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[发明专利]电池包自动化拆解系统-CN201810539318.5在审
发明人：许开华;张宇平;周继锋;李智专;袁廷刚 -专利权人：格林美(武汉)城市矿产循环产业园开发有限公司;格林美（无锡）能源材料有限公司;格林美（天津）城市矿产循环产业发展有限公司;江西格林美资源循环有限公司;格林美股份有限公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： H01M10/54 文献下载
摘要：本发明涉及一种电池包自动化拆解系统，用于电池包的自动化拆解，包括：转运装置，用于将电池包运输至预定位置；分配装置，用于将位于预定位置的电池包分配到预定工位；拆解装置，用于对位于预定工位的电池包进行拆解；控制器，所述控制器分别与所述转运装置、所述分配装置和所述拆解装置通信连接。本发明提供的电池包自动化拆解系统通过设置由控制器连接并指导的转运装置、分配装置和拆解装置，将电池包从仓库中运出并有针对性地发送到预定拆解工位，再在拆解工位上进行自动化拆解，实现电池包运输、分配和拆解的自动化，有效避免电池包拆解过程中因依靠人工而对人员产生的不利影响。
电池包自动化拆解拆解装置分配装置转运装置拆解工位预定位置控制器拆解工位控制器连接拆解过程通信连接分配运输自动化仓库

[实用新型]电池包自动化拆解系统-CN201820830206.0有效
发明人：许开华;张宇平;周继锋;李智专;袁廷刚 -专利权人：格林美(武汉)城市矿产循环产业园开发有限公司;格林美（无锡）能源材料有限公司;格林美（天津）城市矿产循环产业发展有限公司;江西格林美资源循环有限公司;格林美股份有限公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： H01M10/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电池包自动化拆解系统，用于电池包的自动化拆解，包括：转运装置，用于将电池包运输至预定位置；分配装置，用于将位于预定位置的电池包分配到预定工位；拆解装置，用于对位于预定工位的电池包进行拆解；控制器，所述控制器分别与所述转运装置、所述分配装置和所述拆解装置通信连接。本实用新型提供的电池包自动化拆解系统通过设置由控制器连接并指导的转运装置、分配装置和拆解装置，将电池包从仓库中运出并有针对性地发送到预定拆解工位，再在拆解工位上进行自动化拆解，实现电池包运输、分配和拆解的自动化，有效避免电池包拆解过程中因依靠人工而对人员产生的不利影响。
电池包自动化拆解拆解装置分配装置转运装置本实用新型拆解工位预定位置控制器拆解工位控制器连接拆解过程通信连接分配运输自动化仓库

[发明专利]一种手机底部螺丝自动化拆解设备-CN202110888211.3在审
发明人：江志贵;章志强;戴美成 -专利权人：深圳明京环境科技有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种手机底部螺丝自动化拆解设备，包括手机夹具、夹具移动机构、螺丝清理机构、视觉机构、螺丝拆解机构、拆解移动机构、底板；所述视觉机构包括视觉座板、视觉侧板、相机底板、CCD相机、相机侧板、相机顶板、支架、光源；本发明的有益效果在于：本设计通过视觉机构、夹具移动机构、拆解移动机构、螺丝拆解机构实现了手机底部螺丝的精准定位和自动化拆解；通过螺丝清理机构实现了拆解后，螺丝的自动化回收；实现全自动化拆除
一种手机底部螺丝自动化拆解设备

[实用新型]一种手机底部螺丝自动化拆解设备-CN202121795176.2有效
发明人：江志贵;章志强;戴美成 -专利权人：深圳明京环境科技有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手机底部螺丝自动化拆解设备，包括手机夹具、夹具移动机构、螺丝清理机构、视觉机构、螺丝拆解机构、拆解移动机构、底板；所述视觉机构包括视觉座板、视觉侧板、相机底板、CCD相机、相机侧板、相机顶板、支架、光源；本实用新型的有益效果在于：本设计通过视觉机构、夹具移动机构、拆解移动机构、螺丝拆解机构实现了手机底部螺丝的精准定位和自动化拆解；通过螺丝清理机构实现了拆解后，螺丝的自动化回收；实现全自动化拆除
一种手机底部螺丝自动化拆解设备

[发明专利]电池包自动化拆解装置-CN201810541704.8在审
发明人：许开华;张宇平;周继锋;潘骅;袁廷刚 -专利权人：格林美(武汉)城市矿产循环产业园开发有限公司;格林美（无锡）能源材料有限公司;格林美（天津）城市矿产循环产业发展有限公司;江西格林美资源循环有限公司;格林美股份有限公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： H01M10/54 文献下载
摘要：本发明涉及一种电池包自动化拆解装置，用于电池包的自动化拆解，包括：拆解台，用于承载电池包；限位模块，用于将所述电池包固定在所述拆解台上的预定位置；识别模块，用于识别所述电池包的属性信息；工具支架，其上设有若干拆解工具；所述拆解台上还设有拆解机械手和控制器，所述控制器与所述限位模块、识别模块、工具支架和拆解机械手电连接。本发明提供的电池包自动化拆解装置通过设置限位模块、识别模块和工具支架，能够实现对电池包的定位、类型识别，根据识别出的类型在工具支架上选择相应的工具并自动装载，在控制器的控制下，自动完成电池包的拆解，自动化程度高，能够有效提高拆解效率，避免电池拆解对人体的伤害。
电池包拆解自动化拆解工具支架限位模块控制器拆解工具拆解效率属性信息预定位置自动完成自动装载机械手拆解台自动化承载电池伤害

[发明专利]汽车车门自动化拆解系统-CN201710223377.7在审
发明人：徐观;陈俊伊;苏建;单红梅;张立斌;刘玉梅;潘洪达;陈熔;戴建国;林慧英;李晓韬;袁静;吴广为;郑安琪 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B62D67/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车车门自动化拆解系统，旨在解决汽车车门自动化拆解的问题。汽车车门自动化拆解系统主要由电机(1)、绞盘(2)、钢丝绳(3)、定滑轮(4)、钩子(5)、滑轮架(6)与心轴(7)组成。系统提供了一种占用空间小、结构简单、检验精度高、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的汽车车门自动化拆解系统。
汽车车门自动化拆解系统

[实用新型]汽车车门自动化拆解系统-CN201720357814.X有效
发明人：徐观;陈俊伊;苏建;单红梅;张立斌;刘玉梅;潘洪达;陈熔;戴建国;林慧英;李晓韬;袁静;吴广为;郑安琪 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： B62D67/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车车门自动化拆解系统，旨在解决汽车车门自动化拆解的问题。汽车车门自动化拆解系统主要由电机(1)、绞盘(2)、钢丝绳(3)、定滑轮(4)、钩子(5)、滑轮架(6)与心轴(7)组成。系统提供了一种占用空间小、结构简单、检验精度高、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的汽车车门自动化拆解系统。
汽车车门自动化拆解系统

[发明专利]基于人机协作工作站的编程方法及自动化拆解方法-CN202310898723.7有效
发明人：李磊;高强 -专利权人：北京凌禾科技有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于人机协作工作站的编程方法及自动化拆解方法，所述基于人机协作工作站的编程方法包括：将第一电池包放置在工作站上，记录所述第一电池包的第一位置、初始轮廓的点云信息和第一位姿；记录人工拆解第一电池包过程中的各拆解步骤的拆解信息；对所述各拆解步骤的拆解信息进行处理得到自动化拆解的目标信息；基于所述自动化拆解的目标信息生成自动化拆解程序，并固化工具的拆解程序。通过上述方法，只需对人工拆解过程中工具编码、机器人的位姿、已拆卸零件的外观和重量等进行自动记录、编程，极大地提高了编程效率。
基于人机协作工作站编程方法自动化拆解

[发明专利]一种锂电池自动化梯级拆解与回收再利用系统-CN201711294292.4在审
发明人：韩贵重;王建;高金津;王欢;张涛;张路 -专利权人：天津猛狮新能源再生科技有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： H01M10/54 文献下载
摘要：本发明涉及一种锂电池自动化梯级拆解与回收再利用系统，包括：用于监控整个锂电池拆解及回收再利用系统各个工序的视频监控模块；用于收集拆解电池包、电池模组、电芯及卷芯过程中产生废气用的废气处理模块；用于将电池包拆解为电池模组的电池包自动化拆解模块；用于将电池模组拆解为电芯的模组自动化拆解模块；用于将电芯拆解为卷芯和壳体的电芯自动化拆解模块；和回收电芯正极、负级极片的极片回收模块。本发明解决了现有废旧锂电池回收中人工拆解存在危害身体健康、拆解效率低、污染环境等问题，实现废旧锂电池的流水线式回收、拆解利用，能够完善废旧电池回收再循环体系。
拆解电芯回收再利用系统自动化拆解电池模组电池包锂电池回收废旧锂电池极片卷芯梯级自动化废旧电池回收视频监控模块再循环体系拆解效率电芯正极废气处理流水线式人工拆解壳体模组废气监控

[发明专利]一种后盖卡扣型手机自动化拆解流水线及方法-CN202110938385.6在审
发明人：侯林 -专利权人：深圳明京环境科技有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明涉及废旧手机环保技术领域，具体涉及一种后盖卡扣型手机自动化拆解流水线及方法，拆解流水线包括依次连接的设备一、设备二、设备三、设备四、设备五、设备六、设备七，各设备之间通过传送带或直线模组传动；拆解方法包括上料、位置调整、卡托拆解、信息读取、端面螺丝拆解、后盖卡扣拆解、中框卡扣拆解、无粘胶电池拆解、主板螺丝拆解、BTB排线拆解、钢压片拆解、摄像头拆解、胶压块拆解、主板拆解、有粘胶电池拆解。本发明采用全自动化流水线，实现了手机的上料、型号识别、拆解及零件分类回收等过程的完全自动化，提高了手机拆解效率，提高了手机的资源化利用率。
一种后盖卡扣型手机自动化拆解流水线方法

[发明专利]充电桩自动化拆解装备及方法-CN202011007275.X在审
发明人：余海军;吴金东;谢英豪;刘述敏 -专利权人：广东邦普循环科技有限公司;湖南邦普循环科技有限公司;湖南邦普汽车循环有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种充电桩自动化拆解装备，并公开了一种充电桩自动化拆解方法，充电桩自动化拆解装备包括拆解台、旋转平台和若干机械臂，沿拆解台依次设有激光切割装置、抓取装置、电线切割装置、电磁吸取装置、吸盘提取装置本发明拆解装备从上料到完成拆解均采用了全自动化作业，可实现连续式拆解工作，且智能化程度高、拆卸速度快、效率高。
充电自动化拆解装备方法

[实用新型]一种后盖卡扣型手机自动化拆解流水线-CN202121912499.5有效
发明人：侯林 -专利权人：深圳明京环境科技有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及废旧手机环保技术领域，具体涉及一种后盖卡扣型手机自动化拆解流水线，拆解流水线包括依次连接的设备一、设备二、设备三、设备四、设备五、设备六、设备七，各设备之间通过传送带或直线模组传动。本实用新型采用全自动化流水线，实现了手机的上料、型号识别、拆解及零件分类回收等过程的完全自动化，其中拆解过程实现了对后盖卡扣型手机的屏幕、后盖、中框、螺丝、电池、钢片、卡托、摄像头和主板等完全的自动化拆解，提高了手机拆解效率，提高了手机的资源化利用率。
一种后盖卡扣型手机自动化拆解流水线

[发明专利]一种安卓手机自动化拆解设备及方法-CN202110936812.7在审
发明人：侯林 -专利权人：深圳明京环境科技有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明涉及废旧手机环保技术领域，具体涉及一种安卓手机自动化拆解设备及方法，拆解设备包括依次连接的第一拆解装置、第二拆解装置、第三拆解装置、第四拆解装置、第五拆解装置、第六拆解装置、以及第七拆解装置，各设备之间通过传送带顺序连接；拆解方法包括上料、位置调整、卡托拆解、信息读取、端面螺丝拆解、后盖拆解、中框卡扣拆解、第一电池拆解、主板螺丝拆解、BTB排线拆解、钢压片拆解、摄像头拆解、胶压块拆解、主板拆解、第二电池拆解。本发明采用全自动化生产设备，实现了安卓手机的上料、型号识别、拆解及零件分类回收等过程的完全自动化，提高了手机拆解效率，提高了手机的资源化利用率。
一种手机自动化拆解设备方法

[实用新型]一种安卓手机自动化拆解设备-CN202121914719.8有效
发明人：侯林 -专利权人：深圳明京环境科技有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及废旧手机环保技术领域，具体涉及一种安卓手机自动化拆解设备，拆解设备包括依次连接的第一拆解装置、第二拆解装置、第三拆解装置、第四拆解装置、第五拆解装置、第六拆解装置、以及第七拆解装置，各设备之间通过传送带顺序连接；拆解方法包括上料、位置调整、卡托拆解、信息读取、端面螺丝拆解、后盖拆解、中框卡扣拆解、第一电池拆解、主板螺丝拆解、BTB排线拆解、钢压片拆解、摄像头拆解、胶压块拆解、主板拆解、第二电池拆解。本实用新型采用全自动化生产设备，实现了安卓手机的上料、型号识别、拆解及零件分类回收等过程的完全自动化，提高了手机拆解效率，提高了手机的资源化利用率。
一种手机自动化拆解设备

[发明专利]一种新能源汽车动力电池柔性人机一体自动化拆解生产线-CN202110204766.1有效
发明人：张辉;张江涛;孙友谊;何欢 -专利权人：中北大学
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H01M10/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源汽车动力电池柔性人机一体自动化拆解生产线。该新能源汽车动力电池拆解生产线包括伺服轨道总成以及工作工位区域。工作工位区域位于伺服轨道总成的给进方向的至少一侧，工作工位区域内设置有多个拆解设备。相比于现有技术，本发明公开的新能源汽车动力电池拆解生产线可灵活调整工位和工序，可针对不同形状、尺寸和重量的电池进行人机一体自动化拆解，解决了传统电池拆解线兼容性和高度自动化难以统一的矛盾问题，极大的增强了传统拆解生产线的兼容性和自动化程度，减轻了劳动强度、提高了拆解生产效率，并保障拆解生产的安全性。
一种新能源汽车动力电池柔性人机一体自动化拆解生产线

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