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[发明专利]一种网球发球设备的控制方法及系统-CN202111003087.4在审
发明人：陈祥文 -专利权人：深圳市修远文化创意有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种网球发球设备的控制方法及系统，用于智能化的配合训练者进行训练，提高训练者的游戏体验。本申请实施例方法包括：获取初始发球模式信息和训练者的第一站位信息，根据初始发球模式信息和第一站位信息确定发球参数，将发球参数输入网球自动发球机，以使得网球自动发球机根据发球参数执行发球操作，当检测到网球自动发球机完成一组发球时，获取训练者的运动数据，该运动数据为训练者在每一次接发球时的实时运动参数，根据运动数据生成训练者的运动状态曲线，根据运动状态曲线调整发球参数，并输入网球自动发球机，以使得网球自动发球机根据调整后的发球参数执行发球操作
一种网球发球设备控制方法系统

[发明专利]一种自动发球训练系统及其发球方法-CN201611163233.9有效
发明人：陆英智 -专利权人：英华达（上海）科技有限公司;英华达（上海）电子有限公司;英华达股份有限公司
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动发球训练系统及其发球方法。该自动发球训练系统包括：自动发球机，包括发球装置、实时预判所述发球装置发球落点位置的落点预测单元和第一定位单元；球拍，包括追踪器；以及第二定位单元和第三定位单元；所述第一定位单元、所述第二定位单元和所述第三定位单元对所述球拍的追踪器的相对位置进行三角定位，获得所述球拍相对于所述自动发球机的位置信息，所述自动发球机调整所述发球装置，使所述落点预测单元的发球落点位置与所述位置信息的位置相匹配。上述自动发球训练系统能够根据球拍的位置和发球落点位置自动调整发球装置，达到人与机器的交互，提高训练质量和效果。
一种自动发球训练系统及其方法

[发明专利]一种体育教学用自动网球发球机-CN202010639870.9在审
发明人：法惠玉 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： A63B69/38 文献下载
摘要：本发明提供一种体育教学用自动网球发球机，属于自动网球发球机技术领域，该体育教学用自动网球发球机包括发球机机壳，发球机机壳的上端后部固定有储球盒，发球机机壳的上内壁固定有发球控制阀，且发球控制阀与储球盒连通，发球控制阀的下端固定有连接管，连接管的下方设置有分球机构，发球机机壳的下端设置有移动机构，分球机构的下方设置有四组发球机构，装置通过物理结构来制造网球发球机的方向随机性，从而增加使用者训练的难度，让训练者不会因为提前知道或者预判网球发球机发球落点位置而失去了训练意义，并且装置自动化程度较高，也提高了训练者的训练效果，对于一些经验丰富的网球运动爱好者，实用效果非常高。
一种体育教学自动网球发球

[实用新型]用于冷却系统在线清洗装置上的发球机-CN201620982740.4有效
发明人：李富山;麦肇记 -专利权人：深圳市诚至臻科技有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： F28G1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有自动排气阀的冷却系统在线清洗装置上的发球机发球机，包括收/发球腔体、自动排气阀、视镜、发球管口、捕球管口、动力水泵抽水管口、动力水泵出水联管口。收/发球腔体为密闭的圆筒状。视镜、发球管口、捕球管口、动力水泵抽水管口、动力水泵出水联管口分别位于收/发球腔体的侧面；自动排气阀位于收/发球腔体的顶面。发球管口位于捕球管口的下方；发球管口与捕球管口相互平行。视镜安装在收/发球腔体侧面的底端。动力水泵抽水管口位于收/发球腔体侧面的上端。视镜、动力水泵抽水管口分别位于收/发球腔体侧面的两个相对的方向。可通过自动排气阀将腔体内的气体自动排出，无需手动，排气方便，避免了发球机受到气体的腐蚀。
用于冷却系统在线清洗装置发球

[实用新型]通用自动回转弹力式发球机-CN201120552728.7有效
发明人：毋彩虹 -专利权人：焦作大学
申请日： 2011-12-27 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：一种通用自动回转弹力式发球机，包含有机箱、送球装置、发球装置、振动装置、动力机构和机箱支架，动力机构中的电机转动带动送球装置送球和拉伸击球杆击球，从而完成自动发球，在动力机构外还连接有振动装置，这样可随时调整发球角度本实用新型的通用自动回转弹力式发球机发球高度可调，发球频率可调，发球角度可调，功能多样，并且体积小，方便携带，还有防水功能。
通用自动回转弹力发球

[实用新型]乒乓球自动发球机-CN201620265147.8有效
发明人：华洋;姜德晶;刘丽丽 -专利权人：徐州工程学院
申请日： 2016-04-01 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本实用新型公布一种乒乓球自动发球机。包括发球部件、送球部件；发球部件上设有发射管；发球部件下固定有转盘，转盘下端与送球部件可转动连接；转盘自身的转轴与转盘和送球部件之间的转轴垂直；发射管与发球部件可转动连接；乒乓球自动发球机还包括一个滑轨乒乓球自动发球机还包括集球系统。本实用新型增加了发球机的移动系统，使其更具有灵活性，发出的球多样化，减少了发球盲点；增加了集球系统，提高了收球和发球的效率，减少了卡球的情况。
乒乓球自动发球

[实用新型]一种带有自动排气阀的发球机-CN201621037435.4有效
发明人：李富山;麦肇记 -专利权人：深圳市诚至臻科技有限公司
申请日： 2016-09-05 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： F28G15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有自动排气阀的发球机，包括收/发球腔体、自动排气阀、视镜、发球管口、捕球管口、动力水泵抽水管口、动力水泵出水联管口。收/发球腔体为密闭的圆筒状。视镜、发球管口、捕球管口、动力水泵抽水管口、动力水泵出水联管口分别位于收/发球腔体的侧面；自动排气阀位于收/发球腔体的顶面。发球管口位于捕球管口的下方；发球管口与捕球管口相互平行。视镜安装在收/发球腔体侧面的底端。动力水泵抽水管口位于收/发球腔体侧面的上端。视镜、动力水泵抽水管口分别位于收/发球腔体侧面的两个相对的方向。可通过自动排气阀将腔体内的气体自动排出，无需手动，排气方便，避免了发球机受到气体的腐蚀。
一种带有自动气阀发球

[发明专利]基于双目视觉的发球控制方法、装置、存储介质及发球机-CN202010137413.X在审
发明人：陈雷平;张旭;贺达江;丁黎明;明卫莹 -专利权人：怀化学院
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本申请提供一种基于双目视觉的发球控制方法、装置、存储介质及发球机，方法包括：获得在同一时段内对发球目的地拍摄的第一图像和第二图像，其中，发球目的地为发球机发球的目标地；根据第一图像和所述第二图像，确定出与发球目的地对应的图像目的地；根据预设的双目视觉标定参数和图像目的地，确定出发球机与发球目的地之间的角度和距离；根据发球机与所述发球目的地之间的角度和距离，确定出发球角度参数和发球力度参数，以调整发球机向发球目的地发球的发球角度和发球力度这样可以实现对发球机发球的自动控制，提高了发球精度和发球力度的准确性，有利于对运动员的训练。
基于双目视觉发球控制方法装置存储介质

[发明专利]一种基于红外追踪的篮球自动发球机-CN201810860505.3在审
发明人：刘庆伟;李重光;楼宇丽 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于红外追踪的篮球自动发球机，属于体育训练设备技术领域。基于红外追踪的篮球自动发球机，包括自动发球装置和红外追踪旋转装置；所述自动发球装置包括发球装置本体、储球桶、橡胶滑轮Ⅰ、橡胶滑轮Ⅱ、十字叶片旋转结构、传送轨道、橡胶球旋转结构、半圆轨道、三脚架、步进电机Ⅰ、输出结构、摩擦轮、直流电机Ⅲ、步进电机Ⅱ、合金外壳、底座和轮子，所述红外追踪旋转装置包括红外跟踪摄像机、单片机、液晶显示单元和电机驱动单元。本装置不仅节省了捡球人的体力，而且还可以发射不同弧度、速度的篮球，此外还可以根据运动员所在的位置，自动旋转自动发球装置，控制自动发球装置指向篮球运动员的方向，实现对运动员的智能跟踪。
红外追踪自动发球装置自动发球机篮球步进电机橡胶滑轮旋转结构旋转装置红外跟踪摄像机电机驱动单元体育训练设备液晶显示单元半圆轨道传送轨道发球装置合金外壳十字叶片输出结构直流电机智能跟踪自动旋转单片机摩擦轮三脚架橡胶球捡球底座轮子指向体力发射

[实用新型]一种基于红外追踪的篮球自动发球机-CN201821225093.8有效
发明人：刘庆伟;李重光;楼宇丽 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于红外追踪的篮球自动发球机，属于体育训练设备技术领域。基于红外追踪的篮球自动发球机，包括自动发球装置和红外追踪旋转装置；所述自动发球装置包括发球装置本体、储球桶、橡胶滑轮Ⅰ、橡胶滑轮Ⅱ、十字叶片旋转结构、传送轨道、橡胶球旋转结构、半圆轨道、三脚架、步进电机Ⅰ、输出结构、摩擦轮、直流电机Ⅲ、步进电机Ⅱ、合金外壳、底座和轮子，所述红外追踪旋转装置包括红外跟踪摄像机、单片机、液晶显示单元和电机驱动单元。本装置不仅节省了捡球人的体力，而且还可以发射不同弧度、速度的篮球，还可以根据运动员所在的位置，自动旋转自动发球装置，控制自动发球装置指向篮球运动员的方向，实现对运动员的智能跟踪。
红外追踪自动发球装置自动发球机篮球步进电机橡胶滑轮旋转结构旋转装置红外跟踪摄像机电机驱动单元体育训练设备液晶显示单元本实用新型半圆轨道传送轨道发球装置合金外壳十字叶片输出结构直流电机智能跟踪自动旋转单片机摩擦轮三脚架橡胶球捡球底座轮子指向体力发射

[发明专利]用于足球训练的发球机-CN201610855730.9有效
发明人：邵景洋 -专利权人：深圳木头科技有限公司
申请日： 2016-09-27 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于足球训练的发球机，该发球机包括发球装置和输送装置。该输送装置与发球装置衔接，可将足球输送至发球装置内，发球装置向足球施加作用力，使足球具有初始速度并飞向某一落点。本发球机提供了一套机械结构，该机械结构在控制电路的配合下，可以实现足球输送和发球的自动化，提高发球机的工作效率，有助于大大提升球员的训练效果。
用于足球训练发球

[实用新型]用于足球训练的发球机-CN201621085948.2有效
发明人：邵景洋 -专利权人：深圳木头科技有限公司
申请日： 2016-09-27 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于足球训练的发球机，该发球机包括发球装置和输送装置。该输送装置与发球装置衔接，可将足球输送至发球装置内，发球装置向足球施加作用力，使足球具有初始速度并飞向某一落点。本发球机提供了一套机械结构，该机械结构在控制电路的配合下，可以实现足球输送和发球的自动化，提高发球机的工作效率，有助于大大提升球员的训练效果。
用于足球训练发球

[发明专利]一种自动手球发球机及手球训练系统-CN202210319798.0在审
发明人：万厚全 -专利权人：东莞市斯波阿斯体育用品科技有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动手球发球机及手球训练系统，自动手球发球机包括有机壳、底座、发球机构、水平调向机构、仰角调节机构、下球机构和电控机构，发球机构连接电控机构并与下球机构对接，发球机构通过仰角调节机构装配形成可调节发球仰角的结构，仰角调节机构通过水平调向机构安装以形成可调节发球方向的结构，水平调向机构安装在底座上。本发明通过发球轮旋转实现手球的发球，通过水平调向机构和仰角调节机构自动控制发球方向和发球仰角的调节，二者结构较为简单，操作方便；通过下球控制机构控制手球能够按一定的节奏进行发球，可防止无序发球和卡死发球机构
一种自动手球发球训练系统

[实用新型]一种自动手球发球机及手球训练系统-CN202220713657.2有效
发明人：万厚全 -专利权人：东莞市斯波阿斯体育用品科技有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动手球发球机及手球训练系统，自动手球发球机包括有机壳、底座、发球机构、水平调向机构、仰角调节机构、下球机构和电控机构，发球机构连接电控机构并与下球机构对接，发球机构通过仰角调节机构装配形成可调节发球仰角的结构，仰角调节机构通过水平调向机构安装以形成可调节发球方向的结构，水平调向机构安装在底座上。本实用新型通过发球轮旋转实现手球的发球，通过水平调向机构和仰角调节机构自动控制发球方向和发球仰角的调节，二者结构较为简单，操作方便；通过下球控制机构控制手球能够按一定的节奏进行发球，可防止无序发球和卡死发球机构
一种自动手球发球训练系统

[发明专利]一种乒乓球自动发球机-CN201310547252.1有效
发明人：邓小林;韦衡冰 -专利权人：梧州学院
申请日： 2013-11-06 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种乒乓球自动发球机，包括可折叠和伸缩的支架，所述支架的下部安装有推球装置，所述支架的上部安装有发球装置和控制所述发球装置的发球方向的方向控制装置，所述推球装置通过一输球管连接所述发球装置，所述的推球装置、发球装置和方向控制装置均无线连接一遥控器。本发明的乒乓球自动发球机结构简单、制造成本低、可变向发球且操作简单方便。
一种乒乓球自动发球

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