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[发明专利]一种线缆外观检测设备-CN202310853598.8在审
发明人：蒋晟龙;于全功;余囿鸿;吴远旻 -专利权人：心鉴智控（深圳）科技有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01N21/952 文献下载
摘要：本申请涉及一种线缆外观检测设备，其包括设备框架、检测相机以及检测处理模块，还包括平台板、支架组件以及反光装置，检测处理模块和平台板设置在设备框架上，支架组件设置在平台板上，检测相机和反光装置设置在支架组件上，反光装置设置在检测相机拍摄位置的一端，反光装置将线缆各个端面反射至检测相机，检测处理模块与检测相机连接，并对检测相机采集到的图像进行分析处理。通过一台检测相机和反光装置的设置，实现线缆表面全周360度视角影像，大大简化了的影像获取设备，使得相机数量减少，达到降低成本的效果。
一种线缆外观检测设备

[实用新型]一种瓶子瑕疵视觉检测设备-CN202220217214.4有效
发明人：唐军;罗晓忠;熊志元;余彪;吴远旻;孙海航 -专利权人：心鉴智控（深圳）科技有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01N21/892 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种瓶子瑕疵视觉检测设备，属于智能检测技术领域，包括进料流道、夹持流道和出料流道，夹持流道布设于进料流道一侧，靠近进料流道末端一侧设置，与进料流道和出料流道平行设置，用于水平夹持瓶子并驱动其移动，出料流道用于承接夹持流道上夹持检测后的瓶子，还包括瓶底检测工位、瓶身检测工位、瓶口检测工位以及合模检测工位，本实用新型通过进料流道向设备内按频次输出待检测的瓶子，并配合夹持流道和出料流道稳定输送瓶子，同时配合布设于其上的瓶底检测工位、瓶身检测工位、瓶口检测工位和合模检测工位，能够快速对瓶子进行周向的瑕疵检测，筛除不合格产品，实现了连续化的自动检测，提高了工作效率与量产的合格率。
一种瓶子瑕疵视觉检测设备

[实用新型]一种纸盒两侧字符图案检测装置-CN202220436162.X有效
发明人：熊志元;罗晓忠;唐军;余彪;吴远旻 -专利权人：心鉴智控（深圳）科技有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动生产技术领域，具体是一种纸盒两侧字符图案检测装置，包括：机架和输送带，所述输送带设于机架外侧，通过调节机构与所述机架相连，用于输送纸盒；检测机构，所述检测机构设于所述输送带外侧，与所述机架相连；其中，所述检测机构包括：视觉系统，所述视觉系统设于所述输送带外侧，与所述机架相连，用于检测位于所述输送带的纸盒；剔除组件，所述剔除组件设于所述输送带外侧，且与所述视觉系统相连，用于配合所述视觉系统剔除不合格的纸盒，通过设置检测机构，可以对位于输送带上的纸盒进行自动检测，大大提升检测效率，且调节机构能对输送带的宽度和高度进行调节，使得装置能适应不同尺寸的纸盒。
一种纸盒两侧字符图案检测装置

[实用新型]一种弧形镜片擦拭装置-CN202220439246.9有效
发明人： 吴远旻;罗晓忠;余彪;唐军 -专利权人：心鉴智控（深圳）科技有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弧形镜片擦拭装置，属于镜片生产技术领域，包括载料盘组，载料盘组活动装配于基座上，载料盘组包括底板和若干三爪卡盘，三爪卡盘周向布设于底板上，三爪卡盘包括卡盘底板、直线导轨、拉簧和卡爪，用于夹持弧形镜片，上下料机构布设于基座上，与三爪卡盘匹配设置，用于搬运镜片，含有若干不同直径擦拭头的擦拭机构布设于基座上，用于擦拭镜片，以及布设于基座上的吹气机构，本实用新型通过布设于基座上的载料盘组，配合上下料机构能够快速拆装和夹持待处理的弧形镜片，并且通过布设于载料盘组一侧的擦拭机构和吹气机构，能够适用多种规格直径的镜片进行清洁处理，避免手动操作的二次污染。
一种弧形镜片擦拭装置

[实用新型]一种卷尺卷簧自动组装装置-CN201921080378.1有效
发明人：吴凯;关宗梁;朱佩佩;吴远旻 -专利权人：慧眼自动化科技（广州）有限公司
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B25B27/30 文献下载
摘要：一种卷尺卷簧自动组装装置，包括安装在机架上的组装载具、退卷簧组件和正反转卷簧组件，组装载具上定位有待组装的卷尺组件，包括盖片、尺轮和芯轴，退卷簧组件中卷簧导向机构将卷簧头部导入芯轴上，退卷簧伺服机构将盖片和芯轴顶起以供正反转卷簧组件使用以卷取卷簧；正反转卷簧组件包括第二升降伺服模组、折弯机构、旋转驱动机构，折弯机构将导入到芯轴上的卷簧头部折弯以利于后续卷曲，旋转驱动机构工作时与芯轴相连，带动芯轴旋转以卷取卷簧或释放卷簧。本实用新型可实现退卷簧、折卷簧、反转卷簧、卷簧与尺轮组装、到最终卷簧在尺轮内释放等一系列动作的自动化操作，可完全代替人工组装。
一种卷尺自动组装装置

[实用新型]卷尺拉力测试设备-CN201920725401.1有效
发明人：关宗梁;吴远旻;黄智成 -专利权人：慧眼自动化科技（广州）有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G01N3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卷尺拉力测试设备，包括倍速链、卷尺载具底板、载具顶升机构、压卷尺机构、打刹车片机构、拉力测量机构及设备底座，待测试卷尺固定于卷尺载具底板，倍速链将卷尺载具底板输送至载具顶升机构位置处，压卷尺机构压住待测试卷尺，拉力测量机构包括单轴机器人、气爪、爪子、电磁铁、拉力计、浮动接头、滑块及导柱，待测试卷尺包括尺头钩、尺带、刹车片，载具顶升机构顶起卷尺载具底板进行初定位后，单轴机器人将电磁铁送到待测试卷尺的尺头钩位置，单轴机器人拉动尺带使力传递到拉力计上。单轴机器人拉动检测，可保证每次拉出力一样提高拉力测试的效率和精度，可以无人操作，自动运行，操作人员只需配合设备供料和取料。
卷尺拉力测试设备

[实用新型]一种相框自动化装配机构-CN201820060000.4有效
发明人： 吴远旻;叶鸿真;赵景峰;朱红瑜 -专利权人：广州达意隆包装机械股份有限公司
申请日： 2018-01-15 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：一种相框自动化装配机构，通过对相框的自动化装配，大幅节省了人力成本，提高了生产效率，同时，由于操作者不再疲劳工作，因此，避免了安全事故的发生；另外，由于将整个装配生产按圆状布置，装配完成的相框最终又回到相框上料机器人处，因此，避免了增加用于抓取成品相框的机器人，不仅节省了整个相框自动化装配机构的空间占用率，还降低了相框自动化装配机构的成本。
相框自动化装配抓取上料机器人安全事故空间占用人力成本生产效率装配生产圆状机器人装配疲劳

[实用新型]一种翻转装置-CN201820376902.9有效
发明人：盘荣锋;郑启明;吴远旻;叶鸿真;朱红瑜 -专利权人：广州达意隆包装机械股份有限公司
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：一种翻转装置，包括输送物料的输送带，可移动地移动至输送带上方以阻挡物料的截杆和挡柱，且截杆相对挡柱位于输送方向的上游，输送带位于截杆的上游位置处设有拨杆，拨杆的一端可转动地安装于输送带下方且另一端转动时可伸出至输送带上方。该翻转装置主要利用了截杆、挡柱和拨杆可选择性地对输送带上的物料进行翻转操作，其结构简单但工作过程极为快捷、准确，从而可以极大地提高工作效率并降低生产成本，同时，该翻转装置可满足不同输送要求的物料输送需要，极大地提高了设备的适用性。
输送带翻转装置截杆拨杆挡柱上游位置处工作效率可移动地输送物料物料输送可转动翻转转动伸出阻挡上游移动

[实用新型]一种螺钉自动装配机构-CN201820064965.0有效
发明人： 吴远旻;叶鸿真;赵景峰;朱红瑜 -专利权人：广州达意隆包装机械股份有限公司
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：一种螺钉自动装配机构，振动盘将螺钉逐个地推挤到振动盘送料槽端口，振动盘送料槽端口一侧设置有水平的转动盘，转动盘由伺服电机驱动其转动，转动盘的边缘设有若干螺钉槽，且螺钉槽的高度与振动盘送料槽端口相适；转动盘的另一侧设置有装配臂，若干个气动夹具与装配臂的移动端可水平滑动地连接，气动夹具的位置对应螺钉槽，气动夹具一侧设置拉伸装置，气动夹具被拉伸装置所驱动。本实用新型可以将多个排列后的螺钉一次性抓取，然后通过装配臂移动到产品上方，使气动夹具分别对应产品的螺钉装配工位后，一次性地装配该产品一个侧面的螺钉，十分高效且无需人工操作，提高生产效率且降低了由于人工操作失误造成的废品率，提高工厂的经济效益。
气动夹具螺钉振动盘转动盘螺钉槽送料槽装配臂自动装配机构拉伸装置人工操作一次性抓取伺服电机驱动本实用新型螺钉装配生产效率水平滑动地连接移动端工位推挤转动装配驱动侧面移动

[发明专利]一种翻转装置-CN201810228664.1在审
发明人：盘荣锋;郑启明;吴远旻;叶鸿真;朱红瑜 -专利权人：广州达意隆包装机械股份有限公司
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：一种翻转装置，包括输送物料的输送带，可移动地移动至输送带上方以阻挡物料的截杆和挡柱，且截杆相对挡柱位于输送方向的上游，输送带位于截杆的上游位置处设有拨杆，拨杆的一端可转动地安装于输送带下方且另一端转动时可伸出至输送带上方。该翻转装置主要利用了截杆、挡柱和拨杆可选择性地对输送带上的物料进行翻转操作，其结构简单但工作过程极为快捷、准确，从而可以极大地提高工作效率并降低生产成本，同时，该翻转装置可满足不同输送要求的物料输送需要，极大地提高了设备的适用性。
输送带翻转装置截杆拨杆挡柱上游位置处工作效率可移动地输送物料物料输送可转动翻转转动伸出阻挡上游移动

[发明专利]一种螺钉自动装配机构-CN201810038354.3在审
发明人： 吴远旻;叶鸿真;赵景峰;朱红瑜 -专利权人：广州达意隆包装机械股份有限公司
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：一种螺钉自动装配机构，振动盘将螺钉逐个地推挤到振动盘送料槽端口，振动盘送料槽端口一侧设置有水平的转动盘，转动盘由伺服电机驱动其转动，转动盘的边缘设有若干螺钉槽，且螺钉槽的高度与振动盘送料槽端口相适；转动盘的另一侧设置有装配臂，若干个气动夹具与装配臂的移动端可水平滑动地连接，气动夹具的位置对应螺钉槽，气动夹具一侧设置拉伸装置，气动夹具被拉伸装置所驱动。本发明可以将多个排列后的螺钉一次性抓取，然后通过装配臂移动到产品上方，使气动夹具分别对应产品的螺钉装配工位后，一次性地装配该产品一个侧面的螺钉，十分高效且无需人工操作，提高生产效率且降低了由于人工操作失误造成的废品率，提高工厂的经济效益。
气动夹具螺钉振动盘转动盘螺钉槽送料槽装配臂自动装配机构拉伸装置人工操作一次性抓取伺服电机驱动螺钉装配生产效率水平滑动地连接移动端工位推挤转动装配驱动侧面移动

[发明专利]一种相框自动化装配机构-CN201810035145.3在审
发明人： 吴远旻;叶鸿真;赵景峰;朱红瑜 -专利权人：广州达意隆包装机械股份有限公司
申请日： 2018-01-15 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：一种相框自动化装配机构，通过对相框的自动化装配，大幅节省了人力成本，提高了生产效率，同时，由于操作者不再疲劳工作，因此，避免了安全事故的发生；另外，由于将整个装配生产按圆状布置，装配完成的相框最终又回到相框上料机器人处，因此，避免了增加用于抓取成品相框的机器人，不仅节省了整个相框自动化装配机构的空间占用率，还降低了相框自动化装配机构的成本。
相框自动化装配抓取上料机器人安全事故空间占用人力成本生产效率装配生产圆状机器人装配疲劳

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