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[实用新型]自动化薄壁管管口精加工装置-CN201720043670.0有效
发明人：吴文征;叶稳立;曲海军;耿鹏;武子超;李桂伟;赵继 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-01-12 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： B23C3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动化薄壁管管口精加工装置，属于机械加工后处理领域。传动运输组件安装在输送式精加工装置床身的顶板与中部梁上，电机运动组件安装在输送式精加工装置床身的顶板上，自动推杆组件相向安装在自动上料定位组件的两侧，并通过螺钉固定在自动加内衬套装置床身的顶板上，输送式精加工装置床身通过承接板与自动加内衬套装置床身连接，两个输送链条和夹具组件分别通过传动运输组件的输送链轮安装在输送式精加工装置床身上面，出料板安装在输送式精加工装置床身侧面。优点是提高了薄壁管管口加工精度，避免了裂纹和胀裂，提高薄壁管工厂生产线的自动化水平，并大大减轻了工人的劳动强度，提高了产品的质量。
自动化薄壁管口精加工装置

[发明专利]细长杆件的定位槽自动化加工系统-CN202111108890.4有效
发明人：杨大春;张满;程学进;陈皓 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种细长杆件的定位槽自动化加工系统，包括呈四角分布的竖直立杆，竖直立杆所围成的范围内、由上至下依次设有细长杆送杆装置、细长杆加工装置和细长杆出杆装置，竖直立杆所围成的范围内、位于细长杆送杆装置的正上方还设有扶杆装置，细长杆加工装置由上至下包括定位槽加工装置和细长杆切割装置，夹杆装置夹紧细长杆件、同时定位槽加工装置和细长杆切割装置对细长杆件的对应位置处分别进行加工定位槽和切割细长杆件。从上述结构可知，本发明的细长杆件的定位槽自动化加工系统，实现了在细长杆的侧壁上进行定位槽加工自动化生产。
细长定位自动化加工系统

[发明专利]一种自动化磁场辅助光整加工装置及方法-CN201810500509.0有效
发明人：田业冰;范增华;刘志强;石晨;郭前建 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：针对复杂曲面高效高质光整和柔性控制面临的技术难题，发明了一种自动化磁场辅助光整加工装置及方法。所述装置包括工业机器人、工业振动马达、新型光整加工装置、工件装夹装置和三轴精密位移工作台；新型光整加工装置包括磁场发生装置、固定板、连接板、导向螺钉和连接杆；磁场发生装置包括连杆、导杆、磁轭、丝杆、手柄通过工业机器人实现多自由度柔性调整，可以完成对不同面型的工件进行自动化光整加工；工业振动马达的振动复合作用，可提高光整加工效率；新型光整加工装置磁极角度可以针对不同工件特征表面进行调节。本发明能突破传统方法对复杂曲面光整加工的局限性，从而实现高效高质的柔性自动化光整加工。
一种自动化磁场辅助加工装置方法

[实用新型]一种具有自动化上下料结构的数控车床-CN202022050688.8有效
发明人：王宏强 -专利权人：王宏强
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：实用新型涉及数控车床装置技术领域，具体为一种具有自动化上下料结构的数控车床，包括数控车床框架，数控车床框架由车床外壳、车床支撑座、数控终端和机床加工装置组成，车床支撑座安装于车床外壳的底面，数控终端安装于车床外壳的前端，机床加工装置置于车床外壳的里面，数控车床框架的前面分别安装有自动化上下料装置和自动装料装置；有益效果为：通过设置了自动化上下料装置，使得在实际的加工生产中，减少了工人的劳动量，增加了加工原料的效率，达到了加快生产，增加产能，提高生产效益的效果；通过设置了自动装料装置，使得原料可以自动传送到自动化上下料装置，减少了工人装料的时间，达到了加快生产的效果。
一种具有自动化上下结构数控车床

[发明专利]一种用于薄壁件的自动化加工系统-CN201910692035.9有效
发明人：陈杰;李睿;尘恒;王宝瑞;杨燕;鲜晓斌;胡鑫;孟文;廖俊生;张志强;刘鑫 -专利权人：中国工程物理研究院材料研究所
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B23Q7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于薄壁件的自动化加工系统，涉及自动化加工技术领域，其主要通过布置随行工装、上料夹具、加工车床、倍数线、三坐标测量机、料仓、分拣机器人和移动夹持组件，实现了对配套有随行工装的薄壁件的自动化加工，提高了生产系统的自动化程度和生产效率。同时，本发明还实现了对于加工工件的尺寸离线检测与在机检测，可用于产品质量的闭环控制。
一种用于薄壁自动化加工系统

[发明专利]一种融合自动化装配与手工装配的装配方法-CN201811205734.8在审
发明人：陈磊;王丽峰;朱裕谱;汪琦;刘佳 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：一种融合自动化装配与手工装配的装配方法，采用融合自动化装配与手工装配的装置实施装配，首先将安装在随行机构上的工件通过机械手机构搬运至动力滚轮工作台上定位以确定加工起始点，再由主控机构开启立式加工中心进行加工工序，待加工工序完成后，数控旋铆机构对工件进行铆接装配制成半成品，而后检测机构对自动完成的半成品进行检测；最后由机械手机构将放置有半成品的随行机构搬运至支撑台进行手工装配，融合自动化和手工装配，大幅度提升生产线的自动化水平，并合理利用生产场地空间，进而提升生产效率；同时在手工装配前通过检测机构对自动完成的半成品进行检测，有效提高装配质量，降低返工率。
手工装配装配半成品自动化装配融合机械手机构加工工序随行机构自动完成搬运立式加工中心自动化水平动力滚轮加工起始生产场地生产效率旋铆机构主控机构支撑台检测返工铆接数控自动化

[发明专利]一种自动化焊接装夹装置流水线及控制方法-CN202310939336.3在审
发明人：奚霞;郑燕;朱静;桑晶;孙菁;李路娜;林红艳;郭夕琴;邵加丽 -专利权人：南京机电职业技术学院
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种自动化焊接装夹装置流水线及控制方法，所述自动化焊接装夹装置流水线设置有焊接机器人、辅助加工装置、装夹机器人、材料架和成品架，所述焊接机器人设置在辅助加工装置左侧，辅助加工装置右侧依次安装装夹机器人、材料架和成品架，所述自动化焊接装夹装置流水线通过装夹机器人在材料架将材料夹取放置到辅助加工装置上，焊接机器人和辅助加工装置协同对材料进行加工，加工完成后由装夹机器人夹取后放置到成品架；所述焊接机器人采用高斯滤波降噪去除图像中的噪声
一种自动化焊接装置流水线控制方法

[发明专利]复合式放电加工装置及其孔放电加工模块-CN201010589042.5无效
发明人：庄殷 -专利权人：财团法人金属工业研究发展中心
申请日： 2010-12-10 - 公布日： 2012-06-06 - 主分类号： B23H7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种复合式放电加工装置，该复合式放电加工装置结合一孔放电加工模块与线切割放电加工设备，该复合式放电加工装置可同时具有孔放电加工及线切割放电加工的功能，如此工件可位于该复合式放电加工装置同时进行孔放电加工及接续进行线切割放电加工，而不需重新定位该工件，即可让线切割放电加工的线电极穿过该工件的该穿孔，而接续进行线切割放电加工，如此即可达到自动化加工的目的，以改善现有线切割放电加工装置因不具备孔放电加工功能而无法达到全自动化的问题
复合放电加工装置及其模块

[发明专利]一种单股硬质金属丝自动化加工装置-CN201711273096.9在审
发明人：李士伟 -专利权人：李士伟
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B21F3/08 文献下载
摘要：一种单股硬质金属丝自动化加工装置，其特征在于：所述的单股硬质金属丝自动化加工装置包括缠绕辊，成型柱，框架，主轴，三相异步电动机；其中：缠绕辊安装在主轴的一端，圆柱形绕线轴安装在框架上，成型柱的轴线与缠绕辊的轴线平行本发明的优点：本发明所述的单股硬质金属丝自动化加工装置，结构简单，制造和使用简便，大大降低操作成本。
自动化加工装置硬质金属丝单股三相异步电动机缠绕辊成型柱皮带传动连接轴线平行绕线轴制造

[发明专利]全自动钻孔攻丝机-CN201711456202.7在审
发明人：杨道救 -专利权人：杭州显庆科技有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：全自动钻孔攻丝机，包括机架、润滑装置、控制器和加工装置，加工装置安装在机架上，控制器控制加工装置动作，加工装置包括上料机构、夹具机构、钻孔机构、攻丝机构和下料机构。该全自动钻孔攻丝机优点是可以自动完成工件的上料、钻双孔、攻丝和下料，自动化程度高，操作方便，且加工精度高。
加工装置钻孔攻丝机机械设备领域控制器控制攻丝机构夹具机构润滑装置上料机构下料机构自动完成钻孔机构控制器攻丝上料双孔下料自动化加工

[发明专利]一种微型扬声器双磁路磁性组装自动化设备及其生产工艺-CN201610118823.3在审
发明人：陈圣平;李曾荣;祖羚;钟世强 -专利权人：东莞市纳声电子设备科技有限公司
申请日： 2016-03-03 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： H04R31/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种磁路带磁性的微型扬声器双磁路组装自动化设备及其生产工艺；其特征在于：包括机架、数控装置、装载装置、送料装置及加工装置，机架设置有工作台，数控装置、装载装置、送料装置及加工装置均固定设置在机架上，数控装置固定设置于机架顶端，装载装置可调节地设置于机架的工作台上，送料装置设置在装载装置的两侧并固定在机架上，加工装置可移动地设置于机架上；本发明的有益效果体现为：旨在提供一种微型扬声器双磁路组装自动化设备，通过将送料和加工一体化，实现自动化机器代替人工进行产品的加工，有效降低了生产成本，以机器加工保证其加工精度，极大地提高产品的优良率，其生产率得到提高，缩短生产周期。
一种微型扬声器磁路磁性组装自动化设备及其生产工艺

[实用新型]一种微型扬声器双磁路磁性组装自动化设备-CN201620160145.2有效
发明人：陈圣平;李曾荣;祖羚;钟世强 -专利权人：东莞市纳声电子设备科技有限公司
申请日： 2016-03-03 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： H04R31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种磁路带磁性的微型扬声器双磁路组装自动化设备；其特征在于：包括机架、数控装置、装载装置、送料装置及加工装置，机架设置有工作台，数控装置、装载装置、送料装置及加工装置均固定设置在机架上，数控装置固定设置于机架顶端，装载装置可调节地设置于机架的工作台上，送料装置设置在装载装置的两侧并固定在机架上，加工装置可移动地设置于机架上；本实用新型的有益效果体现为：旨在提供一种微型扬声器双磁路组装自动化设备，通过将送料和加工一体化，实现自动化机器代替人工进行产品的加工，有效降低了生产成本，以机器加工保证其加工精度，极大地提高产品的优良率，其生产率得到提高，缩短生产周期。
一种微型扬声器磁路磁性组装自动化设备

[发明专利]一种自动化竹木加工装置-CN201611078785.X有效
发明人：毛莉娜;唐林燕 -专利权人：广东轻工职业技术学院
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B24B7/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种竹木加工装置，尤其涉及一种自动化竹木加工装置。本发明要解决的技术问题是提供一种压料紧密程度高、废屑收集容易和自动化程度高的一种自动化竹木加工装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种自动化竹木加工装置，包括有工作台、第一导板、收集屉、拉环、第一平皮带、第一电机、第一皮带轮、第二平皮带、第二导板、支撑轮等；收集屉后侧通过伸缩部件与工作台通过挂钩连接的方式连接
一种自动化加工装置

[实用新型]一种自动化竹木加工装置-CN201621299634.2有效
发明人：毛莉娜;唐林燕 -专利权人：广东轻工职业技术学院
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B24B7/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种竹木加工装置，尤其涉及一种自动化竹木加工装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种压料紧密程度高、废屑收集容易和自动化程度高的一种自动化竹木加工装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种自动化竹木加工装置，包括有工作台、第一导板、收集屉、拉环、第一平皮带、第一电机、第一皮带轮、第二平皮带、第二导板、支撑轮等；收集屉后侧通过伸缩部件与工作台通过挂钩连接的方式连接
一种自动化加工装置

[发明专利]一种自动化单元上料小车装置及使用方法-CN202210584861.3在审
发明人：王胜德;黄冠华;陶连松;刘熙强;郑小敏 -专利权人：杭州蕙勒智能科技有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化单元上料小车装置及使用方法，涉及自动化机械加工技术领域。包括工件定位工装，用于放置待转运的工件，所述工件定位工装包括数量不少于一组的工件定位支架。通过设置工件定位工装、工装上料小车以及U形小车定位工装，该装置通过与工件自动加工单元上的桁架机械手，机械臂以及机床信息互联通信，通过旋转压紧气缸配合小车到位检测传感器检测上料小车主体的到位情况并锁紧，闭环控制，安全性高，工装主体和工装副体组合呈U形设置，安装方式灵活多样，结构紧凑，能满足多种自动化场合的使用要求，更换工件定位工装即可适用多种类工件可兼容，换产以及安装调试也方便，符合经济效益，具有广阔的应用前景
一种自动化单元小车装置使用方法