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[发明专利]一种水面垃圾自动回收系统及回收方法-CN202011438708.7在审
发明人：黄勇;程伟 -专利权人：广州船舶及海洋工程设计研究院(中国船舶工业集团公司第六0五研究院）
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：一种水面垃圾自动回收系统及回收方法，通过水面垃圾自动回收系统实现水面垃圾的自动回收，避免人工回收垃圾或者采用自动回收船回收垃圾，不仅大幅降低了人力成本，还大幅降低了采用自动回收船的建造成本，同时还能有效避免人工回收垃圾存在的安全隐患，且水面垃圾自动回收系统的结构简单，加工难度低，成本低，且可全天候对水面垃圾进行监控和回收，工作效率高。另外，将垃圾储存装置设置在岸边，便于工作人员直接使用车辆运输垃圾，大大节省了垃圾转运的时间。
一种水面垃圾自动回收系统方法

[实用新型]一种垃圾自动倾倒设备-CN201921341904.5有效
发明人：邓长斌;谢伟华;王辉 -专利权人：百特（福建）智能装备科技有限公司
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B65F1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及垃圾回收领域，具体为一种垃圾自动倾倒设备，包括自动倾倒垃圾回收箱和垃圾回收系统；垃圾回收系统包括240L集装垃圾桶与入户垃圾桶；自动倾倒垃圾回收箱包括垃圾回收箱柜体、斜坡塌台、垃圾回收箱柜门、自动倾倒装置与前隔离罩；该垃圾自动倾倒设备可改善传统垃圾收回桶存在的脏、乱、臭等问题；同时，垃圾回收屋投料口高度结合人机工程，RFID实现用户身份识别，优化人机体验，采用光幕模块防夹，提升人机交互的安全性，投放门的自动开闭改善桶身周边环境等问题。
一种垃圾自动倾倒设备

[发明专利]垃圾分类自动回收系统-CN201610055982.3在审
发明人：卢明德 -专利权人：卢明德
申请日： 2016-01-19 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： E04F17/10 文献下载
摘要：一种垃圾分类自动回收系统，安装在电梯厅或楼梯口部位，该系统由分类垃圾通道、垃圾回收仓、回收仓自闭系统、全自动垃圾回收库四大部分组成。地下室楼梯口设计有回收仓和全自动垃圾回收库，上面丢入的垃圾经分类通道进入回收仓挡板，重量超过弹簧承受能力，自闭系统挡板自动开启，垃圾掉入回收仓，自闭系统挡板自动关闭。垃圾车倒入垃圾回收库内，一按开关即能将回收仓内的全部分类垃圾装入垃圾车内，并自动清洗垃圾回收仓。结构简单、合理，垃圾回收方便、快速、清洁、安全。从垃圾丢入到垃圾回收，整个系统密封设计，不影响环境，方便垃圾分类回收。住户出门时自带已分类的垃圾，在楼梯口就可以方便的分别丢入垃圾分类口，不需要乘电梯将垃圾带出，可以节省环卫工人的劳动强度，省去80％清洁工，因此具有较高的经济效益和实用价值。
垃圾分类自动回收系统

[发明专利]待回收垃圾的自动化分类方法及装置-CN202110270882.3有效
发明人：李军棉 -专利权人：广东来个碗网络科技有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种待回收垃圾的自动化分类方法及装置，当检测到存在待回收垃圾时，通过自动识别待回收垃圾，得到待回收垃圾的垃圾类别，无需人工进行分类，能够提高待回收垃圾的垃圾类别的识别效率以及准确性，并判断垃圾类别的数量是否大于1，若垃圾类别的数量大于1，则直接控制智能回收垃圾装置的切割器件切割盛装待回收垃圾的容器，以释放容器中的待回收垃圾，以及自动将识别出的每种垃圾类别的垃圾投放至智能回收垃圾装置中与该垃圾类别匹配的垃圾回收容器，无需人工进行分类投放，能够提高待回收垃圾的分类、投放准确性以及效率，提高了智能垃圾回收装置的使用体验，以及丰富了智能垃圾回收装置的功能。
回收垃圾自动化分类方法装置

[发明专利]用于生活垃圾的自动识别分拣回收系统-CN201710035817.6有效
发明人：邸建军;臧瑜鑫;宋移团;张霞 -专利权人：北京碧海能源装备有限公司
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于生活垃圾的自动识别分拣回收系统。该自动识别分拣回收系统包括：上料预处理装置，用于对摄取到的生活垃圾进行预处理；自动识别装置，与上料预处理装置连接，用于识别生活垃圾的类别；自动分拣装置，与自动识别装置电连接，用于根据生活垃圾的类别对生活垃圾进行自动分拣；以及自动回收装置，与自动分拣装置电连接，用于根据生活垃圾的类别对生活垃圾中的可回收垃圾进行回收。通过对生活垃圾依次进行预处理、识别分拣和回收处理，不仅实现了对生活垃圾中有价值成分的分拣和回收，而且提供了一种结构简单且耗能低的自动识别分拣回收系统。
用于生活垃圾自动识别分拣回收系统

[实用新型]用于生活垃圾的自动识别分拣回收系统-CN201720061150.2有效
发明人：邸建军;臧瑜鑫;宋移团;张霞 -专利权人：碧海舟（北京）节能环保装备有限公司
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于生活垃圾的自动识别分拣回收系统。该自动识别分拣回收系统包括上料预处理装置，用于对摄取到的生活垃圾进行预处理；自动识别装置，与上料预处理装置连接，用于识别生活垃圾的类别；自动分拣装置，与自动识别装置电连接，用于根据生活垃圾的类别对生活垃圾进行自动分拣；以及自动回收装置，与自动分拣装置电连接，用于根据生活垃圾的类别对生活垃圾中的可回收垃圾进行回收。通过对生活垃圾依次进行预处理、识别分拣和回收处理，不仅实现了对生活垃圾中有价值成分的分拣和回收，而且提供了一种结构简单且耗能低的自动识别分拣回收系统。
用于生活垃圾自动识别分拣回收系统

[发明专利]一种智能垃圾桶-CN201811021358.7在审
发明人：肖家旺 -专利权人：武汉梦之蓝科技有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能垃圾桶，包括箱体、箱门、出桶门、电池和处理器，所述箱体内设有并排的可回收垃圾桶和不可回收垃圾桶，所述箱门位于所述箱体一侧的上部，所述出桶门位于所述箱体一侧的中下部，所述箱门可在人们要丢垃圾时自动打开，所述出桶门可在环卫工人要回收垃圾时自动打开，同时所述可回收垃圾桶和不可回收垃圾桶可自动移动出所述箱体，垃圾可自动分为可回收垃圾和不可回收垃圾并落入到想对应的所述可回收垃圾桶和不可回收垃圾桶。有益效果：能够智能将垃圾分类并按分类将垃圾投放入对应的垃圾桶内，环卫工人能一键回收垃圾，并实现对垃圾的称重、GPS定位等功能。
不可回收垃圾桶可回收垃圾桶垃圾桶门箱门智能垃圾桶自动打开不可回收垃圾可回收垃圾垃圾分类垃圾投放自动移动回收处理器垃圾桶称重电池智能分类

[实用新型]一种垃圾水自动分离处理的垃圾回收装置-CN201720634632.2有效
发明人：陈思明 -专利权人：陈思明
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种垃圾水自动分离处理的垃圾回收装置，涉及环保技术领域。该垃圾水自动分离处理的垃圾回收装置，包括垃圾回收装置本体，所述垃圾回收装置本体的内壁两侧均固定连接有限位块，所述限位块的顶部固定连接有固定板，所述固定板的底部固定连接有电机仓。该垃圾水自动分离处理的垃圾回收装置，通过设置了限位块、电机、转轴、固定框、过滤网和搅拌叶，使垃圾回收装置具备了垃圾水自动分离处理的功能，有效的解决了当前的垃圾回收装置由于不具有垃圾水自动分离处理的装置，导致垃圾和水放置在一起，不利于垃圾水的净化和再利用，并且在处理垃圾的过程中，垃圾水占的重量很重，不利于垃圾后期处理的问题。
一种垃圾自动分离处理回收装置

[发明专利]一种高层楼宇垃圾清理机器人及自动清理方法-CN202011535690.2有效
发明人：苏传鑫;牛得学;石浩瀚;姜茂强;王启龙 -专利权人：滨州学院
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高层楼宇垃圾清理机器人及自动清理方法。其中，机器人包括机架、垃圾暂存清理机构、升降式中转运输机构、可回收垃圾分拣机构以及不可回收垃圾收容机构。垃圾暂存清理机构有多个，且分别置于每个楼层。可回收垃圾和不可回收垃圾分开放置于垃圾暂存清理机构中的垃圾暂存箱内。当某个垃圾暂存箱内的垃圾到量后，升降式中转运输机构将该垃圾暂存箱所在垃圾暂存清理机构中暂存的可回收垃圾和不可回收垃圾转分别运至可回收垃圾分拣机构以及不可回收垃圾收容机构。可回收垃圾分拣机构实现对各类可回收垃圾的分拣并运出，不可回收垃圾收容机构实现对不可回收垃圾的自动装袋、封口并运出。本发明自动化程度高，提高了垃圾分类清理的效率。
一种高层楼宇垃圾清理机器人自动方法

[实用新型]一种高层楼宇垃圾自动化分类清理设备-CN202023144509.3有效
发明人：苏传鑫;牛得学;姜茂强;石浩瀚;王启龙 -专利权人：滨州学院
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： E04F17/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高层楼宇垃圾自动化分类清理设备，其包括机架、垃圾暂存清理机构、升降式中转运输机构、可回收垃圾分拣机构以及不可回收垃圾收容机构。其中，垃圾暂存清理机构有多个，且分别置于每个楼层。可回收垃圾和不可回收垃圾分开放置于垃圾暂存清理机构中的垃圾暂存箱内。当某个垃圾暂存箱内的垃圾到量后，升降式中转运输机构将该垃圾暂存箱所在垃圾暂存清理机构中暂存的可回收垃圾和不可回收垃圾转分别运至可回收垃圾分拣机构以及不可回收垃圾收容机构。可回收垃圾分拣机构实现对各类可回收垃圾的分拣并运出，不可回收垃圾收容机构实现对不可回收垃圾的自动装袋、封口并运出。本实用新型自动化程度高，提高了垃圾分类清理的效率。
一种高层楼宇垃圾自动化分类清理设备

[发明专利]集扫地、垃圾回收、处理和排放的一体机-CN202110165114.1在审
发明人：黄秀红;杨毅 -专利权人：中山市欧博尔电器有限公司
申请日： 2021-02-06 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种室内清洁设备如扫地机，以及从扫地机中把垃圾自动回收走的集扫地、垃圾回收、处理和排放的一体机。它包括扫地机和垃圾回收站，扫地机与垃圾回收站之间建立通信联系，以实现扫地机寻找垃圾回收站位置并与之结合或分离。所述垃圾回收站包括抽真空设备、过滤设备、进水管路和排污管路，过滤设备保护抽真空设备不吸入垃圾。本发明结构设计简单合理，扫地机能自动寻找垃圾回收站，垃圾回收站自动收集扫地机体内的垃圾，能后将垃圾处理后一同往下水道中排放，全自动化处理，不用人工接触垃圾，省事卫生。
扫地垃圾回收处理排放一体机

[实用新型]一种城市建设用垃圾自动回收车-CN202121510110.4有效
发明人：李杨 -专利权人：库车绿能环保科技有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B65F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于回收装置技术领域，具体为一种城市建设用垃圾自动回收车，包括车体和固定安装在所述车体底部的车轮，所述车体的右侧固定连接有固定板和垃圾回收箱，所述固定板通过其上的运转机构固定连接有用于放置垃圾桶的铲板，所述运转机构使得所述铲板上垃圾桶内的垃圾自动倒入所述垃圾回收箱中；所述铲板上固定连接有用于固定所述垃圾回收箱的固定机构。该城市建设用垃圾自动回收车可以将被固定的垃圾桶内的垃圾自动倒入垃圾回收箱内，然后再将空的垃圾桶回到原位。
一种城市建设垃圾自动回收

[实用新型]一种自动识别可回收垃圾的智能回收垃圾箱-CN202123170162.4有效
发明人：谢毛毛 -专利权人：深圳市意达亨科技有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及垃圾回收相关技术领域，具体为一种自动识别可回收垃圾的智能回收垃圾箱，包括可回收垃圾箱体，可回收垃圾箱体的前侧开设有垃圾入口，垃圾入口的内部安装有第二活动门板，第二活动门板的前侧安装有垃圾智能识别面板，第二活动门板的内侧安装有垃圾智能识别装置，垃圾智能识别装置与垃圾智能识别面板电性连接，第一活动门板内部的两侧均安装有自动开启装置，自动开启装置主要包括液压缸，可回收垃圾箱体的左侧开设有垃圾出口，垃圾出口的内部安装有第一活动门板，可回收垃圾箱体的内部安装有可回收垃圾收纳盒，解决了在进行投放垃圾的过程中很多人会将不可回收垃圾投放到可回收垃圾箱中，使可回收垃圾被污染，浪费其资价值的问题。
一种自动识别可回收垃圾智能回收垃圾箱

[实用新型]垃圾回收系统-CN201420066969.4有效
发明人：李娟;郭亭亭;岳丹松;佟春明;鉴纪新;高洪伟;程世田;陈正正;王振义 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2014-02-14 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：一种垃圾回收系统，包括垃圾桶和垃圾回收车，垃圾桶底座上安装有骨架，垃圾桶外壳通过转轴和骨架相连，垃圾桶外壳可绕转轴转动，垃圾桶桶体上设置有托盘系统、翻转装置、垃圾检测装置、垃圾桶识别装置、垃圾桶站点太阳能发电系统和垃圾桶控制柜；垃圾回收车包括差分GPS天线、垃圾回收车控制柜、垃圾识别装置、垃圾桶识别装置，垃圾收集装置、垃圾回收车托盘系统、路况摄像系统和太阳能发电系统。垃圾桶具有溢满指示功能，垃圾回收车可实现路面的自动清扫，还可实现与溢满垃圾桶的自动搜寻，对垃圾桶内垃圾进行自动清理。
垃圾回收系统

[发明专利]一种城市垃圾箱自动回收装置-CN201810850208.0在审
发明人：王知理 -专利权人：王知理
申请日： 2018-07-28 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B65F3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市垃圾箱自动回收装置，包括回收车，所述的回收车上装载垃圾仓，在所述的垃圾仓左端装有推杆，在所述的推杆末端装有回收铲，所述的回收铲通过转动副连接在所述回收车上；在所述的回收车用于回收垃圾箱中的垃圾，所述的垃圾箱包括支撑座、机架、垃圾筒，所述的垃圾筒通过铰链连接在机架上。这种回收装置在人工操作下，可以自动回收垃圾箱中的垃圾，提高了工作效率。
回收自动回收装置城市垃圾箱回收车垃圾仓垃圾筒垃圾箱自动回收垃圾箱推杆转动副连接工作效率回收装置铰链连接人工操作推杆末端支撑座垃圾左端装载

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