瓶工装上，传动定位机构移动排布好的一批批粒瓶依次通过整瓶检瓶机构再次确保粒瓶已在定瓶工装上排布好，通过灌丸机构自动灌装一定数量的丸粒，通过理盖上盖机构安装好瓶盖，通过取样剔废机构按指令定时定量抽取样品并实时剔除废品；本实用新型全自动精准灌装丸粒，设有补丸机构，定时定量抽取样品，并实时剔除废品，全程无需人工操作，大大提升了灌装质量和灌装效率
丸粒传动定位机构本实用新型定时定量检瓶机构理瓶机构上盖机构自动灌装灌装机工装灌装排布取样剔除废品抽取包装机械领域瓶盖灌装效率人工操作整齐排布图像指令全程移动

[发明专利]二极管整流桥自动成型机及其控制方法-CN202310173383.1在审
发明人：孔奎奎;邹乐;应国京;方志荣 -专利权人：浙江超人科技股份有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种二极管整流桥自动成型机及其控制方法，包括安装台、上料装置、碰焊装置和自动焊接装置，所述安装台上设置有上料工位；所述上料装置设于所述安装台，所述上料装置包括送料机构和第一机械手，所述第一机械手用于抓取所述送料机构输送的二极管，并排布在所述上料工位处的碰焊受台上；所述碰焊装置设于所述安装台，用于对所述碰焊受台上排布好的二极管进行碰焊；所述自动焊接装置设于所述安装台，包括锡焊机构和第二机械手，所述第二机械手用于抓取碰焊后的二极管至锡焊台上本发明提供的自动成型机，由机器自动抓取、排布和焊接，极大地减少了人工劳动，提升了产品品质，满足大批量的生产加工需求。
二极管整流自动成型及其控制方法

[发明专利]一种转子片冲压生产线-CN202210617213.3在审
发明人：何冠谦 -专利权人：佛山市力雄机电有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种转子片冲压生产线，包括：转子片冲压模具、转子片储料装置、转子片自动寻位装置和转子片上下料装置；所述转子片储料装置、所述转子片自动寻位装置和所述转子片冲压模具分别沿生产线排布；所述转子片上下料装置设置于所述转子片储料装置和所述转子片自动寻位装置上方本转子片冲压生产线排布合理，动作连贯顺畅，生产效率高。
一种转子冲压生产线

[实用新型]自动化包装实训系统-CN201920024623.0有效
发明人：杨新峰;宁宁 -专利权人：深圳市齐墨科技有限公司;武汉市越疆智道科技有限公司
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动化包装实训系统，该自动化包装实训系统包括传送机构以及沿着传送机构的传送方向依次排布的底盒供料转运组件、衬底供料转运组件以及盒盖供料转运组件。本实用新型通过设置包括传送机构以及沿着传送机构的传送方向依次排布的底盒供料转运组件、衬底供料转运组件和盒盖供料转运组件的自动化包装实训系统，可用于完成对产品的包装过程，以便辅助教学。
转运组件供料传送机构自动化包装实训系统本实用新型传送方向衬底底盒盒盖排布包装过程辅助教学可用

[发明专利]一种用于水净化器的阀体软管装配流程-CN201811107142.2在审
发明人：司徒健苗 -专利权人：深圳市景方盈科技有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于水净化器的阀体软管装配流程，包括料仓排布流程、移位上线流程、传送流程、阀体供料流程、阀体装配流程、辅压流程和镭射流程，所述移位上线流程承接料仓排布流程，所述传送流程贯穿移位上线流程、辅压流程和镭射流程，阀体装配流程承接阀体供料流程，阀体装配流程承接阀体辅压流程；料仓排布流程用于排布整理软管，便于移位上线流程将软管进行转送；移位上线流程用于将料仓排布流程整理的软管排出移送至传送流程进行传送；本发明自动化程度高，实现产品的连续生产，节约人工，节省生产成本，提高产品的合格率，具有良好的市场应用价值。
上线流程移位阀体排布阀体装配传送料仓软管装配水净化器软管供料镭射承接承接料仓市场应用软管排生产成本转送合格率自动化贯穿节约

[发明专利]板楼建筑的管线排布生成方法、装置、设备及存储介质-CN202210736021.4有效
发明人：王彦文;罗昆宇;萨努布·萨纳库马尔;范鹭;郭子馨;马金格;王鼎明 -专利权人：深圳小库科技有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种板楼建筑的管线排布生成方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：对待生成管线排布的相关参数执行预处理确定户型单元及核心筒的管井基准点，根据户型单元的管井基准点，计算得到户型单元管井内的排风管点位和水管点位，根据核心筒的管井基准点计算得到核心筒内水管点位和电缆桥架的点位，基于户型单元所在的楼层数、户型单元管井内的排风管点位和水管的点位，生成户型单元内的排风管和水管的三维排布模型，基于核心筒内水管点位和电缆桥架点位，生成走廊内和核心筒内的消防水管的三维排布模型，并生成走廊内和核心筒内的电缆桥架的三维排布模型本申请可以自动生成板楼建筑的管线排布的三维排布模型。
建筑管线排布生成方法装置设备存储介质

[实用新型]一种排布装置以及带有该装置的装载机-CN201920319276.4有效
发明人：唐粹永 -专利权人：上海都能制药机械设备有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械生产设备技术领域，公开了一种排布装置以及带有该装置的装载机，该装置包括接引导轨、横向排布机构、纵向下落机构以及机架，将接引导轨、横向排布机构以及纵向下落机构均安装在机架上。接引导轨将产品引入并进行存储，达到进料的目的，再通过横向排布机构，将注射器横向排布成行，再通过纵向下落机构将排布好的注射器一次性落入到料盘中指定的一行工件孔位内，完成一次装填。而装载机通过增设料盘取放装置、料盘推送装置让料盘也能够自动运行，并且与排布装置进行配合，最后，整个设备不需要人工一次次进行单个装填，从而极大的提高了整个注射器的装填效率，减少人工接触，防止污染，降低了工人的劳动强度
横向排布料盘下落机构装填注射器导轨接引装载机排布装置本实用新型防止污染工件孔位取放装置生产设备推送装置自动运行一次性排布医疗器械成行存储增设引入配合

[发明专利]智能分类垃圾箱-CN201811162771.5在审
发明人：曹晶;赵梓惠;张建康 -专利权人：上海檀楠信息科技有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能分类垃圾箱，包括统一的投料口，投入投料口的垃圾在垃圾放置区接收识别和分类，再由投料引导道和导向机构连通对应类别的垃圾收集区(分类子垃圾箱)，垃圾放置区打开，垃圾自动落入对应类别的子垃圾箱垃圾从投入、识别到自动引导进入分类子垃圾箱，全程自动化，无需人工干预。并且不需要在投放垃圾前完成识别，从而用户无需手持垃圾等待分类识别结果，在用户体验上十分便捷，与普通的垃圾箱没有差异。导向机构包括“工”字型导轨，“工”字型导轨的设置使得导向机构的可移动范围更广泛灵活，可以适应多排多列排布的垃圾箱，比如两排两列田字形排布的垃圾箱，或者两排三列排布的垃圾箱等等。
垃圾箱导向机构垃圾垃圾放置区智能分类字型导轨投料口两排排布全程自动化识别和分类田字形排布多排多列分类识别垃圾收集人工干预用户体验自动引导可移动引导道分类投料连通投放灵活统一

[发明专利]自动排布图纸标注的方法、电子设备和计算机程序产品-CN202111536930.5在审
发明人：马恩成;夏绪勇;张晓龙;赵玉栋;吴自成;李伯犀 -专利权人：北京构力科技有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06F40/117 文献下载
摘要：本公开的实施例涉及自动排布图纸标注的方法、电子设备和计算机程序产品。在本公开的实施例所提供的自动排布图纸标注方法中，获取图纸数据，图纸数据至少包括多个构件以及与多个构件中的多个待标注构件相关联的多个待标注文字。以此方式，能够实现图纸上标注的自动排布。
自动排布图纸标注方法电子设备计算机程序产品

[发明专利]一种太阳能组件及自动跟踪系统及方法-CN201710661020.7有效
发明人：陈昕楠 -专利权人：陈昕楠
申请日： 2017-08-04 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开一种太阳能组件及自动跟踪系统及方法。自动调节装置包括太阳能电池板、托板、用于控制太阳能电池板水平方向转动、垂直方向仰角的电池板水平调节机构、电池板垂直调节机构；自动跟踪系统包括安装基板、设于安装基板上的多个太阳能组件、驱动机构及控制系统，太阳能组件呈行列排布，成行排布的多个太阳能组件通过水平内、外驱动带依次连接，成列排布的多个太阳能组件通过垂直内、外驱动带依次连接。
太阳能组件太阳能电池板自动跟踪系统电池板仰角安装基板依次连接驱动带排布垂直调节机构水平调节机构水平方向转动自动调节装置独立调整发电效率跟踪太阳控制系统驱动机构行列排布太阳光成列托板转动成行垂直吸收保证

[发明专利]一种发动机气门全自动装配设备-CN202210488602.0有效
发明人：张渊;马兆彬;方志慧;刘华 -专利权人：博世通(青岛)智能装备有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明提供了一种发动机气门全自动装配设备，涉及智能制造生产线技术领域。本发明的发动机气门全自动装配设备，通过气门输送单元输送待装配的气门，通过气门抓取单元抓取成排布置的若干个气门，通过变距单元将成排布置的若干个气门之间的间距调节至待装配的标准间距，通过缸盖输送线输送待装配的缸盖，通过顶升单元将缸盖输送线上的缸盖顶升至设定高度，通过缸盖升降翻转单元将缸盖夹抱并升起、翻转，由气门装入单元将变距单元处成排布置的若干个气门装入缸盖，通过缸盖升降翻转单元的防落挡板阻挡气门，以将气门装配至发动机缸盖上，整个装配过程实现自动化，气门的装配效率高，装配精准。
一种发动机气门全自动装配设备

[实用新型]一种太阳能组件及自动跟踪系统-CN201720969701.5有效
发明人：陈昕楠 -专利权人：陈昕楠
申请日： 2017-08-04 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种太阳能组件及自动跟踪系统。自动调节装置包括太阳能电池板、托板、用于控制太阳能电池板水平方向转动、垂直方向仰角的电池板水平调节机构、电池板垂直调节机构；自动跟踪系统包括安装基板、设于安装基板上的多个太阳能组件、驱动机构及控制系统，太阳能组件呈行列排布，成行排布的多个太阳能组件通过水平内、外驱动带依次连接，成列排布的多个太阳能组件通过垂直内、外驱动带依次连接。
一种太阳能组件自动跟踪系统

[实用新型]智能分类垃圾箱-CN201821616995.4有效
发明人：曹晶;赵梓惠;张建康 -专利权人：上海檀楠信息科技有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能分类垃圾箱，包括统一的投料口，投入投料口的垃圾在垃圾放置区接收识别和分类，再由投料引导道和导向机构连通对应类别的垃圾收集区(分类子垃圾箱)，垃圾放置区打开，垃圾自动落入对应类别的子垃圾箱垃圾从投入、识别到自动引导进入分类子垃圾箱，全程自动化，无需人工干预。并且不需要在投放垃圾前完成识别，从而用户无需手持垃圾等待分类识别结果，在用户体验上十分便捷，与普通的垃圾箱没有差异。导向机构包括“工”字型导轨，“工”字型导轨的设置使得导向机构的可移动范围更广泛灵活，可以适应多排多列排布的垃圾箱，比如两排两列田字形排布的垃圾箱，或者两排三列排布的垃圾箱等等。
垃圾箱导向机构垃圾垃圾放置区字型导轨投料口两排排布本实用新型全程自动化识别和分类田字形排布多排多列分类识别垃圾收集人工干预用户体验智能分类自动引导可移动引导道分类投料连通投放灵活统一

[实用新型]一种用于清凉油玻璃瓶的自动上料排布装置-CN202122594219.7有效
发明人：戴高飞;赵永国;王为安;丁海燕;陈吉庆;吴琴琴 -专利权人：上海中华药业南通有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B65B43/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于清凉油玻璃瓶的自动上料排布装置，包括进料传送带、与进料传送带相连通的圆盘上料机、以及弧形进料轨道，所述弧形进料轨道的进料端设置在圆盘上料机上，所述弧形进料轨道的出料端下方设有链条式出料传送带本实用新型使清凉油玻璃瓶在传送的过程中自动同步进行排布规整，最终使玻璃瓶的上料及排布自动化、一体化，极大地提升了工作效率，有效地保证了后续罐装工序的操作安全性。
一种用于清凉油玻璃瓶自动排布装置