[发明专利]一种用于薄壁件的自动化加工系统

摘要

本发明公开了一种用于薄壁件的自动化加工系统，涉及自动化加工技术领域，其主要通过布置随行工装、上料夹具、加工车床、倍数线、三坐标测量机、料仓、分拣机器人和移动夹持组件，实现了对配套有随行工装的薄壁件的自动化加工，提高了生产系统的自动化程度和生产效率。同时，本发明还实现了对于加工工件的尺寸离线检测与在机检测，可用于产品质量的闭环控制。

主权项

1.一种用于薄壁件的自动化加工系统，其特征在于，包括有：随行工装，所述随行工装上设置有用于吸附工件的吸腔，以及同时与该吸腔相连通的随行连接公头和随行连接母头；上料夹具，所述上料夹具上设置有可在随行工装被上料夹具装夹时与随行连接公头相连通的上料连接母头，以及与该上料连接母头相连通的上料真空源；加工车床，包括有加工夹具，所述加工夹具上设置有可在随行工装被加工夹具装夹时与随行连接公头相连通的加工连接母头，以及与该加工连接母头相连通的加工真空源；所述加工车床上还设置有用于检测加工工件尺寸的雷尼绍测头；倍数线、三坐标测量机和料仓，所述倍数线上设置有用于将倍数线上的随行工装所带有的工件分拣至三坐标测量机上或料仓中的分拣机器人；移动夹持组件，用于夹持并移动随行工装，所述随行工装可由移动夹持组件带动，从上料夹具取下并移动至加工夹具进行装夹，然后再从加工夹具上取下并放置在倍数线上，所述移动夹持组件主要由机械臂，布置于机械臂上的一对可相对移动以夹持住位于两者之间的随行工装的夹持指，布置于其中一个夹持指上且可随着夹持指夹持住随行工装而与随行连接母头相对接的移动连接公头，以及与该移动连接公头相连通的移动真空源所构成。