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[发明专利]卡簧自动化装配机器-CN201810968326.1在审
发明人：翁迪院 -专利权人：温州市贝佳福自动化技术有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明涉及工业自动化装备，更具体地说，涉及一种用于实现装配和输送的自动化装备。卡簧自动化装配机器，包括：用于固定芯轴的夹具机构、用于承载夹具机构的步进进给机构、用于将卡簧装配至芯轴上的卡簧装配机构，所述芯轴固定于所述夹具机构上，所述步进进给机构输送所述夹具机构进给一段距离，所述卡簧装配机构位于所述步进进给机构的上部；所述卡簧装配机构包括：用于实现卡簧有序输出的卡簧送出机构、用于交换压帽的交换工作台、用于搬运所述压帽的压帽机械手、用于将卡簧压入至芯轴上的卡簧压入机构；所述压帽放置于所述交换工作台上，卡簧由所述卡簧送出机构输出后放置于所述压帽上卡簧自动化装配机器，应用在机械装配过程中；本发明卡簧自动化装配机器，用于实现卡簧的自动化输出和装配。
卡簧压帽自动化装配夹具机构装配机构芯轴装配送出机构输出工业自动化交换工作台自动化装备固定芯轴机械装配一段距离机械手簧压进给压入搬运交换自动化承载应用

[发明专利]电器元件的自动化装配机构-CN201710648592.1在审
发明人：余晓飞 -专利权人：余晓飞
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： H01H49/00 文献下载
摘要：本发明涉及工业自动化生产设备，更具体地说，涉及一种用于电器元件的自动化装配设备。电器元件的自动化装配机构和装配方法，包括电器元件的自动化装配机构和电器元件的自动化装配方法。电器元件的自动化装配机构，包括用于安装触点机构的动态夹具、用于驱动所述动态夹具运动的分度机构；所述动态夹具均布于所述分度机构上，所述触点机构连接于所述动态夹具上。本发明电器元件的自动化装配机构，利用分度机构将动态夹具输送至不同的工位，利用动态夹具对各个零部件实现固定，并对触点机构中的铆钉实现铆接，能够确保触点机构的装配质量和生产效率，在铆接作业时避免将压力作用于动态夹具和分度机构上
电器元件自动化装配机构

[实用新型]电器元件的自动化装配机构-CN201720952177.0有效
发明人：余晓飞 -专利权人：余晓飞
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： H01H49/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业自动化生产设备，更具体地说，涉及一种用于电器元件的自动化装配设备。电器元件的自动化装配机构和装配方法，包括电器元件的自动化装配机构和电器元件的自动化装配方法。电器元件的自动化装配机构，包括用于安装触点机构的动态夹具、用于驱动所述动态夹具运动的分度机构；所述动态夹具均布于所述分度机构上，所述触点机构连接于所述动态夹具上。本实用新型电器元件的自动化装配机构，利用分度机构将动态夹具输送至不同的工位，利用动态夹具对各个零部件实现固定，并对触点机构中的铆钉实现铆接，能够确保触点机构的装配质量和生产效率，在铆接作业时避免将压力作用于动态夹具和分度机构上
电器元件自动化装配机构

[发明专利]一种相框自动化装配机构-CN201810035145.3在审
发明人：吴远旻;叶鸿真;赵景峰;朱红瑜 -专利权人：广州达意隆包装机械股份有限公司
申请日： 2018-01-15 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：一种相框自动化装配机构，通过对相框的自动化装配，大幅节省了人力成本，提高了生产效率，同时，由于操作者不再疲劳工作，因此，避免了安全事故的发生；另外，由于将整个装配生产按圆状布置，装配完成的相框最终又回到相框上料机器人处，因此，避免了增加用于抓取成品相框的机器人，不仅节省了整个相框自动化装配机构的空间占用率，还降低了相框自动化装配机构的成本。
相框自动化装配抓取上料机器人安全事故空间占用人力成本生产效率装配生产圆状机器人装配疲劳

[实用新型]一种相框自动化装配机构-CN201820060000.4有效
发明人：吴远旻;叶鸿真;赵景峰;朱红瑜 -专利权人：广州达意隆包装机械股份有限公司
申请日： 2018-01-15 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：一种相框自动化装配机构，通过对相框的自动化装配，大幅节省了人力成本，提高了生产效率，同时，由于操作者不再疲劳工作，因此，避免了安全事故的发生；另外，由于将整个装配生产按圆状布置，装配完成的相框最终又回到相框上料机器人处，因此，避免了增加用于抓取成品相框的机器人，不仅节省了整个相框自动化装配机构的空间占用率，还降低了相框自动化装配机构的成本。
相框自动化装配抓取上料机器人安全事故空间占用人力成本生产效率装配生产圆状机器人装配疲劳

[发明专利]一种球阀自动化装配设备-CN202210828956.5在审
发明人：曲文喜 -专利权人：玉环嘉旺自动化设备有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种球阀自动化装配设备，旨在提供一种可以批量生产，半自动全自动一体以及稳定性强，结构简单的球阀自动化装配设备，其技术方案要点是机架上设有环形轨道输送机构，并通过阀座装配机构→衬套装配机构→阀杆安装机构→压帽装配机构→装球机构→压帽扭紧机构→阀盖装配机构对球阀进行自动化装配加工，可以进行单独安装以及实现了流水线的快速加工，并且本发明采用了环形轨道，不仅增加了加工装配的数量，而且环形轨道结构增加工装夹具数量的同时，还可以确保增加待安装工件的储存量，加工效率显著提升，且加工效率在70个/min‑70个/min之间，本发明适用于阀门自动化装配设备技术领域。
一种球阀自动化装配设备

[发明专利]压电子自动化装配机-CN201010531903.4无效
发明人：王升级 -专利权人：王升级
申请日： 2010-10-30 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种压电子自动化装配机，特别涉及一种打火机压电子及其它打火器压电子的自动化装配机。由于打火机及其它打火器内部主要装置了利用靠压电子来打火，据统计全球每年需求两三百亿只压电子，由于压电子是应用打火石装置，相对比较安全可靠，所以今后压电子的应用越来越广泛，本发明压电子自动化装配机，主要把压电子各个装置的配件放进振动盘振动供给机器来完成装配成型的全过程本发明压电子自动化装配机彻底解决了打火机压电子及其它打火器压电子靠手工低效率、耗大劳动量的缺陷装配，实现稳定可靠的机器自动化装配，加快压电子装配速度效率，提高压电子产品的合格率，大大减少了生产成本。
压电自动化装配

[实用新型]一种交流接触器组合螺钉与线圈螺钉自动化装配设备-CN201921994340.5有效
发明人：张瑾;吴文彬;段星星;朱峰 -专利权人：浙江铭君自动化设备有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种交流接触器组合螺钉与线圈螺钉自动化装配设备，包括基座，所述基座上设有送料流道、组合螺钉装配机构、线圈螺钉装配机构和螺钉高度检测机构，所述送料流道穿过组合螺钉装配机构、线圈螺钉装配机构和螺钉高度检测机构，所述组合螺钉装配机构和线圈螺钉装配机构设于螺钉高度检测机构之前。此实用新型自动化设备通过使用组合螺钉装配机构和线圈螺钉装配机构实现对组合螺钉和线圈螺钉的自动化装配，提高了生产效率，节省了人工成本，且在螺钉装配完成后，在设备中设有螺钉高度检测机构，可以检测出螺钉是否安装到位
一种交流接触器组合螺钉线圈自动化装配设备

[实用新型]自动直管法兰装配机-CN201020199556.5无效
发明人：王晓成 -专利权人：杭州欣诚祥机电技术有限公司
申请日： 2010-05-20 - 公布日： 2011-01-05 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种装配机，特别涉及一种用于进行自动化装配钢管法兰的装配机。包括底座，底座上设有底座导轨，所述的底座上分别设有从动装配机和主动装配机，所述的从动装配机和主动装配机相对而设，所述的从动装配机和主动装配机分别包括移动台车机构、装配立柱机构和卡盘抓紧机构。装配机自动化程度高，提高工作效率，提高加工精度高，操作简单，性能可靠。
自动法兰装配

[发明专利]一种净水接头自动装配机-CN201710697435.X有效
发明人：陈根 -专利权人：乐清市上合自动化科技有限公司
申请日： 2017-08-15 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种净水接头自动装配机，该自动装配机的工作台上设有工位转盘，工位转盘上设有装配夹具，工位转盘的底部连接旋转机构，工位转盘的周围分别设有壳体装配机构，第一环形密封圈装配机构，第二环形密封圈装配机构，第一卡管器装配机构，第二卡管器装配机构，第一拆管扣装配机构，第二拆管扣装配机构以及下料机构固定在工作台上，实现了净水接头的壳体、环形密封圈、卡管器以及拆管扣的自动化装配，而且工位转盘上的装配夹具随着工位转盘的转动逐个移动到不同的装配机构进行配件组装，实现了净水接头的全自动化装配，加工效率高。
一种净水接头自动装配

[实用新型]一种净水接头自动装配机-CN201721021569.1有效
发明人：陈根 -专利权人：乐清市上合自动化科技有限公司
申请日： 2017-08-15 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种净水接头自动装配机，该自动装配机的工作台上设有工位转盘，工位转盘上设有装配夹具，工位转盘的底部连接旋转机构，工位转盘的周围分别设有壳体装配机构，第一环形密封圈装配机构，第二环形密封圈装配机构，第一卡管器装配机构，第二卡管器装配机构，第一拆管扣装配机构，第二拆管扣装配机构以及下料机构固定在工作台上，实现了净水接头的壳体、环形密封圈、卡管器以及拆管扣的自动化装配，而且工位转盘上的装配夹具随着工位转盘的转动逐个移动到不同的装配机构进行配件组装，实现了净水接头的全自动化装配，加工效率高。
装配机构工位转盘净水环形密封圈自动装配机卡管器管扣装配夹具本实用新型自动化装配底部连接加工效率壳体装配配件组装全自动化下料机构旋转机构壳体转动装配移动

[发明专利]自动直管法兰装配机-CN201010179862.7有效
发明人：王晓成 -专利权人：杭州欣诚祥机电技术有限公司
申请日： 2010-05-20 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： F16L23/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种装配机，特别涉及一种用于进行自动化装配钢管法兰的装配机。包括底座，底座上设有底座导轨，所述的底座上分别设有从动装配机和主动装配机，所述的从动装配机和主动装配机相对而设，所述的从动装配机和主动装配机分别包括移动台车机构、装配立柱机构和卡盘抓紧机构。自动化程度高，提高工作效率，提高加工精度高，操作简单，性能可靠。
自动法兰装配

[发明专利]一种火工品自动化装配系统-CN201810633878.7有效
发明人：王龙龙;敦科翔;马文学;李付民;祁光波;曹贝贝;戎烁 -专利权人：河北远东通信系统工程有限公司
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： F42B3/195 文献下载
摘要：本发明公开了一种火工品自动化装配系统，属于自动化装配技术领域。其包括装配机器人单元、机器人末端执行器快换装置单元、灌胶快换装置单元、小型装配台单元、三坐标装配机构以及检测设备。本发明系统可以实现自动化生产，能够提高安全系数，保障操作者与装配现场隔离，并提高装配精度与效率。
自动化装配快换装置火工品装配机器人末端执行器装配机器人自动化生产安全系数检测设备装配机构三坐标装配台灌胶隔离

[实用新型]空调截止阀O型圈自动化装配机-CN202021410195.4有效
发明人：应建平;应俊超;张宁 -专利权人：台州市华丰空调阀门有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B23P19/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种空调截止阀O型圈自动化装配机，属于截止阀加工技术领域。它解决了现有截止阀人工装配效率低等问题。本空调截止阀O型圈自动化装配机，包括工作台，工作台上设置有阀芯上料机构、O型圈套设组件以及用于阀芯与阀体装配的转配机构，套设组件设置于上料机构的尾端部，转配机构与套设组件之间设置有传递组件。本实用新型具有自动化程度高的优点。
空调截止阀自动化装配

[实用新型]航空航天设备自动化装配工作站-CN202220983459.8有效
发明人：周贝贝;何广辉;龚林 -专利权人：广东埃华路机器人工程有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种航空航天设备自动化装配工作站，涉及产品自动装配装置技术领域，航空航天设备自动化装配工作站包括搬运机器人，搬运机器人的末端设有搬运主夹具；装配机器人，装配机器人的末端设有装配主夹具；变位机，变位机位于搬运机器人和装配机器人之间；上料台，上料台临近搬运机器人设置；搬运夹具，搬运夹具临近搬运机器人设置，搬运夹具有多种，搬运机器人通过搬运主夹具与任一搬运夹具配合以实现基板或者零部件的搬运；装配夹具，装配夹具临近装配机器人设置，装配夹具有多种，装配机器人通过装配主夹具与任一装配夹具配合以实现基板的固定或者零部件的装配。该航空航天设备自动化装配代替人工装配、提高生产效率以及保证工序完整。
航空航天设备自动化装配工作站

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