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[实用新型]立体变压器铁芯自动叠片组装成套设备-CN202222638022.3有效
发明人：张庆;郝旭 -专利权人：合肥天威众元电气有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H01F41/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立体变压器铁芯自动叠片组装成套设备，包括可旋转的组装平台，组装平台上布置有三组滑道；还包括铁芯横剪线、自动叠片机构、叠片装置，其中叠片装置包括底架、叠片台托架，底架设于组装平台外，底架上固定有滑轨，滑轨一端朝向组合平台，叠片台托架滑动安装于底架上的滑轨，叠片台托架顶部翻转安装有支撑板，支撑板上固定有叠片平台，支撑板一侧连接有叠片托架，叠片托架上设有滑台，叠片台托架中安装有起立翻转机构用于驱动支撑板翻转，铁芯横剪线包括自动堆垛系统，自动叠片机构悬设于叠片平台上方并从堆垛盘中取片料进行自动叠片。本实用新型可有效提高立体变压器铁芯叠片效率和精度，实现自动化叠片和精准组装。
立体变压器自动组装成套设备

[发明专利]一种玻璃自动叠片机及叠片方法-CN201811111356.7有效
发明人：阮洪良 -专利权人：福莱特玻璃集团股份有限公司
申请日： 2018-09-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种玻璃自动叠片机及叠片方法，属于机械技术领域。它解决了现有的玻璃叠片效率低的问题。本玻璃自动叠片机包括机架，机架上设置有若干传动辊、检测限位机构、自动叠片机构和控制器，自动叠片机构包括若干组成对设置的叠片组件和用于带动上述各组叠片组件一起上下升降的叠片升降结构，所述叠片组件均包括两根对称设置的叠片杆，叠片杆上均铰接有一用于将玻璃抬起的托杆，且叠片杆上设置有用于对托杆进行限位的限位块，托杆和叠片杆之间设置有扭簧。它通过将玻璃依次抬升并进行叠片操作，工作效率高。
一种玻璃自动叠片机方法

[实用新型]一种玻璃自动叠片机-CN201821555334.5有效
发明人：阮洪良 -专利权人：福莱特玻璃集团股份有限公司
申请日： 2018-09-23 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种玻璃自动叠片机，属于机械技术领域。它解决了现有的玻璃叠片效率低的问题。本玻璃自动叠片机包括机架，机架上设置有若干传动辊、检测限位机构、自动叠片机构和控制器，自动叠片机构包括若干组成对设置的叠片组件和用于带动上述各组叠片组件一起上下升降的叠片升降结构，所述叠片组件均包括两根对称设置的叠片杆，叠片杆上均铰接有一用于将玻璃抬起的托杆，且叠片杆上设置有用于对托杆进行限位的限位块，托杆和叠片杆之间设置有扭簧。它通过将玻璃依次抬升并进行叠片操作，工作效率高。
叠片玻璃自动叠片机叠片组件托杆自动叠片机构机械技术领域本实用新型工作效率高叠片效率对称设置上下升降升降结构限位机构控制器传动辊限位块铰接扭簧抬起抬升限位检测

[发明专利]一种变压器铁芯高精度自动叠片方法及其自动叠片系统-CN202211734443.4在审
发明人：姚胜其;沈洁;梅振益;张兆有;刘光炳 -专利权人：无锡中浦电气有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H01F41/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种变压器铁芯高精度自动叠片方法及其自动叠片系统，通过自动叠片系统实现变压器铁芯的高精度叠片，主要依靠多个叠片机组与叠片平台协同配合实现，在单一作业面内先后完成铁芯中心柱叠片、铁芯长边柱叠片以及铁芯短边柱叠片步骤，相邻作业面部分步骤重叠进行，且相邻叠放步骤之间相互辅助，保证叠放精度。本发明通过设置若干感应装置，来控制多个叠片机组与叠片平台协同配合，实现有序且精准的叠片过程，保证了高效率高精度的变压器铁芯叠片生产。
一种变压器高精度自动方法及其系统

[发明专利]变压器铁芯高速叠片自动化系统-CN201810996972.9有效
发明人：胡从斌;何昌城 -专利权人：摩西智能工业股份有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H01F41/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种变压器铁芯高速叠片自动化系统，包括自动叠片工作站，自动叠片工作站包括叠片机械手、叠片台、高速轮廓测量仪、滑台和90°翻转机，滑台分为自动叠片区、铁芯上夹具及底座安装区和铁芯下夹具安装及成品取件区；当叠片台滑动至此区域时，叠片机械手用于自动抓取硅钢片并置于叠片台上进行自动叠片，高速轮廓测量仪用于测量叠片台上铁芯的厚度，并能在测量之后水平转动让位；当叠片台滑动至铁芯下夹具安装及成品取件区时，90°翻转机能带动叠片台和铁芯一起进行90°翻转后至立起，同时在铁芯运走后，能进行下一铁芯的铁芯下夹具安装。
变压器高速自动化系统

[实用新型]一种变压器铁芯高速叠片自动化系统-CN201821402342.6有效
发明人：胡从斌;何昌城 -专利权人：重庆摩西机器人有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： H01F41/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变压器铁芯高速叠片自动化系统，包括自动叠片工作站，自动叠片工作站包括叠片机械手、叠片台、高速轮廓测量仪、滑台和90°翻转机，滑台分为自动叠片区、铁芯上夹具及底座安装区和铁芯下夹具安装及成品取件区；当叠片台滑动至此区域时，叠片机械手用于自动抓取硅钢片并置于叠片台上进行自动叠片，高速轮廓测量仪用于测量叠片台上铁芯的厚度，并能在测量之后水平转动让位；当叠片台滑动至铁芯下夹具安装及成品取件区时，90°翻转机能带动叠片台和铁芯一起进行90°翻转后至立起，同时在铁芯运走后，能进行下一铁芯的铁芯下夹具安装。
铁芯自动叠片叠片台叠片下夹具硅钢片变压器铁芯叠片机械手轮廓测量仪自动化系统翻转滑动滑台工作站测量本实用新型底座安装生产效率水平转动自动抓取翻转机取件区上夹具堆叠立起区时取件让位

[发明专利]一种自动叠片机及自动叠片方法-CN201410823069.4在审
发明人：刘勇 -专利权人：南车株洲电机有限公司
申请日： 2014-12-26 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： B65H3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动叠片机及自动叠片方法。自动叠片机包括电控柜、上料装置、叠片平台、叠片输出装置、叠片机器人、甩料装置、定位装置和机械手系统；叠片输出装置安装在叠片机器人周围；叠片平台设置在叠片机器人左边；甩料装置安装在叠片平台的左边；定位装置安装在甩料装置的左边通过上料、二轴机械手进行取片、定位装置进行定位、叠片机器人进行甩料和叠片、叠片输出装置输出，实现自动叠片。本发明能够将硅钢片按照要求叠积成精度可靠的变压器铁心，减轻了操作者的劳动强度，提高了生产效率。
一种自动叠片机方法

[发明专利]自动叠片机、用于变压器铁芯的自动叠片方法-CN202110174561.3在审
发明人：辛中波;李建军;贺广勇 -专利权人：青岛云路特变智能科技有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： H01F41/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动叠片机、用于变压器铁芯的自动叠片方法，自动叠片机包括：主体平台，用于对叠片机进行整体载重；工装平台，搭载于所述主体平台上，包括储料区与产成品区；运输装置，设置于所述主体平台上，与所述工装平台连接，用于传动所述工装平台在所述主体平台运动；至少一个机器人，设置于所述主体平台上，用于将叠装铁芯所需叠片从储料区置于所述产成品区，进行铁芯叠装。该自动叠片机通过工装平台、运输装置、机器人的互相配合，克服了依靠人工叠片存在的问题，实现所有叠片的自动记忆性拿放，记忆性位置，提高了叠片效率，实现了高效快捷精准铁芯自动叠片。
自动叠片机用于变压器方法

[发明专利]一种极板叠片整理输送线-CN202011475391.4在审
发明人：吕吉传;王浩浩 -专利权人：苏州霄汉工业设备有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种极板叠片整理输送线，包含叠片输送机构、连续自动叠片机构和自动整理机构，连续自动叠片机构设置在叠片输送机构的上料端，自动整理机构设置在叠片输送机构的出料端；叠片输送机构包含叠片输送机架、缓存顶升机构和输送链条及其驱动机构；缓存顶升机构包含缓存顶升底座、缓存顶升气缸和缓存顶升台，缓存顶升底座上设置有链条托轮，缓存顶升气缸带动缓存顶升台升降，缓存顶升台上设置有叠料缓存检测传感器；本方案通过叠片输送机构、连续自动叠片机构和自动整理机构相互配合，可以进行连续的极板片料堆叠、输送、缓存和整理，整个过程自动进行，不需要人工干预，提高了收板堆叠码垛的效率和效果。
一种极板整理输送

[发明专利]基于多机械臂协同的电力变压器硅钢片自动叠片生产系统-CN201811121952.3在审
发明人：严九江;刘羡飞;陈锋 -专利权人：江苏北辰互邦电力股份有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： H01F41/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多机械臂协同的电力变压器硅钢片自动叠片生产系统，是用于硅钢片自动叠片的生产系统，属于变压器铁芯制作领域。基于多机械臂协同的电力变压器硅钢片自动叠片生产系统包括自动送料装置、硅钢片定位装置、叠片机械手、硅钢片叠片装置、成品小车输送装置和机架；所述硅钢片叠片装置安装在机架中部；机架上面安装有导轨；所述自动送料装置安装在硅钢片叠片装置周围；所述硅钢片定位装置安装在自动送料装置和硅钢片叠片装置之间；所述叠片机械手安装在硅钢片叠片装置的上方；所述成品小车输送装置安装在硅钢片叠片装置两侧的机架上部导轨上。基于多机械臂协同的电力变压器硅钢片自动叠片生产系统设计合理、结构紧凑，安装使用方便。
硅钢片硅钢片叠片生产系统自动叠片电力变压器机械臂自动送料装置协同小车输送装置叠片机械手定位装置导轨变压器铁芯机架上部机架中部装置安装制作

[实用新型]基于多机械臂协同的电力变压器硅钢片自动叠片生产系统-CN201821569627.9有效
发明人：严九江;刘羡飞;陈锋 -专利权人：江苏北辰互邦电力股份有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： H01F41/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于多机械臂协同的电力变压器硅钢片自动叠片生产系统，是用于硅钢片自动叠片的生产系统，属于变压器铁芯制作领域。基于多机械臂协同的电力变压器硅钢片自动叠片生产系统包括自动送料装置、硅钢片定位装置、叠片机械手、硅钢片叠片装置、成品小车输送装置和机架；所述硅钢片叠片装置安装在机架中部；机架上面安装有导轨；所述自动送料装置安装在硅钢片叠片装置周围；所述硅钢片定位装置安装在自动送料装置和硅钢片叠片装置之间；所述叠片机械手安装在硅钢片叠片装置的上方；成品小车输送装置安装在硅钢片叠片装置两侧的机架上部导轨上。基于多机械臂协同的电力变压器硅钢片自动叠片生产系统设计合理、结构紧凑，安装使用方便。
硅钢片硅钢片叠片生产系统自动叠片电力变压器机械臂自动送料装置协同小车输送装置叠片机械手定位装置导轨本实用新型变压器铁芯机架上部机架中部装置安装制作

[发明专利]叠片机-CN201910162223.0在审
发明人：昌友成;谢扬平;吴丰礼 -专利权人：广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明公开一种叠片机，用于玻璃片的自动叠放，该叠片机包括机台、上料装置、叠片装置和转移装置。其中，上料装置安装于机台，用以将玻璃片传送至上料位；叠片装置包括底座和若干叠片仓，底座设于机台，若干叠片仓设于底座；转移装置设于机台，用于将位于上料位的玻璃片转移至叠片仓。本发明技术方案实现玻璃片的自动化叠放，减少大量的人工操作，显著提高了自动化生产效率。
机台玻璃片叠片机叠片底座叠片装置上料装置转移装置自动化生产效率人工操作自动叠放上料位叠放料位自动化传送

[发明专利]全自动上料叠片压合下料的多层布片复合工艺-CN202211385165.6在审
发明人：张立志 -专利权人：广东金悦来自动化设备有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B32B37/10 文献下载
摘要：本发明公开一种全自动上料叠片压合下料的多层布片复合工艺，通过设置左右延伸输送的输送带衔接有依次设置的自动上料工位、自动叠片工位、自动压合工位以及自动下料工位；其包括有如下工艺步骤：步骤1、自动上料,步骤2、第一面料片、第二面料片在随着输送带从自动上料工位送至自动叠片工位时一直受透气孔处向下吸力而贴附于输送带上；步骤3、自动叠片：由叠片机械手将第一面料片移载并叠放于第二面料片上；步骤4、自动压合：自动压合模组将叠放后的第一面料片、第二面料片热压复合成一体；步骤5、由下料机械手将复合成一体的布片自动下料至收料区。如此，实现对多层布片的自动上料、叠片、压合、下料，自动化程度高，效率高，产品一致性好。
全自动上料叠片压合下料多层复合工艺

[实用新型]一种叠片机构及应用该叠片机构的自动叠片机-CN202121774565.7有效
发明人：袁欢 -专利权人：合肥小林日用品有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及化工生产设备技术领域，具体公开了一种叠片机构及应用该叠片机构的自动叠片机。包括产品输送履带、叠片机构和产品输出履带；所述的叠片机构布置在产品输送履带和产品输出履带连接处，将经过连接处的产品在挡板上完成自动叠片后输送至产品输出履带。该叠片机不仅能够按照包装要求将产品自动叠片，而且构造简单，生产效率高。
一种机构应用自动叠片机

[实用新型]一种铰链的自动叠片组装机构-CN202020681234.8有效
发明人：林兆丰 -专利权人：广东合固五金精密制造有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种铰链的自动叠片组装机构，其包括叠片理料震动器、夹叠片部件、穿销钉部件、定位座，叠片理料震动器的出料处设有与夹叠片部件连接的传送组合件，夹叠片部件安装在定位座上且设有使叠片定位并将叠片往穿销钉部件方向推送用的叠片定位推送组合件，叠片定位推送组合件安装在夹叠片部件的推动杆上，定位座设有供叠片定位推送组合件进出用的叠片进料口，叠片进料口的前方设有臂身定位部件，穿销钉部件安装在定位座上，臂身定位部件安装在定位座的左右两侧,结构简单，能自动地对叠片进行输送、分料、夹住、定位、组装，自动化高，效率高，又提升装配精度，保证产品加工质量。
一种铰链自动组装机构

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