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[实用新型]一种高压辊磨机辊钉反冲型拔钉器-CN202023304910.9有效
发明人：张中中;吴丹伟;吴军平;韦立峰;戴鑫杰;陈连伟;徐群建;王雷雷;朱新海;黎应君;杨德宏 -专利权人：广西钢铁集团有限公司;广西柳州钢铁集团有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高压辊磨机辊钉反冲型拔钉器，包括，拔钉组件，包括拔钉中管、套设在拔钉中管外的套筒以及设置在拔钉中管端头的拔钉轴，所述拔钉中管后端设有挡块；拔钉准备组件，包括设置在靠近辊钉环处的打磨头、设置在靠近辊钉环上的辊钉处的喷枪以及设置在靠近喷枪处的涂胶件，所述辊钉环处设有用于驱动涂胶件和喷枪位置选择的位置更换部件；以及，驱动组件，所述驱动组件设置在拔钉组件处。
一种高压辊磨机辊钉反冲型拔钉器

[实用新型]限动芯棒精密冷拔管机-CN201020157492.2有效
发明人：吕学民 -专利权人：梅河口市兴业精密钢管有限公司
申请日： 2010-04-14 - 公布日： 2010-11-10 - 主分类号： B21C1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种限动芯棒精密冷拔管机，是由机体、拔管小车、限动芯棒、连杆和液压系统组成，其中拔管小车、限动芯棒、连杆和液压系统都设在机体上，拔管小车设置在前，限动芯棒设在拔管小车后，拔管小车与限动芯棒之间设有一拔模座，拔模座中间设有拔模孔，在靠近拔模座左侧的机体上设有一管坯托槽，连杆的右端与限动芯棒连接，液压系统设在一连杆小车上，连杆的左端与液压油缸内的活塞杆相连，液压油缸通过连杆驱动限动芯棒，拔管小车的运行速度大于限动芯棒的运行速度
限动芯棒精密冷拔管机

[发明专利]大口径高压气瓶用无缝钢管的制造方法-CN201110177148.9有效
发明人：尹人洁;张涛;吕建钢;刘云涛 -专利权人：攀钢集团成都钢钒有限公司
申请日： 2011-06-28 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： B21C37/06 文献下载
摘要：包括如下步骤：（1）将直径为600mm的圆铸钢坯在环形加热炉加热，（2）将加热后的圆铸造钢坯用在线机械热定心，定心也中心偏差≦5mm，经二辊斜轧穿孔穿孔得毛管，（3）将毛管送508周期式轧管机轧管，制成荒管，（4）将荒管在中频感应炉加热到780—850℃，送顶推式扩经机扩径，进行内外整体修磨，得管坯，（5）将管坯内，外表面清理、热处理、酸洗、清洗、磷化、润滑后送精密液压拔机第一次拔制，（6）将第一次拔制后的管坯清洗、磷化、润滑后送精密液压拔机第二次拔制，得成品。
口径压气无缝钢管制造方法

[实用新型]一种自动冷拔设备-CN202221439650.2有效
发明人：张建 -专利权人：四川西蜀电力金具集团有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B21C1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动冷拔设备，涉及自动冷拔的技术领域，包括上料机、液压挤料机和送料机，上料机设置在液压挤料机的一侧，送料机设置在液压挤料机的另一侧并与液压挤料机固定连接，液压挤料机设置有贯穿的进料口和与进料口相对的冷拔模，冷拔模的左右两边分别设置有第一导管和第二导管，第一导管与第二导管之间设置有夹箱，夹箱与油缸连接，夹箱包括箱体、第一夹块和第二夹块，第一夹块与箱体之间设置有第一固定块，第二夹块与箱体之间设置有第二固定块本实用新型能够通过油缸控制夹箱的移动，达到夹紧和松开物料管的目的。
一种自动设备

[实用新型]拔罐自动负压装置器-CN92203906.2无效
发明人：王富天 -专利权人：王富天
申请日： 1992-03-06 - 公布日： 1992-09-30 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：一种拔罐自动负压装置器，由透明塑料拔罐、橡胶管组成、透明塑料拔罐为半球形，顶端通过橡胶管与真空表连通，一侧通过橡胶管和调节阀与吸气囊连通，该装置可用于人体皮肤的拔罐用，与现有的拔火罐比具有使用方便、易控制负压强的优点
自动装置

[实用新型]一种数控转台式拉弯机自动拔芯机构-CN201921091328.3有效
发明人：林国平 -专利权人：宁波江北盛亚机械有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B21D9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控转台式拉弯机自动拔芯机构，包括产品本体、芯条本体和拔芯机构，所述产品本体外侧设有第一夹紧壳和第二夹紧壳，所述第一夹紧壳与外界设备固定连接，所述第一夹紧壳和第二夹紧壳上均设有可调节夹紧装置，且两个可调节夹紧装置输出端分别与产品本体接触，所述芯条本体贯穿产品本体的内部，此数控转台式拉弯机自动拔芯机构，通过第一支撑壳与第二支撑壳上均设有的可调节夹紧装置，且第一支撑壳与拉弯机设备连接，从而使不同型号大小的管径产品本体进行夹紧定位，且对管径产品本体夹紧较为牢靠，同时便于不同型号大小的管径产品的脱离，从而提高了本实用新型的适用性，且方便使用，同时应用范围较广。
一种数控转台式拉弯机自动机构

[实用新型]自动快速拔管装置-CN200920010910.2无效
发明人：牛凤艳;曲昆;袁传东;李岩;马桂霞;范雪松 -专利权人：大连万通工业装备有限公司
申请日： 2009-02-20 - 公布日： 2009-11-25 - 主分类号： B22D13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动快速拔管装置，包括底座(1)、拔管钳头(2)和控制拔管钳头(2)开、闭的动力装置(3)，其特征在于：所述的拔管钳头(2)和动力装置(3)均设置在小车(4)上，小车(4)位于底座(1具有结构简单、操作方便、动作过程流畅、可靠，并可以相对于离心机移动的，拔管过程快速、安全、稳定等优点。
自动快速装置

[发明专利]水下自动脱离系统-CN201310009292.0有效
发明人：翟世鸿;李林;叶建华;宿发强;苏长玺;岳远征;王强;张青海 -专利权人：中交一航局第二工程有限公司
申请日： 2013-01-10 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： E02D29/073 文献下载
摘要：本发明涉及一种水下自动脱离系统，尤其涉及一种应用于沉管隧道施工中管节沉放作业的自动脱离系统；该系统包括吊架以及安装在吊架两端的吊耳，该吊耳底部通过设置在吊架上的自动拔销装置与管节上的吊点连接，该吊耳上部通过竖向吊索与安装船连接本发明采用自动拔销装置的设计；该自动拔销装置可在管节沉放完毕后，在千斤顶的作用下通过控制电路自动控制插销拔出吊点销孔；以实现插销的自动脱出，从而很好的解决了管节沉放完毕后与安装船自动脱离的问题；使管节沉放施工更加快速、顺畅；从而提高了施工安全性和沉管安装效率；减少了人为工作失误，避免人身事故的出现。
水下自动脱离系统

[发明专利]一种桶装水全自动灌装系统-CN201910251415.9在审
发明人：黄勇;张成华;孙丹;李沿;代卫民 -专利权人：河南万达环保工程有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B67C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种桶装水全自动灌装系统，沿生产线传动方向依次包括自动拔盖机、水桶外刷清洗机、桶内清洗机、灌装机和压盖机，所述自动拔盖机包括支撑架、拔盖机构、传动机构，以及分别位于所述支撑架两侧的桶盖收集箱和吹风机构；所述水桶外刷清洗机包括进桶支架、刷洗装置和出桶输送机构；所述桶内清洗机包括进桶输送带、清洗机柜，以及设置在所述清洗机柜内的清洗装置；所述灌装机包括灌装输送带、灌装支架，设置在所述灌装支架上方的灌装机构；所述压盖机包括压盖机构和理盖机构。本发明结构简单、易拆卸、维修方便、自动连续拔盖、桶内清洗彻底无死角、自动化连续灌装、传动连续压盖、压盖效率高、工作状态稳定。
清洗机灌装支架全自动灌装系统输送带内清洗机拔盖机灌装机桶装水压盖机支撑架外刷压盖水桶传动方向吹风机构灌装机构理盖机构连续灌装清洗装置输送机构刷洗装置维修方便压盖机构自动连续盖机构收集箱无死角易拆卸传动桶盖清洗自动化

[实用新型]一种桶装水全自动灌装系统-CN201920419328.5有效
发明人：黄勇;张成华;孙丹;李沿;代卫民 -专利权人：河南万达环保工程有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B67C7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桶装水全自动灌装系统，沿生产线传动方向依次包括自动拔盖机、水桶外刷清洗机、桶内清洗机、灌装机和压盖机，所述自动拔盖机包括支撑架、拔盖机构、传动机构，以及分别位于所述支撑架两侧的桶盖收集箱和吹风机构；所述水桶外刷清洗机包括进桶支架、刷洗装置和出桶输送机构；所述桶内清洗机包括进桶输送带、清洗机柜，以及设置在所述清洗机柜内的清洗装置；所述灌装机包括灌装输送带、灌装支架，设置在所述灌装支架上方的灌装机构；所述压盖机包括压盖机构和理盖机构。本实用新型结构简单、易拆卸、维修方便、自动连续拔盖、桶内清洗彻底无死角、自动化连续灌装、传动连续压盖、压盖效率高、工作状态稳定。
清洗机灌装支架输送带本实用新型内清洗机拔盖机灌装机压盖机支撑架外刷压盖水桶全自动灌装系统传动方向吹风机构灌装机构理盖机构连续灌装清洗装置输送机构刷洗装置维修方便压盖机构自动连续盖机构收集箱桶装水无死角易拆卸传动桶盖清洗自动化

[发明专利]一种用于纸管的上料及拆码垛装置-CN202310488639.8在审
发明人：卢志贤;郭文彬;陈志成;袁子良;赖赠华;林嘉楠 -专利权人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供一种用于纸管的上料及拆码垛装置，包括传输线、切管机、喷码机、搬运机、拔模机、和码垛机；搬运机包括直线滑轨以及夹具机械手，拔模机设有一气涨轴以及用于对气涨轴进行充放气的气路机构，夹具机械手设有一喷胶头，码垛机与夹具机械手相互对置在直线滑轨上，搬运机、码垛机以及物流车相互配合，用于对调整好纸管间距的气涨轴进行下料生产，将缠绕好无纺布后的纸管成品从气涨轴上拆剁下料并码垛筛选后放置于称重托盘上；从自动切管、打磨以及喷码操作，再到纸管下料、纸管成品搬运上料，直至最后进行纸管成品的拆剁下料和码垛放置，显著改善了纸管成品在传输线上的生产制造及工艺实施，实现全自动运行，减少人工投入且提高效率。
一种用于纸管料及码垛装置

[实用新型]一种用于纸管的上料及拆码垛装置-CN202321031361.3有效
发明人：卢志贤;郭文彬;陈志成;袁子良;赖赠华;林嘉楠 -专利权人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于纸管的上料及拆码垛装置，包括传输线、切管机、喷码机、搬运机、拔模机、和码垛机；搬运机包括直线滑轨以及夹具机械手，拔模机设有一气涨轴以及用于对气涨轴进行充放气的气路机构，夹具机械手设有一喷胶头，码垛机与夹具机械手相互对置在直线滑轨上，搬运机、码垛机以及物流车相互配合，用于对调整好纸管间距的气涨轴进行下料生产，将缠绕好无纺布后的纸管成品从气涨轴上拆剁下料并码垛筛选后放置于称重托盘上；从自动切管、打磨以及喷码操作，再到纸管下料、纸管成品搬运上料，直至最后进行纸管成品的拆剁下料和码垛放置，显著改善了纸管成品在传输线上的生产制造及工艺实施，实现全自动运行，减少人工投入且提高效率。
一种用于纸管料及码垛装置

[发明专利]模具返回式全自动软管注肩机-CN200910057511.6在审
发明人：王俊雄;徐惠朝;丛远明 -专利权人：上海三槐科技有限公司;通州市三槐机械制造有限公司
申请日： 2009-06-30 - 公布日： 2011-01-05 - 主分类号： B29C45/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种模具返回式全自动软管注肩机，其包括抱模机构、凹模、推模机构、吐塑机构、送模机构、缓冲机构、返回式轨道、拔模机构、拔管机构、传动机构、插管机构、自动开锁机构、机架和冷却系统，机架由架子和垂直竖立在架子一侧的墙面板构成，传动机构具有主轴，主轴的一端固定在机架上，主轴的另一端装有主转盘，冷却系统装于主轴和主转盘上，抱模机构装于主转盘上，插管机构和拔管机构由支架连接在机架上，推模机构是装于机架的墙面板上且将凹模推至合模位置，缓冲机构固定在机架的墙面板上，吐塑机构固定在机架的架子上，送模机构、拔模机构和返回式轨道安装于机架的墙面板上，自动开锁机构是由附件和挡块组成。
模具返回全自动软管注肩机

[实用新型]模具返回式全自动软管注肩机-CN200920074196.3在审
发明人：王俊雄;徐惠朝;丛远明 -专利权人：上海三槐科技有限公司;江苏省通州市三槐机械制造有限公司
申请日： 2009-06-30 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： B29C45/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种模具返回式全自动软管注肩机，其包括抱模机构、凹模、推模机构、吐塑机构、送模机构、缓冲机构、返回式轨道、拔模机构、拔管机构、传动机构、插管机构、自动开锁机构、机架和冷却系统，机架由架子和垂直竖立在架子一侧的墙面板构成，传动机构具有主轴，主轴的一端固定在机架上，主轴的另一端装有主转盘，冷却系统装于主轴和主转盘上，抱模机构装于主转盘上，插管机构和拔管机构由支架连接在机架上，推模机构装于机架的墙面板上且将凹模推至合模位置，缓冲机构固定在机架的墙面板上，吐塑机构固定在机架的架子上，送模机构、拔模机构和返回式轨道安装于机架的墙面板上，自动开锁机构由附件和挡块组成。
模具返回全自动软管注肩机

[发明专利]拖拉机牵引松土拔拽药材花生机-CN201710835630.4在审
发明人：张怀志 -专利权人：张怀志
申请日： 2017-09-16 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： A01D29/00 文献下载
摘要：目的是提供一种由拖拉机牵引机架带动松土器，拔拽链条自动脱土、有序摆放，自行晾晒的设计合理，结构简单，生产制造容易，安装简单，拔拽速度快，收净率高，小时可松土拔拽花生3亩以上的拖拉机牵引松土拔拽药材花生机
拖拉机牵引松土药材花生